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1、第 5 章,角动量及其规律,第 5 章 角动量及其规律,力矩与角动量(动量矩) 角动量定理和角动量守恒定律,5.1 力矩与角动量(动量矩),矢量的矩：,一、矢量对参考点的矩；,二、矢量对轴的矩。,一、矢量对参考点的矩,定义：在P点处矢量 对点O的矩为,大小：,方向:右手螺旋法则决定,注意：矢量的矩必须指明是对哪个点而言的。,力 矩,力矩大小：,力矩的方向:右手螺旋法则决定,力对参考点o的力矩：,注意：力的作用线通过O点，则,角动量(动量矩),角动量大小：,角动量方向:右手螺旋法则决定,质点对参考点O 的角动量为：,例1,已知：地球的质量为m，太阳的质量为M, 地心与日心的距离为R，引力常数为G
2、，求：地球绕太阳作圆周运动的角动量？,解：,例2,已知：在xoy坐标系中，在t=0时刻将质量为m的质点由a处静止释放，让它自由下落，求：在任意时刻t，质点所受的对原点o的力矩？质点对原点o的角动量？,解：,二、矢量对轴的矩,定义：在P点处矢量 对z轴的矩为,对轴的力矩、角动量,说明,1、矢量对z轴上任意一点的矩在z轴上的投影都相等；,2、若矢量所在直线通过z轴或与z轴平行，则 。,练习1,试求：作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对o 点、o 点、oo 轴的力矩。,mgLsin,mgLsin,0,0,0,0,0,TLcossin,FLcos,练习2,在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量.,在讨论质点的角动量时，必须指明是对那点或那个轴的角动量,
