三菱FX-PLC编程实例

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1、目录第一例 用plc控制运料小车编程实例3第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例6第三例 plc自动门系统控制编程实例10第四例 plc起保停电路梯形图编程方法12第五例 plc控制电动机正反转电路设计15第六例 plc延合延分电路梯形图17第七例 plc振荡电路梯形图18第八例 plc自动与手动控制电路梯形图19第九例 plc集中与分散控制电路梯形图19第十例 最简单的PLC计时程序编程实例20第十一例 三菱PLC自锁控制程序编程实例21第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例23第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例26第十四例 三菱PLC单信号反应多

2、状态PLC程序编程实例27第十五例 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例28第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例31第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例34第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例36第十九例 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例38第二十例 三菱PLC控制步进电机实例42第一例 用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。（ 2 ）设送料车

3、现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：（a） mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。（b） mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。（c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。二、plc硬件的实现1、I/O的分配表2、I/O的外部接线三、 PLC 软件的实

4、现比较指令 CMP图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、思考问题1该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2输入/输出信号有那些？3、信号分配4、硬件设计5、功能图的绘制6、梯形图程序7、指令程序第三例 plc自动门系统控制编程实例案例：一、动作分析人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X

5、1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。二、硬件设计根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述三、顺序功能图的绘制四、编程1、选择序列起-保-停电路编程2、选择序列结构的步进指令编程第四例 plc起保停电路梯形图编程方法案例：液压进给装置运动控制：左行示意：右行示意：控制开关 （转换条件）：动作要求：顺序功能图绘制：梯形图绘

6、制：第五例 plc控制电动机正反转电路设计利用plc控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。1、熟悉电动机的正反转控制电路2、PLC的 I/O点的确定与分配3.PLC控制电动机正反转外部接线图4、程序编制第六例 plc延合延分电路梯形图如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。第七例 plc振

7、荡电路梯形图三菱plc设计一个振荡电路，要求其输出波形如图2-96所示。XO外接的SB是带自锁的按钮，如果Y0外接指示灯HL, HL就会产生亮3s灭2s的闪烁效果，所以该电路也称为闪烁电路。为了实现这一功能，设置T0为2s定时器，T1为3s定时器。设计的接线图、梯形图和指令表与时序图如图2-97所示。第八例 plc自动与手动控制电路梯形图在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ? P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为O

8、FF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。第九例 plc集中与分散控制电路梯形图在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。第十例 最简单的PLC计时程序编程实例 下面介绍一个最简单的plc计时程序，它是利用PLC中的“C”计数器完成计时的 该程序使用特殊辅助继电器M8013（1s脉冲输入）做为秒计时器。第十一例 三菱PLC

9、自锁控制程序编程实例1、自锁控制的继电控制电路图2、plc自锁控制原理图3、 PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式一）4、 PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式二）第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例1、两地控制的继电控制电路图2、两地控制的plc电气原理图3、两地控制PLC梯形图程序4、两地控制指令表程序5、多地控制继电控制电路图6、多地控制的PLC电气原理图7、多地控制的PLC梯形图程序8、多地控制的PLC指令表程序总结：两地控制与多地控制的设计方法是一样的，即把各地停止信号串联，启动信号并联即可。第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例传送带顺序启动

10、与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的控制元件。程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0辅助继电器得电。2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。同时T1、T2接通。3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。至此三台电动机顺序启动完成。5、当按下停止按钮X5信号接通，M1辅助继电器得电控制Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。7、当T4的延时时

11、间到后，Y1继电器断开。至此三台电动机顺序停止完成。8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。注：程序中有处不合理之处，请各位看官注意，并试找出不合理之处。第十四例 三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例设计缘由：当plc与某些控制器进行端口连接时，端口不够用，可以采用此类方法编写PLC程序。功能介绍：该程序是通过一个信号端口反应某些控制器的不同状态的信息。程序内容：元件说明：X0：信号状态端口X1：信号复位端口T200、T201、T202、T203、T204为10ms定时器D200、D201、D202、D203、D204为定时数据信息M0、M1、M2、M3、M4为状态信息Y0

12、、Y1、Y2、Y3、Y4为根据状态信息的做出的控制输出程序说明：当PLC接收到来自某些控制器的端口信息时，根据控制器发出的信号时间，判断控制器状态信息，并作出相应的反应动作。应用实例：PLC与机器人控制第十五例 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例1、正反转控制的继电控制电路图2、plc正反转控制原理图3、PLC正反转控制梯形图及指令表程序（方式一）4、PLC正反转控制梯形图及指令表程序（方式二）第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例1、自动往返控制的继电控制电路图2、plc自动往返控制原理图3、PLC自动往返控制梯形图程序4、PLC自动往返控制指令表程序 自动往返电路用于工作台自动往

13、复运行设备中，该电路作为典型电路学习，可扩展变化为多种场合、不同应用的地方。第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例1、星-三角降压启动控制的继电控制电路图2、plc星-三角降压启动控制原理图3、PLC星-三角降压启动控制梯形图程序4、PLC星-三角降压启动控制指令表程序第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例1、点动+自锁控制的继电控制电路图2、plc点动+自锁控制原理图3、PLC点动+自锁控制梯形图（动画版）梯形图中描述的是两段程序，第一段（0-8）是根据继电控制图转化过来的，但是并不能完成工作要求，是错误的。第二段（8-17）是正确的点动+自锁控制的梯形图。由上可以看出，大部分的梯形图可以通过继电控制图转化为PLC程序，但是有的时候是不可以的，大家应注意。第十九例 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 三菱plcFX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。 但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。