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第二章 有限元方程的求解方法,2.1 有限元方程,2.2 线性方程组的求解方法,一、直接解法,二、迭代解法,2.3 非线性方程组的求解方法,一、直接迭代解法,1、位移收敛准则,2、平衡收敛准则,3、能量收敛准则,能量收敛准则的形式可以表示为:,二、牛顿法和修正牛顿法,三、载荷增量法,四、弧长法,1、辅助方程,2、弧长增量控制,3、载荷增量步符号的确定,4、载荷增量控制参数求解,