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1、第二章 控制系统的基本概念,南昌大学机电学院,1 控制系统基本原理及其组成,2 控制系统的分类,3 控制系统的基本要求,4 控制系统的发展状况,2.1 控制系统的基本原理及其组成,自动控制：就是不需要人的直接参与，而能控制某些物理量按照指定的规律变化。,南昌大学机电学院,图1.1电炉箱恒温控制系统,图是一恒温控制系统，由于外界的干扰，电炉箱的温度（被控量）时时都在波动。为了把这种波动限制在尽可能小的范围内，一名工人经常监视着温度计，当发现温度偏离规定的数值（给定值）时，就调节调压器，以改变供电电压，使温度恢复到给定值，这样就可以以某种精度做到使温度这个物理量按照规定规律变化，达到控制的目的。,
2、南昌大学机电学院,人工控制电炉箱的过程：,1）观测电炉箱的温度（输出量）,2）与要求的希望炉温（给定值）进行比较，得到温度的差值（偏差）,3）根据偏差的方向来调节调压器滑动的方向，根据偏差的大小来调节调压器调节的，目的就是使炉温恢复到希望炉温，从而减小甚至消除偏差。,从而可知控制过程的实质就是检测偏差与纠正偏差,要将图1.1系统改成自动控制系统叫要做到以下几件事：,南昌大学机电学院,(1)人眼观察温度，将输出量检测出来得由机器完成，我们把这样的元部件称为检测元件,(2)给定元件：给出代表给定值即输出量应取得数值的信号，即输入信号。,检测元件,检测元件的作用（1）将非电量转换成电量（2）将输出量
3、检测出来，以反馈量输出。,给定元件,(3)完成人脑的工作，即将输入量与反馈量进行比较，得到偏差，我们把这样的元部件称为比较元件,南昌大学机电学院,(4)放大元件：由于比较元件给出的偏差信号通常过于微弱，不能推动被控对象所以总要用放大元件加以放大。,(5)执行元件：它的职能是直接推动被控制对象，以改变输出量。,图1.2电炉箱恒温自动控制系统,南昌大学机电学院,2 控制系统的分类,a.按有无反馈分：开环控制系统和闭环控制系统,b.按输入信号的性质分：恒值控制系统和随动控制系统,c.按输入与输出信号的关系分：线性控制系统和非线性控制系统,d.按系统中传递信号的性质分：连续控制系统和离散性控制系统,南昌大学机电学院,休息一下吧这章没习题！,
