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1、任务一 机械转向系基本组成和工作原理,一、什么是转向系 由驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。 二、功用 用于改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。 三、分类 按转向动力源的不同分为两大类： 1) 机械转向系：以驾驶员体力作为转向能源。 2) 动力转向系：除驾驶员的体力外，还以汽车的动力作为辅助转向能源。又可以分为：液压式、气压式和电动式。,四、机械转向系的基本组成和工作原理 1. 基本组成 转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴 机械转向器：多种类型，以齿轮齿条转向器多见。 转向传动机构：转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆,2. 基本
2、原理 转向盘转向轴机械转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂左转向节左转向梯形臂转向横拉杆右转向梯形臂右转向节,五、转向系参数 1. 转向系角传动比 定义：转向盘转角与同侧转向轮偏转角的比值。 要求：太大，转向轻便，但转向灵敏性差；太小，转向沉重；所以转向系角传动比要合适。 2. 转向时车轮的运动规律,3. 转向盘自由行程 1) 定义：转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。 2) 要求：10，太大太小都不行，如桑塔纳2000为7.7。,一、转向器 （一）转向器概述 1. 功用 增矩 改变力的传递方向。 2. 类型 齿轮齿条式转向器 循环球式转向器 蜗杆
3、曲柄指销式转向器 蜗杆滚轮式转向器,任务二 机械转向系,3. 传动效率 1) 定义：指转向器输出功率与输入功率之比。 当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动效率称为正传动效率，反之转向摇臂受到道路冲击而传到转向盘的传动效率则称为逆传动效率。 2) 从传动效率可分为 可逆式转向器：正、逆传动效率都很高的转向器。 极限可逆式转向器：正传动效率远大于逆传动效率的转向器。 不可逆式转向器 : 逆传动效率很低的转向器 .,（二）转向器构造、原理 1. 齿轮齿条转向器（轿车）,1) 构造、原理,5-转向齿条 6-齿轮轴 8-转向器壳体 9-转向齿轮 11-转向横拉杆 12-拉杆支架 13-转向
4、节,l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器,2. 循环球式转向器（解放CA1092） 结构 第一级为螺杆螺母传动，第二级为齿条齿扇传动。,3. 蜗杆曲柄指销式转向器（EQ1090） 结构,（一）转向操纵机构的功用 产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。 （二）转向操纵机构的基本组成 1. 转向盘 2. 转向轴 3. 转向传动轴 4. 转向万向节,二、转向操纵机构,（三）安全转向柱 1. 可分离式（santana）,1-下转向轴 2-上转向轴 3-转向管柱 4-可折叠安全元件 5-转向盘 6-凸缘 7-
5、驱动销 8-半月形凸缘盘,2. 缓冲吸能式,1-驱动销 2-转向器 3-下转向轴 4-上转向轴 5-转向盘,（四）可调节式转向柱 可以调节转向柱的倾斜、转向盘的高度。,1.倾斜角度调节,1-枢轴 2-转向柱管 3-长孔 4-调整手柄 5-锁紧螺栓 6-下托架 7-倾斜调整支架,2.轴向位置调节,1-下转向轴 2-上转向轴 3-调节手柄 4-调节螺栓 5-楔状限位块,（一）功用 连接转向器和前轮，并将转向器输出的动力和运动传给左右转向节，使转向轮偏转，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。 （二）结构、组成 1. 与非独立悬架配用的转向传动机构,三、转向传动机构,1-转向器 2-转向摇臂 3-
6、转向直拉杆 4-转向节臂 5-转向梯形臂 6-转向横拉杆,1) 转向摇臂,1-转向摇臂轴 2-转向摇臂 3-球头销,2) 转向直拉杆,1-端部螺塞 2-球头座 3-压缩弹簧 4-弹簧座 5、8-油嘴 6-座塞 7-直拉杆体 9-转向节臂球头销 10-油封垫 11-油封垫护套 12-转向摇臂 13-球头销,3) 转向横拉杆,1-限位销 2-球头座 3-防尘罩 4-防尘垫 5-螺母 6-开口销 7-夹紧螺栓 8-横拉杆体 9、11-横拉杆接头 10-球头销 12-弹簧座 13-弹簧 14-螺塞,4)转向节臂和梯形臂,1-左转向梯形臂 2-转向节 3-锁紧螺母 4-开口销 5-转向节臂 6-键,2.
7、 与独立悬架配用的转向传动机构,一、动力转向系概述 1. 功用：对转向系统实现助力。 2. 分类： 1) 气压式 2) 液压式 3) 电动式,任务三 动力转向系,二、液压动力转向装置的基本组成和工作原理 1. 滑阀式动力转向装置 1) 基本组成,2) 工作原理 左右转向时,2. 转阀式动力转向装置 1) 基本组成,2) 工作原理 直线行驶时,左转向时,一、动力转向器（以转阀式为例进行介绍） 1. 转阀式循环球动力转向器,动力转向系的主要部件,1) 机械转向器 循环球式。 2) 转向控制阀 3) 转向动力缸,2. 转阀式齿轮齿条动力转向器,二、转向油泵 1. 功用 将发动机的机械能变为驱动转向动
8、力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮转向。 2. 类型 1) 齿轮式 2) 叶片式 3) 转子式,3. 双作用叶片式转向油泵,三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘，使油温达到4080，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与“Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至“Max” 。,任务四 四轮转向,现代汽车多采用前轮转向，基本
9、能够满足汽车转向行驶的需要。但两轮转向的汽车在高速行驶时，汽车的转向操纵性能和稳定性变差。为了克服这个缺点，四轮转向技术（Four Wheel Steering,简称4WS）得到应用。所谓四轮转向是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，既可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。四轮转向系使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车
10、高速行驶时的操纵稳定性显著提高。,1.四轮转向汽车的转向方式 目前，典型4WS汽车前后轮偏转规律为： （1）同相位转向：在中高速行驶或转向盘转角较小时，前后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同（后轮最大转向角为10左右）。这种转向方式可使汽车车身的横摆角速度大大减小，并能减小汽车车身发生动态侧偏的倾向。 （2）逆相位转向：在低速行驶或转向盘转角较大时，前后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在一定范围内增大（后轮最大转向角一般为50左右）。这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，并能减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。,2.四轮转向系的类型 四轮转向系是在前轮转向机构的基础上，增加后轮转向机构组成的。 （1）按照控制后轮转向的方法分类：后轮转向装置从控制方法上讲可分为转角传感型四轮转向装置和车速传感型四轮转向装置。 （2）按照控制和驱动后轮转向的方式分类：后轮转向装置主要有后轮转向驱动装置（后转向器）和后轮转向控制装置。按照控制和驱动后轮转向方式可分为机械式（驾驶员通过机械传动控制并驱动后轮转向）、液压式（借助液压来控制并驱动后轮转向）、电动式（借助电力来控制并驱动后轮转向）。,
