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1、连杆机构习题解,8-6 8-8 8-14 8-18 8-16 8-23,8-6：如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600 mm,c=400mm,d=500mm。试问：1）当取4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构， d的取值范围应为何值？,解：,1）a+b=240+600=840,c+d=400+500=900,a+bc+d,满足杆长条件且最短杆邻边为机架， 故机构为曲柄摇杆机构，最短杆a为曲柄。,2）取最短杆AB作机架为双曲柄机构,
2、3）i) 若d为最长杆: 240+d600+400,8-6,、取AB的对边CD作机架为 双摇杆机构。,d760,d440,ii) 若b为最长杆 240+600d+400,综合i) 、ii) 440d760,1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角q、杆3的最大摆角j、最小传动角gmim和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的 机构?为什么；并说明这 时C、D两个转 动副是周转副还是摆转副； 3)当取杆3为机架时，又将演化成何 种机构?这时A、B两个转动副是 否仍为周转副?,8-8,已知铰链四杆机构l1=28mm , l2=52mm , l3=50mm , l4=72mm ,
3、试求,解：,1）q=18.56170,j=70.55820,gmin=22.73420,K=(1800+q)/(1800-q),=(1800+)/(1800- 18.56170 )=1.23,2）,28+7252+50,故取最短杆为机架时为双曲柄机构C、D为摆动副,3）取最短杆对边为机 架时为双摇杆机构 A、B为周转副,8-14,E2,8-16,图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。,F1,F3,8-18,试设计
4、如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过j12=600时，构件3顺时针转过小y12=450恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2位置，试确定铰链B及C的位置,解：,L1=10.2626mm,L2=58.5977mm,L3=37.2602mm,L5=42.7398mm,8-23,如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5mm,机架AD的长度为d=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=450，试求曲柄的长度a和连杆的长度b(有两组解)。,解：,。,C2,第一组解,第二组解,C1,。,q=180(k-1)/(k+1),=180(1.5-1)/(1.5+1)=360,
