《可编程控制器原理及应用第2版教学课件作者孙平P21课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器原理及应用第2版教学课件作者孙平P21课件（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、按照可编程控制器的工作原理，PLC分为输入部分、运算控制部分和输出部分三部分。,2.1 可编程控制器的基本组成,输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。,运算控制部分（CPU）：CPU按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。,输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。,PLC构成原理,主机硬件电路的构成： 可编程控制器由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源等五大部分组成。,2.1.1 可编程控制器主机,图2.1
2、PLC主机硬件电路,中央处理器（CPU）：小型PLC多采用单片机或专用CPU 存储器（Memory）： EEPROM和RAM,PLC构成原理,2.1.1 可编程控制器主机,图2.2 输入电路,3. 基本I/O接口电路 （1）可编程控制器输入电路 PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输入电路分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。,干接点式,直流式,交流式,PLC构成原理,2.1.1 可编程控制器主机,图2.3 输出电路,（2）可编程控制器输出电路 用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。,继电器式,双极型
3、式,晶闸管式,4. 接口电路：分为I/O扩展和外设通讯接口电路两大类。 5. 电源： 5V和24VDC直流开关式稳压电源。,2.1.2 软件系统,PLC构成原理,图2.4 工作过程,PLC将内部数据存储器分成若干个寄存器区域，其中过程映像区域又称为I/O映像寄存器区域。 （PII）用来存放输入端点的状态，（PIQ）运行的结果。（OB1）用来存放用户程序。,2.2 可编程控制器的工作原理,PLC构成原理,图2.4 工作过程,PLC通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。,2.2.1可编程控制器的工作过程,PLC采用循环顺序扫描方式工作，每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。,PLC构成原理,1. I/O点数 2. 存储容量 3. 扫描速度 4. 指令系统 5. 可扩展性 6. 通讯功能,2.2.2可编程控制器的技术性能指标,PLC构成原理,
