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1、第一章 流体及其主要物理性质一 概念流体：在任何微小剪切力持续作用下连续变形的物体。连续介质模型：假定组成流体的最小物质实体是流体质点，流体是由无限多个流体质点组成，质点之间不存在间隙。适用条件：分子平均自由程远小于流动问题特征尺寸。不适用条件：稀薄气体，激波层内等。粘性：流体抵抗剪切变形（相对运动）的一种属性。流体层间无相对运动时不表现粘性 牛顿平板实验：两板间流体速度：剪切力 ，即：或：式中 与板间流体的种类、流体的温度、压强有关，成为液体的动力粘性系数，简称粘性系数。流体做任意层状流动： 牛顿内摩擦定律的数学表达式 式中 是角变形率或角变形速度。 凡符合牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体。
2、产生粘性机理：同一种流体的动力粘性系数与流体的温度有很大的关系，而受压强的影响很小。液体与气体的产生粘性机理不一样，液体的粘性主要取决于分子间的距离和分子间的吸引力，故温度升高粘性下降；气体的粘性主要取决于分子气体热运动所产生的动量交换，故温度升高，其粘性增大。在国际单位中： 反应流体真实粘性的大小运动粘性系数： 物理单位是：粘性系数等于零的流体称为理想流体或无粘流体。 工程上常用体积弹性模量衡量流体的可压缩性，体积弹性模量定义为：体积弹性模量的量纲和压强相同，是N/m2或Pa。流体的压缩性越大，则越大，即越小；反之，可压缩性越小，则越小，即越大。体积弹性模量 Ev又可以表示为：等温体积弹性模
3、量：等熵体积弹性模量：由： 当dp很小或者Ev很大，由或者二者兼得，则此时流体的密度相对变化量就很小。如果忽略流体密度的变化，不考虑流体的可压缩性的影响，这种简化的模型称为不可压缩流体，其密度可视为常量；反之，考虑密度为变量或压缩性影响的流体，称为可压缩流体。不可压缩流体：液体 低速流动的气体可压缩流体 ：气体 水下爆炸和水锤现象的液体几个概念： 转速 n(r/min)角速度 (rad /s) = 2n / 60线速度 u(m/s) = r= = d / 2功率 N(w) = F u = F r =M转矩 M(Nm) = F r = F d / 2 二 计算牛顿内摩擦定律的应用间隙很小的无限大
4、平板或圆筒之间的流动。 第二章 流体静力学一 概念流体静压强的特点：流体静压强的方向垂直于作用面，并指向流体内部；静止流体任意点处静压强的大小与其作用面方位无关，只是作用点位置的函数，可表示为：既适用于静止流体，又适用于相对静止流体。理想流体压强的特点（无论运动还是静止）：流体内任意点的压强的大小与其作用面的方位无关，压强的方向垂直于作用面，并指向流体内部。静止流体平衡微分方程: 重力作用下，有惯性力 流体相对于惯性系静止重力场中静止流体内的压强分布： 不可压缩流体静压强分布：上式表示在静止均质不可压缩流体中，液体压强和液体深度h成正比。帕斯卡原理：绝对压强：以完全真空状态为零压强计量的压强。
5、计示压强：以当地大气压强作为基准计量的压强。各种U型管测压计的优缺点：单管测压计： U型管测压计：U型测压计的优点就是既可以测量液体的压强也可以测量气体的压强。测量液体压强时应注意选择恰当的指示液，使其不会与被测液体相掺杂。U型管也可用来测量真空压强，还可以用来测量两点之间的压强差。倾斜管测压计：优点：提高了读数和压强测量的精度。作用在平面上的流体静压力：总压力表示为：压力作用点的位置（压力中心）：二 计算1、 U型管测压计的计算；2、 绝对压强、计示压强、真空压强的计算；3、 平壁面上静压力大小的计算。第三章 流体运动学基础描述流体运动的两种方法：利用初始时刻流体质点的坐标作为区分不同流体质
6、点的标志。拉格朗日方法欧拉方法着眼点流体质点空间点变数 r=r(a,b,c,t)在直角坐标系中有：x=xa,b,c,t y=y(a,b,c,t) z=z(a,b,c,t) （a,b,c,t） (x,y,z,t)流场：运动流体所占有的空间区域。分为一元流动、二元流动和三元流动。物质导数：流体指点的加速度：不可压缩流体：密度的物质倒数等于零，即DDt=0。只表示各个流体质点在运动中保持密度不变，并不要求各个流体质点的密度相同。均质不可压缩流体：DDt=0和t=0；密度场必为定常场。迹线：流体质点在空间中运动时所描绘出来的曲线。流线：该曲线上所有点的速度方向和曲线在该点的切线方向重合。t时刻流线该满
7、足的微分方程，积分时t当作常数处理。染色线：将在一段时间内相继流过流场中同一空间点的流体质点在某瞬时连接起来的一条曲线；也是同一时刻不同流体质点的连线。流管是由流线组成，流体只能从一端流入，从另一端流出。流体微团的运动可分解为：平动、旋转、变形。相对伸长率：x轴：uxy轴：vyz轴：wz体积膨胀率：旋转：角变形：二 计算1、 物质导数的计算，如流体质点加速度或流体质点某物理量对时间的变化率。2、 体积膨胀率、旋转角速度、角变形率的计算。3、 流线、迹线方程的计算。 第四章 流体动力学基础系统：指某一确定的流体质点集合的总体。控制体：流场中某一确定的空间区域。雷诺运输定理：它提供了对于系统的物质
8、导数和定义在控制体上的物理量变化之间的关系。控制体和系统在初始时刻是重合的，且控制体的位置、大小、形状固定不变。连续方程：均质不可压缩流体的连续方程：动量方程：微分形式连续方程：N-S方程：常数时，上式可简化为：即： 本构方程：应力和角变形率关系的方程式。二 计算1、 积分形式的动量方程和连续方程的综合运用（注意坐标系、控制体的选取、受力分析时尤其注意表压力是否存在）。2、 微分形式连续方程的应用：判断流动是否存在，求某个方向的流动速度等。 第五章 相似原理与量纲分析力学相似：模型流动与实物流动在对应点上对应物理量都应该有一定的比例关系。 包括几何相似、运动相似和动力相似。几何相似：模型流动与
9、实物流动具有相似的边界形状，一切对应的线性尺寸成同一比例。运动相似：模型流动与实物流动的速度场相似。动力相似：模型流动与实物流动应受同种外力作用，而且在对应瞬时对应空间点上的同名力方向相同大小成比例。雷诺准则：惯性力与粘性力的比：V 为特征速度，L 为特征长度是粘性流体流动最重要的准则数管道流动、飞行器或潜艇的阻力等弗劳德准则：惯性力与重力的比：是具有自由液面流体流动时重要的准则数船舶运动、明渠流、液体表面波动等欧拉准则：压力与惯性力的比：压力或压差对流速分布影响较大的流动中重要的准则数空化效应或空蚀现象等马赫准则：惯性力与弹性力的比：可压缩流动中重要的准则数高速流动问题模型流动与实物流动动力
10、相似时，必须保证在对应点上各个准则数分别相等 第六章 理想不可压缩流体的定常流动理想不可压缩流体在定常流动及重力作用下沿流线的伯努利方程：对于平均意义下的一元流动，V 取截面上的平均速度，p和z则取截面几何中心处的相应值。一条流线总能头保持不变。皮托管： 是管道中流体的密度， 是指示液的密度薄壁孔口出流： 列出伯努利方程：（忽略高度差引起的大气压微小变化）速度系数：实际平均速度与理论速度的比值 Cv面积收缩系数：收缩截面面积与孔口截面面积的比值 Cc流量系数：实际出流的体积流量与理论体积流量的比值 Cd则：所以：虹吸管：对1、3截面列伯努利方程：文丘里流量计：理想不可压缩流体平面势流：流函数
11、的存在条件：不可压缩平面流动满足连续方程，必然存在流函数，无论是否为势流但存在流函数的流动不局限于此存在流函数的流动：不可压缩轴对称流动定常可压缩平面流动定常可压缩轴对称流与是否有旋无关。无旋流动存在速度势函数 拉普拉斯方程： 满足左边的方程的任何函数 ，均可以表示一个可能的不可压缩流体平面无旋流动的速度势函数。不可压缩流体的平面无旋流动条件下，流函数也满足拉普拉斯方程。判断流动是否为势流，一种是直接由速度场求旋度，看其是否为零；另一种是看流函数是否满足拉普拉斯方程。柯西黎曼条件：流场中速度越大，则对应的流线之间及等势线之间的距离越小，即流线和等势线越密集。基本平面势流：均匀直线流动：势函数：流函数： =-bx+ay+c极坐标：点源与点汇：势函数： 流函数： 通过任一半径r且原点在圆心的圆周的流体体积流量点涡：势函数：流函数：速度分量：流线为圆心在原点的同心圆族，等势线为过原点的径向射线沿任一包围点涡的封闭周线上的速度环量 偶极流：点源与点汇的合成势函数和流函数分别为：强度为Q的点源和点汇间距2a0，保持2aQ= C，得位于原点强度为M的偶极流： 绕圆柱的无环量流动：绕圆柱有环量的流动：绕圆柱无环
