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1、【奥鹏】西安交通大学西交工业机器人在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()A、肢体B、感官和神经C、大脑和小脑D、肌肉、经络正确答案:A第2题,下面哪项是机器人最常用的外部传感器()A、距离传感器B、视觉传感器C、力觉传感器D、超声波传感器正确答案:B第3题,下面哪项是机器人直线驱动机构()A、液压（气压）缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮正确答案:A第4题,有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()A、30B、50C、75D、100正确答案:B第5题,机器人的内部传感器不包括
2、下面哪个()A、位置传感器B、速度传感器C、视觉传感器D、加速度传感器正确答案:C第6题,机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹正确答案:D第7题,机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动正确答案:B第8题,按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、任务级编程语言D、学习级编程语言正确答案:D第9题,下面哪项是机器人机械手爪的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条
3、件下工作正确答案:A第10题,机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。A、适应性B、通用性C、智能性D、独立性正确答案:B第11题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像处理设备()A、摄像机B、CCD图像传感器C、超声波传感器D、视频信号处理器正确答案:D第12题,下面哪项是串联机器人的特点()A、工作空间大B、刚度好C、负载大D、误差不累积正确答案:A第13题,机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节A、34B、45C、56D、67正确答案:C第14题,下面哪项不是直流伺服电机的特点()A、转动惯性小B、起停反应快C、速度变化范围大D
4、、电刷不易磨损正确答案:D第15题,机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境A、虚拟技术B、图形技术C、交互技术D、远程技术正确答案:B第16题,机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动正确答案:C第17题,下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作正确答案:C第18题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()A、视频信号数字化设备B、摄像机C、视频信号处理器D、机械手及
5、其控制器正确答案:B第19题,下面哪项是并联机器人的特点()A、工作空间大B、刚度好C、负载小D、误差累积并放大正确答案:B第20题,工业机器人 的坐标形式有以下哪几种()A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型正确答案:A,B,C,D第21题,工业机器人有哪些系统组成()A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统正确答案:A,B,C,D第22题,下面哪些项是机器人旋转驱动机构()A、液压（气压）缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮正确答案:B,C,D第23题,工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定正
6、确答案:A,B,C,D第24题,机器人的内部传感器包括()A、位置传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、加速度传感器正确答案:A,C,D第25题,机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制正确答案:B,C第26题,机器人的控制主要包括()A、机器人动作的控制B、应实现的路径与位置C、动作时间间隔D、作用于对象物上的作用力正确答案:A,B,C,D第27题,机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动正确答案:A,B,C第28题,按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种(
7、)A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、任务级编程语言D、学习级编程语言正确答案:A,B,C第29题,机器人手爪有哪些类型()A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘正确答案:A,C,D第30题,工业机器人的机械系统包括()A、机身B、臀部C、手部D、腕部正确答案:A,B,C,D第31题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()A、摄像机B、CCD图像传感器C、超声波传感器D、视频信号处理器正确答案:A,B,C第32题,机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人正确答案:B,C第33题,下面哪些是直流伺服电机的特点
8、()A、转动惯性小B、起停反应快C、不易形成火花D、运动平稳正确答案:A,B,D第34题,工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预T、对F、错正确答案:T第35题,工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络T、对F、错正确答案:F第36题,工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器T、对F、错正确答案:T第37题,机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度T、对F、错正确答案:F第38题,机器人关节的运动形式包括平动和转动T、对F、错正确答案:T第39题,机器人示教编程过程无法接受传感器信息T、对F、错正确答案:T第4
9、0题,“机器人三守则”之一是机器人必须不危害人类,也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观T、对F、错正确答案:T第41题,机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件T、对F、错正确答案:T第42题,离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境T、对F、错正确答案:F第43题,机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制T、对F、错正确答案:T第44题,机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业T、对F、错正确答案:T第45题,机器人的动作编程语言与计算机的通信能力很好T、对F、错正确答案:F第46题,机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式T、对F、错正确答案:T第47题,机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁T、对F、错正确答案:T第48题,自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好T、对F、错正确答案:F第49题,机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等T、对F、错正确答案:T第50题,机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统T、对F、错正确答案:T 谋学网
