《例六 双作用气缸连续往复运动控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《例六 双作用气缸连续往复运动控制（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、例六 双作用气缸连续往复运动控制按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。（一）气控回路（二）PLC 接线（三）定义符号地址符号地址 绝对地址 类据类型 说明S0 I0.0 BOOL 启动按钮S1 I0.1 BOOL 停止按钮1S1 I0.2 BOOL 位置传感器1S2 I0.3 BOOL 位置传感器1Y1 Q0.0 BOOL 换向阀电磁线圈1Y2 Q0.1 BOOL 换向阀电磁线圈M0 M0.0 BOOL 启动线圈（四）梯形图程序练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。输入端 控制触点 控制功能 输出端 执行器件 实现功能I0.0 停止按钮(常开)停止 Q0.0 KM1 控制电
2、动机电源I0.1 点动按钮(常开)点动 Q0.1 保护指示灯当保护动作时闪亮I0.2 连续运转按钮(常开)连续运转启动I0.3 热继电器触点(常闭)过载保护动作使得电机停止参考程序：（一）定义符号地址（二）LAD 程序练习：编制双控灯控制程序，要求开关 K1或 K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯 L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。参考程序程序 1：4. RS触发器置位复位触发器真值表S R Q0 0 0 1 01 0 11 1 0复位置位触发器真值表R S Q0 0 0 1 11 0 01 1 1在 LAD中，RS 触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边
3、的逻辑操作结果。例一 控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于 START的S1和 STOP的 S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于 START的 S3和STOP的 S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器 S5使传送带停机。（一）PLC 接线（二）定义符号地址符号地址 绝对地址 类据类型 说明S1 I0.0 BOOL 起点启动按钮S2 I0.1 BOOL 起点停机按钮S3 I0.2 BOOL 尾部启动按钮S4 I0.3 BOOL 尾部停机按钮S5 I0.4 BOOL 末端传感器MOTOR_ON Q0.0 BOOL 电机（
4、一）梯形图程序 思考题:如下的程序有什么不足之处？应如何改正？例二 双缸顺序动作控制程序设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。（一）气控回路(二)位移-步骤图1 2 3 4 5=11A01B0（三）I 型障碍信号分析（四）PLC 接线（五）定义符号地址（六）梯形图程序5.RLO上升沿、下降沿检测指令LAD指令 STL指令 功能 操作数 数据类型 存储区-(P)-FP RLO上升沿检测BOOL I、Q、M、D、L-(N)-FN RLO下降沿检测存储旧RLO的边沿存储位 BOOL I、Q、M、D、LRLO上升沿检测指令识别 RLO从 0至 1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后
5、以 RLO1 表示这一变化。用边沿存储位比较 RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是 0，并且现在RLO1，那么操作之后，RLO 将为 1（脉冲） ，所有其它的情况为 0。在该操作之前，RLO 存储于地址中。RLO下降沿检测指令识别 RLO从 1至 0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以 RLO1 表示这一变化。用边沿存储位比较 RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是 1，并且现在RLO0，那么操作之后，RLO 将为 1（脉冲） ，所有其它的情况为 0。在该操作之前，RLO 存储于地址中。如果 RLO在相邻的两个扫描
6、周期中相同（全为 1或 0） ，那么 FP或 FN语句把 RLO位清 0。6.地址上升沿、下降沿检测指令地址上升沿检测指令将的信号状态与存储在中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从 0至 1的变化的话，输出 Q为 1，否则为 0。地址下降沿检测指令将的信号状态与存储在中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从 1至 0的变化的话，输出 Q为 1，否则为 0。在梯形图中，地址跳变沿检测方块和 RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的 Q为 1，触点闭合；若 Q为 0，则触点断开。7.对 RLO的直接操作指令LAD指令 STL指令 功能 说明-|NOT|- N
7、OT 取反 RLO 在逻辑串中,对当前的 RLO取反;取反指令或置位 STA- SET 置位 RLO 把 RLO无条件置 1并结束逻辑串;使 STA置 1,OR FC清 0- CLR 复位 RLO 把 RLO无条件清 0并结束逻辑串;清 0 STA,OR FC-(SAVE) SAVE 保存 RLO 把 RLO存入状态字的 BR位,该指令不影响其它状态位例一 检测传送带的方向装备有两个光电传感器(PEB1 和 PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT 灯和 RIGHT灯）显示。（一）PLC 接线（二）定义符号地址 （三）梯形图程序例三 传送带定位
8、控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。梯形图程序：一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其 PLC控制的 LAD程序。4.2.2 定时器指令定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲,亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中
9、。脉冲定时器（SP）扩展脉冲定时器（SE）定时器的种类 接通延时定时器（SD）保持型接通延时定时器（SS）关断延时定时器（SF）1. 定时器组成在 CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为 2Byte，称为定时字。在 S7300 中，定时器区为 512Byte,因此最多允许使用 256个定时器。S7 中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减 1，直至减到 0，减到 0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。定时器的第 0到第 11位存放二进制格式的定时值，第 12，13 位存放二进制格式
10、的时基。时基与定时范围时基 时基的二进制代码 分辨率 定时范围10ms 00 0.01s 10ms至 9s_990ms100ms 01 0.1s 100ms至 1m_39s_900ms1s 10 1s 1s至 16m_39s10s 11 10s 10s至 2h_46m_30s为累加器 1装入定时时间值的表示方法：（1） L W16wxyz其中，w,x,y,z 均为十进制数；w=时基，取值 0，1，2，3，分别表示时基为：10ms,100ms,1s,10s；xyz=定时值，取值范围：1 到 999。（2） L S5TaH_bbM_ccS_dddMS2.定时器启动与运行PLC中的定时器相当于时间继
11、电器。在使用时间继电器时，要为其设置定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动。若定时时间到，继电器的触点动作。当时间继电器的线圈断电时，也将引起其触点的动作。该触点可以在控制线路中，控制其它继电器。3.定时器启动指令LAD指令 STL指令 功能T no.-(SP)时间值SP T no. 启动脉冲定时器T no.-(SE)时间值SE T no. 启动扩展脉冲定时器T no.-(SD)时间值SD T no. 启动接通延时定时器T no.-(SS)时间值SS T no.启动保持型接通延时定时器SF T no. 启动关断延时定时器T no.-(SF)时间值 FR T no. 允许再启动定时
12、器各种定时器的工作特点:4.定时器的梯形图方块指令参数 数据类型 存储区 说明N0. TIMER T 定时器标识号,与 CPU有关S BOOL I,Q,M,D,L 启动输入TV S5TIME I,Q,M,D,L 设定定时间(S5TIME 格式)R BOOL I,Q,M,D,L 复位输入Q BOOL I,Q,M,D,L 定时器状态输出BI WORD I,Q,M,D,L 剩余时间输出(二进制格式)BCD WORD I,Q,M,D,L 剩余时间输出(BCD 码格式)5.定时器应用举例例一 脉冲发生器用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序
13、图，当输入 I0.0为 1时,输出Q0.0为 1或 0交替进行，脉冲信号的周期为 3s，脉冲宽度为 1s。梯形图程序：例四 电动机顺序启动控制程序有三台电动机 M1、M2、M3，按下启动按钮后 M1启动，延时 5s后 M2启动，再延时 16s后 M3启动。（一）PLC 接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序例五 分段传送带的电动机按制程序为了节省能源的损耗，可使用 PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机，使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC 便发出相
14、应的输出信号，使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC 内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停止运行。（一）PLC 接线（二）定义符号地址（三）梯形图程序习题：（1）有 4个答题人，出题人提出问题，答题人按动按钮开关抢答，只有最早按动按钮的人有输出。出题人按复位按钮，引出下一个问题，试编写 PLC梯形图程序。（2）若传送带上 30s内无产品通过，检测器下的检测点则报警，试编写其梯形图程序。（3）试编写 PLC梯形图程序具备下述功能：（a）按钮接通后 A灯先亮，过 5s后 B灯亮；（b）B 灯亮 5s后，自动关闭；（c）B 灯灭 5s后，A
15、 灯关闭。（4）如下图（a）A，B，C 三条传输皮带，分别受 M1，M2，M3 三个电动机拖动；图（b）是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用 PLC控制它们运转的梯形图程序。要求它们按 ABC 顺序启动，而后按CBA的顺序停止。 （5）十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到 20s时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s后熄灭，此
16、时，东西黄灯亮，并维持 2s。到 2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序（6）PLC 控制的气缸延时控制回路，当气缸的活塞伸出到位停留 5s后再返回，退回到位停留 3s再伸出，如此往复运动。（一）气控回路（二）PLC 接线（三）定义符号地址符号地址 绝对地址 类据类型 说明S0 I0.0 BOOL 启动按钮S1 I0.
