§1.2质点的位移速度和加速度

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质点运动学方程,质点各时刻位置,质点运动学方程,质点各时刻位置,质点的瞬时速度,速度变化的快慢,质点的瞬时加速度,1.2 质点的位移、速度和加速度,一. 位移,（反映物体位置的变化）,说明,是矢量，S 是标量，且大小一般不等,(2),与r 的区别,O,P,P,分清,位移 位矢 在t 时间内的增量,r,二. 速度,1. 平均速度,1 路程/位移大小不等,3 r 和 位移的区别,2 位移等于位矢增量,匀速直线运动,变速曲线运动,=,瞬时速度 = 平均速度,A,B,C,接近匀速直线运动,瞬时速度,速度是位矢的一阶导数,2. 瞬时速度,特点,瞬时速度,A,C,说明,速度 与 ( t 0时 ) 方向相同,瞬时速度和平均速度的关系,两过程相比，AC接近于匀速直线运动，平均速度更接近速度,讨论,（1）速度 与 ( t 0时 ) 方向相同,，沿轨迹切线方向,趋向切线方向,（2）根据运动方程 ，可确定任意时刻的速度,三. 加速度,2 . 平均加速度,3. 瞬时加速度,讨论,(1) 加速度是速度的一阶导数，是位矢的二阶导数,A,B,O,速度增量,(2) 根据运动方程 或 ，可确定任意时刻的加速度,(3) 根据 以及初始条件，可确定 和,积分,积分,求导,求导,