调速器培训课件

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1、Page 2,主要内容：,Page 3,302系列调速器是一种调节柴油机转速和输出功率的液压控制装置。它是一个独立的部件，安装于柴油机上并由其驱动。调速器本身具备油泵和自供油系统，并由内燃机车司控器控制。其基本功能如下： 1、保证柴油机的起机和停机。通过司控器的指令，可以实现柴油机的起机和停机。 2、通过调节柴油机喷油泵齿条刻线来控制燃油量大小实现对柴油机的转速控制。当调速器调定在任一转速给定位时，柴油机就有相应的一转速，即不管外界负荷如何变化，调速器均应使柴油机转速保持恒定。 3、通过准确地控制柴油机的负荷，使柴油机在每一给定转速下都能保持预定的恒功率输出。柴油机负荷的控制是通过调整牵引发电

2、机的励磁电流以补偿发电机负荷的变化来变化的。 总之，调速器的主要功能是通过控制转速和控制负荷来快速准确保持柴油机转速的恒定，并建立起一个使柴油机在每一转速给定位下都有一个恒定输出功率的平衡状态。另外，调速器上装有电机故障旋钮和停车电磁阀故障旋钮，可以保证机车运用安全可靠。,Page 4,2,302D-Z型（装配16V240ZJB、16V280ZJA） 302D系列 302D-W型（装配16V240ZJC、12V240ZJ） 302系列 302Y-Z型（装配6L240ZJ型柴油机） 302Y系列 302Y-W型 其中，D表示用于电传动内燃机车，Y表示用于液力传动内燃机 车，Z表示转角式输出，W表

3、示往复式输出。,Page 5,Page 6,（以302D-Z型为例）,Page 7,（1）调速器安装之前，必须保证柴油机上安装调速器的配合面要平整，且与其传动轴垂直。 （2）调速器垂直安装，安装结合面之间须放置软质垫片，调速器传动轴花键与调控传动装置齿轮箱的花键套配合间隙要适当，不得过紧或过松。如过紧时切勿打入，须拆下检查有关零件，予以更换修整；如过松，则必须更换花键轴或花键套。调速器是用下体直径为90mm止口在调控传动装置上定位的，并用四个螺栓固定。 （3）调速器在安装停放时，切勿使传动轴的端部受力，应避免碰撞。,调速器与喷油泵的齿条是通过控制机构相连接的，其控制机构必须符合下述要求，以消除

4、对调速性能的影响。 （1）控制机构的运动应灵活无阻，连接杆件应尽可能简单及作用直接，尽量减小各杆件间的间隙，最大限度地减小移动阻力和自重。一般要求杆件总间隙小于0.15mm，总阻尼小于120N。 （2）控制机构杆件的连接应使调速器输出轴指示臂的零位置与喷油泵齿条的停油位置相对应，其输出轴的位移与喷油泵齿条线位移应成线性关系，并且其传动杠杆比要适当（一般在0.951.25间）。,Page 8,调速器与内燃机车电气系统相连，主要是电气线路中电阻的调整和导线连接。若调整不当或接线不正确，会造成停车电磁阀、电机、功率调节器的寿命降低，机车柴油机启停机困难，转速功率不稳等问题。 （1）在机车上用于调速器

5、停车电磁阀的分流电阻阻值应调整至800，用于步进电机的分流电阻阻值应调整至300。 （2）在机车上，用于控制调速器步进电机脉冲数的装置是转速控制器或微机控制系统。必须进行相应调整，使供给的脉冲频率恰当，脉冲频率过高，容易造成步进电机损坏，频率过低，调速器调速十分缓慢。一般情况下，在柴油机整个工作转速范围内，由低速至高速的转速信号给定时间为1518s，而由高速至低速的转速信号给定时间为1820s。 （3）调速器功率伺服器的功调电阻Rgt和电传动内燃机车中的测速发电机、Rcf1、Rcf2电阻组成励磁调节系统，其相连是通过导线连接，因此接线必须准确，其中Rcf1、Rcf2电阻阻值在机车水阻试验时整定

6、。,Page 9,据统计，污秽或变质的工作油引起的故障约占302系列调速器全部故障的50%。必须使用干净的新油或经过滤的油。从大桶上装油来灌注调速器用的小油桶必须绝对干净。油中含水将使油起泡沫并很快溶解，从而使调速器内部零件锈蚀。另外，油中保留空气会使油成为可压缩液体，将导致调速器产生游车。 1.调速器油技术要求见下表：,Page 10,2、重视工作油的品质和清洁度 使用粘度合适的调速器工作油。粘度过低，工作油泄漏量大，油压不稳，易导致转速波动；粘度过高，则运动不灵活，调节时间长； 工作油要清洁，杂质少，否则调速器两套偶件运动卡滞，调节动作不同步，信号反馈灵敏性差，转速及功率波动大； 工作油的

7、泡沫化倾向要小，要严防水液及其他杂质渗入，否则易形成泡沫，油压不稳，且易锈蚀零件； 工作油要有较高的热稳定性，对零件的腐蚀要小，不损伤油封和内部的酚醛树脂； 不宜采用不同油种的混合油，更不宜采用混有低粘度的油； 调速器采用20#航空机油、内燃机车调速器油或新型内燃机车调速器油。 3、加油和换油须知 加油的位置应保证在柴油机怠速的情况下，控制在油位指示器刻线上下2mm处。 油位过高，则滑阀装置会搅拌调速器油，产生泡沫，导致油压不稳，产生游车现象；油位过低，导致工作油过热，使工作油粘度降低，调节性能也会变差。加油时必须通过上盖上的加油杯过滤倒入调速器体内。 调速器在运用6个月后，应该进行清洗和换油

8、，程序如下：,Page 11,（1）更换工作油应是在调速器处于热态时进行。 （2）打开下体装置放油堵排尽污油； （3）注入清洁的新型内燃机车调速器油，调速器在游车状态下运转10-20分钟，再停机放油； （4）据调速器排油的污秽程度，重复上述（2）（3）步骤1-2次； （5）重新注入新的新型内燃机车调速器油，增大补偿调节针阀的开度，使其游车，打开中体装置放气堵放气，使调速器内部油道无空气，然后减小补偿调节针阀的开度，使调速器处于稳定怠速状态，并将调速器工作油增减至规定油位。,Page 12,调速器（ 302D-Z型）按结构和装配可分为以下12个装置： 1.下体装置 2.中体装置 3.滑阀装置 4

9、.上体装置 5.上盖装置 6.电机传动装置 7.电器装置 8.配速伺服器装置 9.伺服马达装置 10.杠杆装置 11.功率调节装置 12.附板装置,Page 13,Page 14,Page 15,Page 16,下体装置包括下体、传动轴、唇形密封圈和垫片等零件，作用如下： （1）将柴油机来的转速信号通过传动轴、主动齿轮传递到滑阀装置飞铁速敏元件，为调速器调节提供输入。 （2）与中体装置一起构成调速器的油池，并与主动齿轮及从动齿轮一起建立调速器的内部油压。 （3）排放调速器内部的不清洁工作油。,Page 17,Page 18,中体装置包括中体、齿轮轴、堵和油位指示器装配等零部件，其作用如下： （

10、1）为滑阀装置提供支承，为齿轮泵提供油腔，建立稳定的油压。 （2）方便观察油位。,Page 19,Page 20,Page 21,滑阀装置包括飞铁架装配、滑阀装配、柱塞、弹簧和弹簧座等零部件，其作用如下。 （1）飞铁的离心力与调速弹簧的预紧力相平衡，当不平衡时，同步发出调节信号。 （2）对柴油机传递来的转速脉动信号及机械振动信号进行过滤和减振。 （3）与缓冲活塞、缓冲弹簧和补偿调节针阀一起，实现整个调速系统的迅速稳定。,Page 22,Page 23,Page 24,上体装置包括上体、配速滑阀、配速旋转套、功率滑阀套、功率滑阀、球阀装配和单向推力球轴承等零部件，其作用如下。 （1）为电机传动装

11、置、电器装置、配速伺服器装置和杠杆装置提供支承。 （2）为配速系统、功率系统提供控制油 。,Page 25,Page 26,Page 27,Page 28,上盖装置包括加油杯装配、上盖、顶盖(一)、顶盖(二)和压盖等零部件，其作用如下： (1)防止水、脏油和其他异物进入调速器内部。 (2)加油杯装配可以过滤清洁的调速器油进入调速器内部，保证调速器的工作性能。 (3)停车电磁阀应急调整。当停车电磁阀出现不吸合故障时，调整故障旋钮使停车电磁阀强行关闭，保证调速器处于工作状态，避免“机破”的发生。 (4)步进电机应急调整。当步进电机出现不工作故障时，用手旋开顶盖(二)人工手动调速，顺时针旋转电机旋钮

12、，转速上升，逆时针旋转电机故障旋钮，转速下降，避免机破的发生。,Page 29,电机传动装置包括电机装配、支架、大齿轮、螺杆、低速止挡螺栓和电机故障旋钮等零部件，作用如下： （1）接受司控器发出的步进电机转速脉冲信号，对柴油机转速进行控制。 （2）通过调整低速限位螺栓低速止挡螺栓、高速限位螺和高速止挡螺钉相互之间的位置，实现柴油机在规定转速范围内运行。 （3）电机故障旋钮可以实现手动调速。,Page 30,Page 31,电器装置包括停车电磁阀装配、配速板装配、支架等零部件，作用如下： （1）当停车电磁阀装配得电吸合时，调速器建立工作油压0.850.95MPa，并进入正常的工作状态，起机或运转

13、；当停车电磁阀装配失电断开时，调速器内部工作油压为零，并释放配速伺服器内部的工作油，停机。 （2）通过配速板装配的杠杆支点作用，将电机传动装置来的转速调整信号传递到配速滑阀，从而完成调速器的转速配置功能。,Page 32,Page 33,配速伺服器装置包括浮动杠杆装配、活塞装配、配速伺服器体和调整螺栓等零件，其作用如下： （1）将电机传动装置的机械位移信号放大，配速活塞处于不同的位置，使调速弹簧的预紧力不同，从而使柴油机的转速不同。 （2）调节基准转速调整螺母，顺时针旋转，基准转速下降，逆时针旋转，基准转速上升。,Page 34,Page 35,伺服马达装置包括伺服马达体、补偿调节针阀、弹簧、

14、动力活塞、油封和输出轴等零件，作用如下： （1）将调速器的各种调节信号进行放大处理，并进行角位移的最终输出。 （2）调节补偿调节针阀针阀开度来调节柴油机的性能指标。,Page 36,Page 37,Page 38,Page 39,杠杆装置包括横连板、竖连板、长垫块、偏心体和偏心轴等零件，其作用如下： 杠杆装置左侧与配速伺服器装置的连接轴相连，中间与功率滑阀相连，右侧与与伺服马达杆相连，因而杠杆装置的主要作用是建立转速、功率和执行机构的函数关系，从而维持某一转速下功率的恒定输出。,Page 40,功率调节装置包括变阻器装配、功率伺服器装配、功率伺服器罩装配，其作用如下： （1）沟通调速器功调系统

15、的油路。 （2）调节发电机励磁电流，保证机车柴油机的恒功率输出。,Page 41,Page 42,Page 43,附板装置包括附板、滤油器装配接线装配，其作用为沟通调速器功调系统的油路，为调速器的附件设施。,Page 44,Page 45,Page 46,Page 47,Page 48,Page 49,当柴油机在负荷不变并处于某一转速下稳定运转时，调速器飞铁所感应的柴油机转速信号产生的离心力和调速弹簧(25)给定的预紧力相平衡，使飞铁呈垂直位，此时，柱塞(9)及缓冲活塞(57)处于平衡位置，滑阀衬套上的控制口被柱塞凸缘(7)遮盖，动力活塞(58)和输出轴保持在某一固定位置，这样柴油机喷油泵齿条

16、刻线保持不变(供油量不变)，柴油机在给定工况下稳定运行。,（1）增加转速或负荷增加 当增加发动机转速或在给定的转速下发动机负荷增加时，前者使调速弹簧预紧力增加(F弹)，后者使柴油机转速下降，飞铁产生的离心力下降(F离)，这两种情况均使飞铁离心力F离调速弹簧预紧力F弹，导致飞铁向内收拢，使导阀柱塞向下移动，控制油口被打开，压力油进入补偿系统，迫使缓冲活塞向右(动力缸方向)移动，由于缓冲活塞的移动，相当于动力缸内增加同量的压油，使动力活塞上升，增大喷油泵齿条刻线，即增大燃油量。当缓冲活塞向右移动时，右缓冲弹簧被压缩，而左缓冲弹簧被释放，因而缓冲活塞的左面产生一个比右面稍高的油压，使左右两边产生油压差，这个油压差与缓冲活塞的位移成正比，同时随着缓冲活塞和动力活塞的移动，缓冲活塞两端的油压就传到与柱塞成一体的补偿台(8)上