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1、嘉华 JH120 系列可编程序控制器编 程 手 册江苏嘉华实业有限公司1、绪论可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。PLC 由 CPU、RAM、ROM 和输入、输出接口电路等组成，如下图所示：图 1.1 PLC 组成电路CPU 完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。存储器包括 RAM、ROM ：RAM 用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。ROM 用来存放监控程序及用户
2、程序。输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路，减少电磁干扰。输出接口用于输出结果。通常输出也采用光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和可控硅。JH120系列及 120H 系列均采用继电器输出。PLC 采用循环扫描工作方式，在 PLC 中，用户程序按先后顺序存放， PLC 从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为程序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。PLC 对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120 系列及 JH120H系列采用集中刷新控制方式，即在程序执
3、行前，先把所有输入的状态集中读取并保存，程序执行时，所需的输入状态就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程序执行 END 后，才集中让输出产生动作。实质上，PLC 是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由 PLC 的内部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（bit) 作为中间继电器，以“1”表示继电器接通，以“0”表示继电器断开等。JH120 系列及 JH120H 系列具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特殊继电器等。这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区，各
4、自占有一定数量的存储单元，使用这些器件，实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。根据实际要求，通过编程器对这些内部器件进行控制，就是编程。程序是由若干条指令组成的，而指令是由指令字和器件组合而成的，并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出，该顺序号称为步进号。JH120 系列及 JH120H 系列中，可能标出的步进号范围为 0-999，即最多在一个程序内可编 1000 条指令。PLC 的编程语言通常有下列几种：指令表（助记符）语言、梯形图语言、流程图语言、布尔代数语言。JH120 系列及 JH120H 系列采用梯形图语言及指令表语言。2、器件及器件定义号2.1 输入
5、继电器（X）PLC 与外部输入点对应的内存基本单元， CPU 一般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。输出继电器不能由编入 PLC 内的接点驱动。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接通。JH120 系列及 JH120H 系列的输入继电器定义号如下（共 72 点，八进制）：000-013，014-027，400-413 ， 414-427，500-513，514-527注：下面给出的器件定义号均指 JH120 系列及 JH120H 系列2.2 输出继电器（Y）PLC 与外部输出点对应的内存基本单元，可以由输入继电器接点、内部其
6、它器件接点以及它自身的接点来驱动。输出继电器定义号如下（共 48 点，八进制）：030-037，040-047，430-437 ， 440-447，530-537，540-5472.3 内部继电器与外部没有直接联系，是 PLC 内部的一种辅助继电器，每个内部继电器对应着内存的一个基本单元，可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部器件接点驱动，它自己的接点也可以无限地多次使用。内部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。2.3.1 辅助继电器（M）辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通
7、过输出继电器来驱动。辅助继电器定义号如下100-177，200-277，300-377其中 300-377 由电池支持，即在出现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列 16 点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。移位寄存器编号M100-M117，M120-M137 ，M140-M157 ，M160-M177，M200-M217 ，M220-M237M240-M257，M260-M277电池支持：M300-M317，M320-M337，M340-M357 ，M360-M3772.
8、3.2 定时器（T）定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。定时器定义号如下：050-057450-457 0.1-999 秒三位数设定值最小设定单位为 0.1 秒550-557650-657 0.01-99.9 秒三位数设定值最小设定单位为 0.01 秒。定时器接点的工作精度可以粗略地用下面公式给出T+TO T-T1TO：执行周期（秒）T：定时器设定时间（秒）T1：在 0.1 秒定时器的情况下，T1=0.1；在 0.01 秒定时器的情况下， T1=0.012.3.3 计数器（C）计数器定义号如下：060-067，460-467，560-567 ， 660-667计数值 1-999。其中
9、 660、661 成对可作高速加/ 减法计数器2.3.4 状态寄存器（S）状态寄存器定义号如下：600-647 均由电池支持每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在 PLC 内可以任意选择使用。状态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令 STL 组合使用。 在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用（电池支持）。2.3.5 数据寄存器（D）数据寄存器定义号如下：700-777 三位 BCD 码用以存储数据或参数2.3.6 特殊继电器（SFM）特殊继电器是 PLC 运行过程中的一些状态标志和参数。M70 ：RUN（运行监视）M70 自动
10、地随 PLC 的运行 /停止而呈通/断状态。M70 的接点用于驱动功能指令等。M71：初始化脉冲在 M71 刚接通时，M71 只给出一个脉冲执行周期。M71 的接点用于对计数器、移位寄存器、状态指示器等进行初始化。M72：100ms 时钟M73：10ms 时钟M72 的通断间隔为 100ms，其中 50ms 通，50ms 断。M73 的通断间隔为 10ms，其中 5ms 通，5ms 断。用计数器对该接点的工作进行计数，可提供一个 0.1-99.9 秒和 0.01-9.99 秒的定时器。M76：锂电池电压下降锂电池用于电池支持的继电器供电，当电池电压下降时，M76 接通，可以把信号输给外部指示单
11、元来指示电池电压下降。M77：全部输出禁止在程序使 M77 工作时，所有输出继电器自动断开，此时，其它的继电器、定时器和计数器仍保持工作状态。M470：高速计数控制如前所述，计数器 660 和 661 组成一对高速计数器，根据 M470 的通/断条件，分别按下述方式对计数器作计数输入。M470 接通时：X400 作计数输入， X401 作复位输入，X400 和 X401 的输入滤波器自动地变为200s 左右，从而能执行 2KHz 的高速计数。M470 断开时：PLC 内所选用接点可用作计数输入或用作复位输入，但是此时由于计数速度取决于PLC 执行周期，通常限于几十赫兹。M471： 加/减计数选
12、择指定计数器对 C660 及 C661 的计数方向M471=通 加法计数M471=断 减法计数M472：计数开始在 660 及 661 用作高速计数器的情况下，即在 M470 接通时，使用 M472。M472=通 执行计数M472=断 不执行计数M473：上/ 下移标志当计数器和现行计数值由 999999 变为 0 或者由 0 变为 999999 时，M473 接通。在计数器对用作反向计数的情况下，可以用其他计数器为 M473 的工作进行计数，从而组成九位计数器。M570：出错标志当对功能指令的条件设定线圈设定了错误的指令对象器件定义号时，该标志接通。当设定正确时，该标志断开。在使用若干功能指
13、令，它们 都有可能影响该标志工作的情况下功能指令每执行一次 M570 都接通或断开。M571：进位标志M572：零位标志M573：借位标志在对现行计数器值执行比较功能指令时，根据“大于”、“小于”或“相等”的具体情况分别使M571-M573 工作。例如：比较设定值为“100”时，当现行计数器值为 0-99 时，M573 接通当现行计数器值为 100 时，M572 接通当现行计数器值为 101-999 时，M571 接通进位标志 M571 还用于功能指令中检测中断输入信息。M574：禁止状态转移M575：状态转移返回起点标志3、指令功能JH120 系列和 JH120H 系列共有基本指令 20 条
14、、步进指令 2 条和功能指令 96 条。3.1 基本指令3.1.1 LD（取）： 常开接点与母线连接指令LDI（取反）： 常闭接点与母线连接指令OUT（输出）：线圈驱动指令LD 和 LDI 指令用于接点与母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的 AND 指令一起使用。OUT 指令是线圈驱动指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器。指令对象器件：LD、LDI ：X、Y、M、T 、C、SOUT： Y、M、T、C、S、F图形表示：说明：并行的输出指令。如上图中 OUT 100 之后的 OUT 450，可以重复使用任意次。对于定时器、
15、计数器和功能指令线圈，必须在 OUT 之后设定合适的常数。常数（K）的设定，需占用一步程序。3.1.2 AND（与）：常开接点串联指令ANI（与非）：常闭接点串联指令AND（与）和 ANI（与非）指令用于接点串联，串联接点的数量不限，这个指令可以连续使用。指令对象器件：X、Y 、M、T、C 、S图形表示：说明：在执行 OUT 指令后，通过接点对其他线圈执行 OUT 指令，称为“连续输出”，如上 图中的OUT 434。连续输出只要电路设计顺序正确，可任意次重复使用。但是若 M101 与 T451 和 Y434 交换，则不可以。3.1.3 OR（或）：常开接点并联指令ORI（或非）：常闭接点并联指
16、令OR 和 ORI 指令是用作接点并联接的指令，当二个以上接点的串联电路并联连接时，需用后述的ORB 指令。OR 和 ORI 指令引起的并联，是从 OR 和 ORI 一直并联到前面最近的 LD 和 LDI 指令上，并联的数量不受限制。指令对象器件：X、Y 、M、T、C 、S图形表示：3.1.4 ORB（电路段或）：分支电路并联指令两个以上接点串联的电路称作“串联电路段”。串联电路段并联连接时，在支路始端用 LD 和 LDI指令，在支路终端用 ORB 指令。ORB 指令是独立指令，不带任何器件编号。图形表示：注意：多重并联电路中，若每个串联块都用 ORB 指令，则并联电路数可不受限制。ORB 指令可以集中起来使用，但是切记，此时在一条线上 LD 和 LDI 指令重复使用数必须少于 8 次。3.1.5 ANB（电路段与）：将分支电路的始端与前一个电路串联连接的指令。用 ANB 指令将分支电路（并联电路块）与前一个电
