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1、【奥鹏】西安交通大学西交自动控制理论在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性正确答案:C第2题,适合应用传递函数描述的系统是 ( )A、单输入，单输出的线性定常系统B、单输入，单输出的线性时变系统C、单输入，单输出的定常系统D、非线性系统正确答案:A第3题,若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+5) ,则该系统的闭环特征方程为 ( )A、s(s+1)=0B、s(s+1)+5=0C、s(s+1)+1=0D、与是
2、否为单位反馈系统有关正确答案:B第4题,与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。A、输入量B、输出量C、扰动量D、设定量正确答案:B第5题,非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A、E(s)=R(S)G(S)B、E(S)=R(S)G(S)H(S)C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)正确答案:D第6题,闭环零点影响系统的 ( )A、稳定性B、稳态误差C、调节时间D、超调量正确答案:D第7题,I型单位反
3、馈系统的闭环增益为 ( )A、与开环增益有关B、与传递函数的形式有关C、1D、与各环节的时间常数有关正确答案:A第8题,某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )A、比例环节B、积分环节C、微分环节D、惯性环节正确答案:D第9题,典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )A、阻尼比增大，超调量增大B、阻尼比减小，超调量增大C、阻尼比增大，超调量减小D、无阻尼自然频率减小正确答案:B第10题,适合于应用传递函数描述的系统是 ( )A、非线性定常系统B、线性时变系统C、线性定常系统D、非线性时变系统正确答案:C第11题,开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )A、系统的型别B、系
4、统的抗干扰能力C、系统的稳态误差D、系统的动态性能正确答案:D第12题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A第13题,开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )A、Wc减少，r增加B、Wc减少，r不变C、Wc增加,r不变D、Wc不变，r也不变正确答案:B第14题,典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )A、自然频率B、相角裕度C、阻尼振荡频率D、开环增益K正确答案:B第15题,一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为(
5、)A、0-15B、30-60C、15-30D、60-90正确答案:B第16题,适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）.A、非线性定常系统B、线性时变系统C、线性定常系统D、非线性时变系统正确答案:C第17题,梅逊公式主要用来( )A、计算输入误差B、求系统的传递函数C、求系统的根轨迹D、判定稳定性正确答案:D第18题,动态系统0初始条件是指t0时系统的 ( )A、输入为0B、输入、输出以及它们的各阶导数为0C、输入、输出为0D、输出及各阶导数为0正确答案:B第19题,若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比 应为 ( )A、01B、=1C、1D、=0正确答案:D第20题,已知串联校正装置的传递
6、函数为0.8(s+3)/(s+12),则它是( )A、相位迟后校正B、迟后超前校正C、相位超前校正D、A、B、C都不是正确答案:C第21题,讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )A、单位阶跃函数B、单位速度函数C、单位脉冲函数D、单位加速度函数正确答案:A第22题,线性系统与非线性系统的根本区别在于( )A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理正确答案:C第23题,反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( )A、增大B、
7、减小C、不变D、不确定正确答案:B第24题,线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )A、输出与输入信号频率相同B、输出与输入信号幅值相同C、输出与输入信号相位相同D、输出与输入信号频率、幅值、相位相同正确答案:A第25题,当从0到+变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时,则闭环系统稳定。( )A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P正确答案:B第26题,反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )A、比较B、反馈C、放大D、偏差消除正确答案:A第27题,两系统传递函数分别为 G(s)
8、=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )A、t1t2B、t1t2C、t1=t2D、t1t2正确答案:A第28题,若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点,则该系统称作( )系统。A、最小相位B、非最小相位C、不稳定D、振荡正确答案:A第29题,欠阻尼典型二阶系统若 n 不变,变化时( )A、当0.707时，增大则ts减小B、当0.707时，增大则ts增大C、当0.707时，增大则ts减小D、当0.707时，增大则ts不变正确答案:B第30题,谁首先提出了反馈控制的概念( )A、麦克斯威尔B、维纳C、钱学森D、奈奎斯特正确答案:A第31题,
9、关于传递函数正确的说法有( )A、传递函数的分母与系统的输入无关B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C、传递函数是无量纲的D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数正确答案:A,B,D,E第32题,相位超前校正具有以下特点( )A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性正确答案:B,C,D第33题,属于代数稳定性判据的有( )A、奈奎斯特判据B、波德判据C、胡尔维兹判据D、劳斯判据正确答
10、案:C,D第34题,传递函数中的零初始条件是指( )A、当t0时，系统输入为0B、当t0时，系统输出为0C、当t0时，系统输入的各阶导数为0D、当t0时，系统输出的各阶导数为0正确答案:A,B,C,D第35题,控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题E、系统识别问题正确答案:A,B,C,D,E第36题,传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )T、对F、错正确答案:F第37题,若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )T、对F、错正确答案:T第38题,在极坐标图上,Nyquist
11、轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )T、对F、错正确答案:T第39题,在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )T、对F、错正确答案:F第40题,传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。( )T、对F、错正确答案:F第41题,若2=101,则称从1到2为10倍频程。( )T、对F、错正确答案:T第42题,根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。( )T、对F、错正确答案:T第43题,复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨
12、迹的矢量辐角之和为零。( )T、对F、错正确答案:T第44题,分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。( )T、对F、错正确答案:T第45题,最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统。( )T、对F、错正确答案:F第46题,反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。( )T、对F、错正确答案:F第47题,一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )T、对F、错正确答案:F第48题,开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )T、对F、错正确答案:F第49题,若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零。( )T、对F、错正确答案:T第50题,利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。( )T、对F、错正确答案:T 谋学网
