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1、,LC应用技术（西门子）,如何编程实现步进电机的LC控制,主讲人：刘晓艳,JIANGSU VOCATIONAL SCHOOL INFORMATION TEACHING COMETITION,控制要求,要求：用LC实现步进电机控制。步进电机的运行曲线如图所示，电动机从A点（频率为2kHz）开始加速运行，加速阶段的脉冲数为400个；到B点（频率为10kHz）后变为恒速运行，恒速阶段的脉冲数为4000个，到C点（频率为10kHz）后开始减速，减速阶段的脉冲数为200个；到D点（频率为2kHz）后指示灯亮，表示从A点到D的运行过程结束。,项目分析,减速运行（10kHz2kHz,200个）,项目分析,知
2、识学LS指令,1高速脉冲输出类型,脉冲的启动、停止控制,？,LS,知识学LS指令,2LS指令简介,使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作。,知识学LS指令,3参数说明,控制字节和参数的特殊存储器,知识学LS指令,3参数说明,控制字节和参数的特殊存储器,例： 用Q0.0作为高速脉冲输出，定义的输出脉冲操作为TO操作，允许脉冲输出，多段TO脉冲串输出，时基为ms，设定周期值和脉冲数。,2#10101101，即16#AD,1,0,1,1,0,1,0,1,知识学LS指令,3参数说明,状态字节的特殊存储器,知识学LS指令,4TO的使用,TO的种类和特
3、点,知识学LS指令,4TO的使用,包络表的格式,项目实施 I/O分配,项目实施 硬件接线,项目实施 程序设计,步进电机起动调用初始化程序,主程序,初始化 子程序,包络表 子程序,AB 加速运行,BC 恒速运行,CD 低速运行,步进电机停止,特殊标志寄存器设置,设置中断、编写运行结束的中断服务子程序,项目实施 程序设计,程序准备：建立包络表,项目实施 程序设计主程序,为了减小不连续输出对波形造成不平滑的影响，在启用TO操作之前，将用于Q0.0的输出映像寄存器设为0）,项目实施 程序设计初始化子程序,设置控制字节,设置多段管线TO包络表的起始字节的偏移地址,调用包络表子程序,设置中断事件，中断事件号：19,设置全局开中断ENI,执行LS指令,设置包络表首地址及段数,设置加速阶段初始周期值,设置加速阶段周期增量值,设置加速阶段输出脉冲数,项目实施 程序设计包络表子程序,项目实施 程序设计包络表子程序,项目实施 程序设计包络表子程序,1,3,多段数包络表的创建,2,高速脉冲输出指令LS,TO的使用,项目总结,项目拓展高速脉冲输出向导的使用,步进电机控制 TO/WM输出向导,指定一个脉冲发生器Q0.0,编辑现有的TO/WM配置，选择时基,指定电机速度与加/减速时间,定义每个配置的轮廓和内存地址，生成项目代码,
