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1、【奥鹏】西安交通大学西交自动控制理论（高起专）在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性正确答案:A第2题,劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性A、线性时变系统B、线性定常系统C、非线性系统D、以上系统均可正确答案:B第3题,负载效应( )。A、不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在B、不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节C、只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节D、任何环节都不存在正确答案:A第4题,I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )A、不相等B、相等C、
2、成线性D、以上都不是正确答案:A第5题,采用负反馈形式连接后,则 ( )A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:D第6题,下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置正确答案:A第7题,( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。A、闭环B、开环C、单位闭环D、以上都不是正确答案:B第8题,某系统单位斜坡输入时Ess=,说明该系统 ( )A、是0型系统B、闭环不稳定C、闭环传递函数中至少有一个纯
3、积分环节D、开环一定不稳定正确答案:A第9题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A第10题,典型二阶系统,当=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )A、WrWnB、WrWnC、WrWnD、WrWn正确答案:B第11题,开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )A、Wc减少，r增加B、Wc减少，r不变C、Wc增加,r不变D、Wc不变，r也不变正确答案:B第12题,惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相
4、等。A、幅频特性的斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率正确答案:D第13题,典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )A、1B、01C、0.7071D、00.707正确答案:D第14题,二阶系统的闭环增益加大 ( )A、快速性越好B、超调量越大C、峰值时间提前D、对动态性能无影响正确答案:D第15题,欠阻尼二阶系统的,Wn都与 ( )A、典型欠阻尼二阶系统的超调量有关B、典型欠阻尼二阶系统的超调量无关C、p有关D、p无关正确答案:C第16题,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。A、比较元件B、给定元件C、放大元件D、反馈元件正确答
5、案:C第17题,若系统的开环传递函数为10/s(5s+2),则它的开环增益为( )A、5B、1C、2D、10正确答案:A第18题,某系统开环传递函数为G(S)=100/S(10S+1),稳态误差为零,则输入可能是( )A、1(t)B、tC、t2D、sint正确答案:A第19题,某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )A、19B、29C、12D、13正确答案:B第20题,一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )A、TB、1/TC、0D、正确答案:A第21题,为了降低噪声干扰,有效的方法是( )A、提高系统的
6、型别B、降低系统的型别C、提高截止频率D、降低截止频率正确答案:D第22题,已知二阶系统的单位阶跃响应为x_0 (t)=1+0.2e(-60t)-1.2e(-10t),则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为( )A、24.5, 1.43B、1.2, 0.2C、600,70D、60, 10正确答案:A第23题,一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )A、98%B、95%C、87%D、66.3%正确答案:D第24题,最小相位系统的开环增益越大,其( )A、振动次数越多B、稳定裕量越大C、相位变化越小D、稳态误差越小正确答案:D第25题,若二阶系统的不变,提高Wn,则可
7、以( )A、提高上升时间和峰值时间B、提高上升时间和调整时间C、减少上升时间和峰值时间D、减少上升时间和超调量正确答案:C第26题,F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )A、f(t)=-1/Te-t/TB、f(t)=1/Te-t/TC、f(t)=-1/Tet/TD、f(t)=1/T et/T正确答案:B第27题,为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节正确答案:A第28题,一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢正确答案:D第29题
8、,微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )A、-20dB/decB、20dB/decC、-40dB/decD、40dB/dec正确答案:B第30题,若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0正确答案:B第31题,关于相似系统,下面说法正确的有( )A、传递函数相同B、物理（结构）系统相同C、动态特性相同D、传递函数量纲相同正确答案:A,C第32题,有关系统校正,正确的说法有( )A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B、相位超前校正可以提高系统的响应速度C、PID校正
9、器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性正确答案:A,B,C,D,E第33题,控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题E、系统识别问题正确答案:A,B,C,D,E第34题,与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有( )A、零频值B、复现频率C、截止频率D、谐振频率正确答案:A,B第35题,以下说法正确的有( )A、时间响应只能分析系统瞬态特性B、系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率的函数C、时间响
10、应和频率特性都能揭示系统动态特性D、频率特性没有量纲E、频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移正确答案:B,C,E第36题,单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )T、对F、错正确答案:T第37题,控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )T、对F、错正确答案:T第38题,对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用(c表示。( )T、对F、错正确答案:T第39题,对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )T、对F、错正确答案:T第40题,控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或
11、在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )T、对F、错正确答案:T第41题,系统具有什么样的频率特性,取决于系统结构本身,与外界因素无关。( )T、对F、错正确答案:T第42题,在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )T、对F、错正确答案:T第43题,开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )T、对F、错正确答案:F第44题,系统的稳态误差趋于,说明系统是不稳定的。( )T、对F、错正确答案:F第45题,最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )T、对F、错正确答案:T第46题,单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )T、对F、错正确答案:T第47题,一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )T、对F、错正确答案:F第48题,复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。( )T、对F、错正确答案:T第49题,对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )T、对F、错正确答案:T第50题,系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )T、对F、错正确答案:F 谋学网
