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1、第0章 引言,何为(过程)自动化？ 应用“仪表、控制和自动化技术”的原始动力 自动化与生产工艺的关系 自动化技术、自动化仪表的简要发展过程,本章内容要求了解,第1章 自控系统概述,自控系统的组成四个基本环节、明确各述语的含义 系统运行的基本要求稳定、负反馈、开环/闭环 自控系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标余差、衰减比、过渡时间等 传递函数和方块图传递函数的本质、方块图的转换规则、能对较复杂方块图进行转化（不要用方程组来计算） 管道及仪表流程图,第2章 基本组成及特性分析,被控对象特性及其对过渡过程的影响 测量变送环节特性及其对过渡过程的影响 执行器特性及其对过渡过程的影响 控制规律
2、及其对过渡过程的影响,事实上，就是4个基本环节及其对过渡过程的影响,被控对象特性及其对过渡过程的影响,建模的目的：P20,建模的方法：机理、实验、混合,最简单的1阶、2阶（即水槽）P21,最典型的对象模型：,一阶、一阶滞后、二阶、二阶滞后,广义对象的等效模型，明确K、T、的含义 广义对象的实验测定，P2627,控制通道、干扰通道的一般要求：,围绕K、T、,结合第七章内容,测量变送环节特性及其对过渡过程的影响,检测变送环节的特性也可以等效为：一阶环节或者一阶滞后环节 控制系统对检测变送环节的要求可以简单地理解为： 响应快 测量准确 这可以结合第三章内容一起理解 检测仪表选型的主要内容有哪些？,执
3、行器特性及其对过渡过程的影响,执行器的特性也可以等效为：一阶环节或者一阶滞后环节 这可以结合第六章内容一起理解 执行器选型的主要内容有哪些？ 气动执行器在信号传输时需要注意哪些问题？,控制规律及其对过渡过程的影响事实上就是控制器,几种工业上最常用的控制规律：,双位控制 纯比例控制 P 比例积分控制 PI 比例微分控制 PD 比例积分微分控制 PID,需要掌握每种控制规律的表达式、本质、特点、一般适用场合,结合第七章可以知道，P、PI、PD、PID控制器需要整定控制器参数,言下之意，及时控制规律选择正确，参数整定不好，控制质量还是不好的,第3章 过程参数的检测,概述 压力检测 温度检测 流量检测
4、 物位检测 成分和物性参数的检测 软测量技术简介,概述,传感器、变送器的含义,仪表的精度、精度等级,仪表量程,简单了解模拟变送器、数字变送器及其构成原理,变送器的共性问题：外特性、量程调整、零点调整、零点迁移,变送器的信号传输：电信号、气信号,电动仪表的信号制：,四线制 二线制 HART 全数字,格式、特点,压力检测仪表,表压、绝压、真空度,几种常用的压力检测仪表,弹簧管压力表 力矩平衡式差压变送器 电容式差压变送器 应变片式压力变送器 扩散硅式压力变送器 智能式差压变送器,检测原理（传感器部分） 基本构成 特点（不涉及复杂的电路） 一般适用场合,压力检测仪表的选用,量程、精度、材质,压力检测
5、仪表的安装,P6669，要理解,其它仪表也是通用的,温度检测仪表,重点掌握：热电偶、热电阻，其它作一般了解,理解热电偶的两个基本定律：中间导体定律和等值替代定律,引出毫伏信号测量的问题,引出补偿导线的概念,热电偶分度号、冷端温度补偿,理解电桥补偿法的本质,热电偶的结构形式,普通型、铠装型及其特点,要求能够计算,热电阻的本质,分度号,信号连接方式,信号输入方式（电桥）,热电阻的结构形式,简单了解 几种温度变送器：基本构成、特点等（不涉及复杂电路）,温度检测仪表的选用和安装（书上有）,流量检测仪表,体积流量和质量流量，瞬时流量和累计流量,掌握孔板、转子流量计内容,其它流量计，了解检测原理、特点和注
6、意事项,物位检测仪表差压式液位计,基本工作原理,P=gH,零点迁移,P=1gH,P=1gH -2g（h2-h1）,P=1gH +1gh1,零点迁移的目的：使H0时，变送器输出为Iomin（如4mA）,无迁移,负迁移,迁移量：,-2g（h2-h1）,正迁移,迁移量：,1gh1,第4章 控制器,概述 模拟调节器 数字控制器,其它内容要求了解,概述,控制器的作用是将被控变量测量值与结定值进行比较，然后对比较后得到的偏差进行比例、积分、微分等运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。 模拟调节器（控制算法由电路实现） 数字控制器（含CPU，控制算法由程序实现）,一般调节
7、器还需要具备如下功能，以适应自动控制的需要：,偏差指示,指示偏差信号,模拟调节器指针式表头,全刻度指示：输入信号和设定值分别由不同的指针在0100范围指示 偏差值指示：仅利用一个指针来指示偏差信号30,数字控制器通过LED或者液晶屏显示,输出显示,显示调节器输出信号的大小，习惯上输出显示表也称作阀位表。,内、外给定的选择,给定信号可以由调节器内部产生，也可以由其它仪表外部提供,内给定的调整,若设定值为内给定，用户可以调整调节器上的内给定拨盘来改变设定值,正、反作用的选择,何谓正作用？何谓反作用？,为了构成一个负反馈控制系统，必须正确的确定调节器的正、反作用，否则整个控制系统就无法正常运行。调节
8、器的正、反作用，是通过正、反作用开关来选择的。,手/自动双向切换,何谓手动？何谓自动？为什么要进行手自动切换？,手动操作,可以调整手操拨盘或者手操扳键来改变调节器的输出,无扰动切换,手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动，即调节器的输出信号不发生突变（即必须要求无扰动切换）,Kp/Ti/Td的设置,改变控制器的特性,调节器的初步认识,图4-2 DDZIII型调节器正面图 1位号牌 2内外给定指示 3内给定设定拨盘 4-A/M/H切换 5阀位表 6软手动操作扳键 7双针全刻度指示表,第5章 计算机控制系统,5.1 计算机控制概述,掌握其本质、组成、主要设计思想、离散PID 其它要求了解,5.2
9、PLC,本章重点，要求能够进行简单功能的设计（梯形图和STL语言）,5.3 DCS,DCS特点、硬件结构、软件结构、组态的概念等,5.4 FCS,理解FCS本质 理解FCS的特征（如开放性、互可操作性、全分散、全数字等） IEC61158现场总线标准化概况 FF、Profibus的详细内容不作要求 几个具体问题的分析,5.5 工业以太网,一般了解其本质、应用于工业控制系统的关键技术,第6章 执行器,概述 执行机构 调节机构 调节阀的流量系数和流量特性 阀门定位器 执行器的选择计算和安装,执行机构,掌握其气动执行机构,调节机构,了解各种常用调节机构的特点（书上有）,流量系数Kv、流量特性、口径、
10、(材质)、气开气关等,执行器的安装（书上有）,适当了解阀门定位器、电气转换器的原理和作用,第7章 简单控制系统,简单控制系统的结构与组成 控制的目的、被控变量的选择 对象特性、控制变量的选择 测量滞后、测量信号处理 负荷变化、调节阀选择 控制规律的选择 控制系统的投运与参数整定,回答好三个半问题 1.控什么？ 2.拿什么来控？ 3.通过什么方式控？ 如何整定参数？,第8章 复杂控制系统,串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择控制系统 分程控制系统 前馈控制系统 多冲量控制系统,重点 次重点 次重点 了解 了解 次重点 次重点,本质 特点 适用场合,第9章 新型控制系统,解耦控制 推断控制 自适应控制 预测控制 模糊控制 神经元网络控制 智能控制与专家系统 故障检测与故障诊断,简单了解 简单了解 简单了解,第10章 典型化工单元的控制,化工单元自动控制的一般设计原则 流体输送设备的控制 传热设备的控制 化学反应器的自动控制,整章以理解为主，各种化工单元的控制，本质上都是相通的,
