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1、第四章 电动机顺序控制电路一、环境设备 学习所需工具、仪表及器材如下：（一）工具电工通用工具一套：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、验电器、活扳手、旋具（一字形和十字形）等；（二）仪表万用表1只；（三）器材表4-1 技能训练所需器材代号名称规格型号数量 QF断路器15A1个 （续）代号名称规格型号数量FU1熔断器RL1-152个KM1、KM2接触器CJ20-102个SB1、SB3起动按钮LA19-112个SB2、 SB4停止按钮LA19-112个FR1 FR2热继电器JR36-202个M1、M2电动机1700r/min, 60W2台端子排、导线各适量二、教学内容顺序控制两台或两台以上的电机有先有
2、后的起动或者停止的控制方式。深孔钻床的顺序控制按下起动按钮QA，主轴箱从原位开始快进，压动行程开关2XK时，转为工作进给（简称工进）。压动行程开关3XK时，经过延时t秒，然后转为快退。退至原位，压动行程开关1XK时，转为第二次快进。压动开关3XK时，再次转为工进。压动开关4XK时，经过延时t秒，然后转为快退。退至原位，又压动开关1XK时，转为第三次快进。压动开关4XK时，转为工进。压动开关5XK时，再次转为快退。返回原位处压动1XK时，停止动作，一个工作循环即告结束。这就是一个典型的顺序控制过程，如图4-1所示。在装有多台电动机的生产机械上，需要按一定的顺序起动才能保证操作过程的合理性与工作的
3、安全性。顺序控制的方法有1.主电路实现；2 .控制电路实现；3.用时间继电器完成先后控制。（一）用主电路实现的顺序控制 方法在主电路中将先运行电机的电源开关接在后运行电机的电源开关之前，如图42 所示 。 图4-2 用主电路实现的顺序控制一工作原理合上总开关QS.起动：按下起动按钮SB1 、KM通电动作并自锁，电机 M1先起动运行，电机M2的开关X才有电源，插入X，电机M2才能起动运行。 M7120型平面磨床的砂轮电机和冷却泵电机就采用这种顺序控制线路。停止：按下SB2，两电机同时停止。 工作原理如图43 所示，合上总开关QS 。起动：按下SB1 、KM1通电并自锁，M1起动运行；再按下SB2
4、、KM2通电并自锁 ，M2后起动运行。停止：按下SB3，两电机同时停止。若先按下图4-3 用主电路实现的顺序控制二起动 SB2 、KM2通电并自锁，但主电路电源（KM1主触头）不通，M1、M2都不能运行；再按下SB1、KM1通电并自锁 ，M1、.M2同时起动运行。也就是说即使操作有误，也不会使M2先运行M1后运行。 （二）用控制电路实现的顺序控制1两电动顺序起动控制方法一方法把KM1的动合辅助触点串在KM2线圈的前面，则电动机M1没有运行时电动机M2无法起动，如图4-4所示。图4-4 电动机顺序控制电路一动作原理：(1)电动机M1运行 KM1主触头闭合 电机M1得电运行合上开关QS 按下SB1
5、 线圈KM1得电 KM1常开触头闭合（自锁,HL1指示灯亮，为M2电机运行）(2)电动机M2运行 KM2主触头闭合 电动机M2得电运行在M1的动作下按下SB2 线圈KM2得电 KM2常开触头闭合（自锁,HL2指示灯亮） (3)电动机停止运行 KM1和KM2主触头断开 电动机M1、M2停止运行按下SB3 KM1、KM2线圈失电 KM1和KM2常开触头断开 HL1，HL2指示灯熄2两电机顺序起动控制方法二方法如图4-5所示，将电动机M2的控制接在接触器KM1的动合辅助触点之后，电动机M1没有运行时电动机M2无法起动。 图4-5 电动机顺序控制电路二(1)电动机M1运行 KM1主触头闭合 电动机M1
6、得电运行合上开关QS 按下SB1 线圈KM1得电 KM1常开触头闭合（自锁,HL1指示灯亮）(2)电动机M2运行 KM2主触头闭合 电动机M2得电运行在M1的动作下按下SB2 线圈KM2得电 KM2常开触头闭合自锁,HL2亮（允许KM2线圈得电）(3)电动机停止运行 KM1和KM2主触头断开 电动机M1、M2停止按下SB3 KM1、KM2线圈失电 运行KM1和KM2常开触头断开 HL1，HL2指示灯熄灭 3顺序起动、同时停止在控制电路中，干线串入的停止按钮就是同停按钮，如图42的SB2,图43、图44、图4-5的SB3。4顺序起动、单停（停止时互不影响）： KM2自锁触头接在3、6之间，如图4
7、-6所示接线。给KM1线圈支路中串入了停止按钮SB2、给KM2线圈支路串入了停止按钮SB4，SB2只能停止KM1、SB4只能停止KM2，互不影响。 图4-6 顺序起动、单停方法一 图4-7 顺序起动、单停方法二在图4-7中，同理将KM2的自锁范围扩大，接在6、8之间，如上所示，SB2、SB4分别负责自己的接触器KM1、KM2断电，互不干扰。 5顺序起动、顺序停止：(即先起动的先停止，后起动的后停止)只有当KM1先断电（M1先停止），KM1常开触头断开，再按下SB4，KM2才能失电，M2才能停止（M2后停止），如图48所示： 图4-8两电机顺序停止控制图顺序停止方法将先停止的接触器（如KM1）常
8、开触头并在后停止接触器（如KM2）的停止按钮（如SB4）上,只有先按下SB2让KM1失电，再按下SB4、KM2才能失电。6顺序起动、逆序停止：(先起动的后停止，后起动的先停止)方法将先停止的接触器的常开触头并在后停止接触器的停止按钮上，在图4-6的基础上绘制顺序起动、逆序停止的控制电路如图49，在图4-4的基础上，绘制顺序起动、逆序停止的控制电路如图410 所示：图4-9 顺序起动、逆序停止方法一图4-10 顺序起动、逆序停止方法二电路分析如下：(1)起动过程：按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM 2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。接触器KM1、KM2的辅
9、助常开接点同时闭合电路自锁。 (2)停止过程：按控制按钮SB3按钮，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。若先停电机M1按下SB1按钮，由于KM2没有释放，KM2常开辅助触点与SB1的常闭触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。只由当接触器KM2释放之后，KM2的常开辅助触点断开，按钮SB1才起作用。保护方法：(1)电动机的过载保护由FR1和FR2分别完成。(2)FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工作。常见故障不能实现顺序停止，KM1能先停止：分析处理：并接于SB1两端的KM2常开触点接成常闭接点，会出现KM1能先停止的现象。工作原理： 按下SB2,接
10、触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机M1起动运转。由于KM1的常开辅助触点作为KM2得电的先决条件串联在KM2线圈电路，所以只有在M1起动后M2才能起动，实现了按顺序起动。需要停车时，如果先按下电动机M1的停止按钮SB1，由于KM2的常开辅助触点作为KM1失电的先决条件并联在SB1的两端，所以M1不能停止运转，只有在按下电动机M2的停止按钮SB3后，接触器KM2失电释放，M2停止运转，这时再按下SB1，电动机M1才能停止运转。（三）用时间继电器来完成顺序控制考虑用时间继电器来完成顺序控制，如图4-11所示。在线路中有两台异步电动机，需两只交流接触器KM1和KM2控制电动机转动。当按下
11、SB2按钮时，接触器KM1的线圈加电，其常开主触点闭合，电动机M1开始转动；同时时间继电器KT上电，经过一段时间延时， KT的延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈加电，其常开主触点闭合，电动机M2开始转动。实现两台电动机顺序延时起动。停车时，只要按下SB1按钮，两台电动机同时停止转动。M13KM2KM1QFUL1L2L3KTKM1KM2KM1SB2SB1M23KT图4-11 用时间继电器完成的顺序控制二、操作指导（一）配齐电器元件按表4-1所示配齐电器元件，并检验元件的质量是否合格。1JS7-A型时间继电器(1) 时间继电器的安装1）安装面与垂直面的倾斜度不大于5度。安装地点的海拔不超过200
12、0m。2）继电器安装时，电磁系统应在气室上方,并安装在无显著摇动、冲击和振动的地方。3) 改变电磁系统在继电器上的安装方向，即可获得通电延时或断电时。当继电器置于工作位置且电磁系统中的衔铁位于铁芯之下时，此时线圈通电，则衔铁由下向上吸合，从而得到通电延时，反之，则为断电延时。4）主要安装在交流50Hz，额定电压至380V的电路中，通常用在自动或半自动控制系统中，按预定的时间使被控元件动作。(2) 时间继电器的调试调节气阀进气孔的大小即可得到所需的不同延时时间。即用螺丝刀旋转铭牌中心的螺帽，往右旋得到的延时时间较短，反之延时时间就长。（3）时间继电器的维护1）定期检查，除去油污和灰尘，清理触点，经常监视时间继电器的工作情况，若发现有不正常情况，应及时查明原因，并作出处理。2）提倡在常规技术参数要求范围下工作，谨防在极限技术参数要求范围下操作，禁止超越技术要求范围外工作。3）继电器允许用于操作频率不大于600次/h和通电持续率为40%的反复短时工作制及连续工作制。 （4）时间继电器的常见故障分析与排除时间继电器的故障判断与维修方法见表4-2所示：表4-2 时间继电器的故障判断与维修故障现象故障原因处理方法时间继电器通电后吸合不牢 线圈电源电压过低 运动部件被卡住 触点弹簧或释放弹簧压力过大 交流铁心极面
