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1、摘 要电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，而这些高层建筑的垂直运输是一个突出的问题，并且与人们的工作和生活也紧密相关。目前，我国大部分国产电梯的控制为继电器和PLC（可编程控制器）这两种控制方式。继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作
2、带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；然而PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与PLC很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，PLC在电梯控制中得到了广泛的应用。本文主要研究利用日本三菱公司的FX2N系列128 型PLC实现电梯控制，可进行多层次的逻辑设计，也可进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。关键词：PLC 电梯单控控制 FX2N-128ABSTRACTThe elevator is symbolized the modern materi
3、al civilization vertical transport means, is a complex transport vehicle of the machine - electricity integration. It involves some scientific field likes of the electronic technology, the mechanical engineering, the electric power electronic technology, the microcomputer technology; the electric po
4、wer drives the system, the civil engineering and so on. At present, the elevator production situation and the use quantity have become one of national modernization degree symbols. Along with the high speed development of modernized city, there are a large number of people and cargo transportation n
5、eeds to transport in every day. To save space and adapt to the development of trade and economic cooperation, a high-rise apartments blocks. The vertical transportation of these high-rise building is a prominent question. That is closely related with peoples work and life. At present, most control o
6、f Chinas domestic elevator divided into two kinds. One of them is the relays, and the other is PLC (programmable logic controller). The function of relay controls systematic is unstably, and it has been high fault rate. Comfortableness, dependability and security of the lift has been reduced greatly
7、, and it frequently creates stop ladder, for while it has brought very many inconvenient with personnels life and the work, thus traditional elevator control system renewal imperative; However PLC application in the elevator control on the movements mainly reflected in its logic switch control funct
8、ion. As the PLC has logic operation, counting, timing as well as the data input and output functions, so the various logic switch control with PLC can integrate very well in the elevator landing process, and the movements can achieve good control. Therefore, the PLC obtained the widespread applicati
9、on in the elevator control. This paper discussed the use of Japans Mitsubishi FX2N-128 series PLC to the elevator control movements form elevator control system. It may carry on the multi-level logical design, also may carry on the simulation confirmation, timing analysis and so on, to ensure that t
10、he design is correct.Keywords：PLC Elevator Control single control FX2N-128目 录1引言11.1目的、意义及要求11.1.1 目的11.1.2 意义11.1.3 要求11.2 课题发展概况21.3 设计的指导思想22 曳引式电梯简介32.1 曳引式电梯基本结构32.1.1曳引系统32.1.2 导向系统32.1.3 门系统32.1.4轿厢32.1.5重量平衡系统42.1.6电力拖动系统42.1.7电气控制系统42.1.8 安全保护系统42.2 电梯的控制52.2.1 变频调速主回路62.2.2 输入输出单元62.2.3 PL
11、C控制系统73 电梯软件设计123.1 程序流程图123.2 PLC编程123.2.1电梯的启动复位123.2.2 电梯参数初始值123.2.3 用户输入程序部分133.2.4 系统状态确定143.2.5 电梯的开关门主程序143.2.6 报警故障以及检修143.2.7 检测故障程序段143.2.8 清除标记143.2.9 电梯空闲状态处理153.2.10 数码显示153.2.11 轿内指示163.2.12 上行最近子程序163.2.13 下行最近子程序163.2.14 电梯上行主程序163.2.15 电梯下行主程序16结 论17谢 辞18参考文献19附 录201引言1.1目的、意义及要求1.
12、1.1 目的电梯要求在安全可靠的前提下，能够平稳、迅速地上下运行，到达目的层时平层必须要准确。因而电梯的电气驱动系统和电气控制系统应能提供可靠和舒适的乘坐环境。电气驱动系统主要有交流变极调速系统、交流变压调速系统、变频变压调速系统和直流调速系统（交流电机调速原理详见第九章第一节三相交流电机调速方法），目前用交流变频变压调速的方式已经成为高速电梯的主流。电气控制系统过去采用继电器逻辑线路已逐渐被可靠性高、通用性强的微型计算机和可编程控制器（PLC）所代替。因为升降机械的电动机带动曳引轮，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内作相对运动，轿厢上升对重下降，轿厢下降则对重上升，由此实现轿厢在
13、井道中沿导轨上下运行。本设计结合实际生产需求，设计曳引式电梯单控控制系统，PLC控制的控制装置，满足曳引式电梯控制的实际需求。1.1.2 意义随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是现代人经常乘坐的工具，它给我们的生活带来了很大的方便。电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，人们不能全面了解电梯放入结构。因此，电梯的控制原理在机电专业中的一个典型课题，这次毕业设计中通过PLC控制系统模拟电梯的基本工作过程对专业知识的学
14、习有一定的促进作用。1.1.3 要求根据电梯工作性质，电梯曳引电动机应满足如下要求：(1)能频繁的启动、制动；(2)启动电流较小；(3)电动机运行噪声低；(4)电动机散热要作周密考虑；(5)电梯曳引电动机为双绕组双速电动机。整个电梯运作过程如下：门厅按钮备按下，轿厢开始加速运动；轿厢到达限制速度，开始匀速运动；轿厢开始减速，准备平层；轿厢平层，并且触发开关门电机，开始关门；到达关门限位，等待乘客进行轿厢内操作或者门厅召唤。1.2 课题发展概况电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，
15、电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前，我国大部分国产电梯的控制为继电器和PLC（可编程控制器）这两种控制方式。继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；然而PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与PLC很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，PLC在电梯控制中得到了广泛的应用。1.3 设计的指导思想由于PLC具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与PLC很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，PLC在电梯控制中得到了广泛的应用。所以，本论文主要研究利用日本三菱公司的FX2N系列128 型PLC实现电梯控制，并进行多层次的逻辑设计、仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。2 曳引式电梯简介曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，主
