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1、汽车操纵稳定性包含两方面的含义，一是操纵性，即汽车执行驾驶员指令的准确程度；二是稳定性，即汽车在受到路面不平或其它干扰时其自身的稳定性及恢复直线行驶的能力。操纵性和稳定性不可分开而论，是相辅相成的。根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时转弯行驶。在出现意外情况时, 驾驶员，还要作紧急转向操作, 以求避免事故。此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素干扰。这些都破坏了汽车行驶的侧向稳定性, 影响行车安全。汽车在行驶过程中, 下列情况可能发生汽车的侧向不稳定。(1)在具有相当大的侧坡道路作直线行驶。此时在重力的平行于路面的分力作用下, 可能使汽车向坡下侧滑或侧翻；(2)在具有
2、侧坡的弯道上转向行驶, 或在水平道路上转向行驶, 作用在汽车重心上的惯性力可能导致侧向不稳定。1. 1匀速转向行驶的临界车速汽车转向行驶为曲线行驶状态。在曲线运动中, 将产生使汽车向外倾斜的离心力Fc。如果汽车此时为匀速运动状态, 则式中, G为汽车总质量; V 为车速; R为转弯半径; g为重力加速度。若不考虑车身倾斜、悬架刚度、差速器内摩擦及各轮道路条件差别对其受力影响, 则可作出汽车在水平路面上匀速转弯行驶受力图, 如图1所示。2.1一般汽车横向稳定性判据当汽车在水平道路上转弯行驶时，作用在汽车质心上的惯性力的侧向分力可能导致翻车，由转弯时外侧车轮接地点轴线的力矩平衡得到汽车侧翻时的临界
3、条件:式中，m一汽车总质量(kg)；v行驶速度(m/s)；R0转弯半径(m)；W轮距(m)；H质心高度(m)。由侧向力与地面附着力的平衡得到汽车侧滑时的临界条件: 所以，保证汽车侧滑发生在侧翻之前的条件为:在式(2.1.2)和式(2.1.3)中，地面附着系数; 称为横向稳定系数。如果按式(2.1.3)计算的横向稳定系数小于，则说明该汽车在地面附着系数为的路面上不能做到在侧翻之前产生滑移。因此需要对汽车转弯行驶的速度加以限制，即计算时，可设R0取不同的值，然后按上式计算出不同转弯半径道路上的极限速度。如果汽车实际运行中在弯道上的行驶速度比计算的各弯道上的极限速度小得多，则说明汽车在实际行驶中是不容易发生侧翻的。
