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1、第二章,1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。,拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。,2 试列出以下几种情况下（见题2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）,TM-TL0 说明系统处于减速,系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速,系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速,3 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原
2、则？,因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T, P不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J,4 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？,反抗转矩的方向与运动方向相反,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。,5 一般生产
3、机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？,可分为：恒转矩型机械特性、 离心式通风机型机械特性、 直线型机械特性、 恒功率型机械特性4 种类型的负载.,曲线1 和2 分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？,是系统的平衡点. 是系统的平衡点,是系统的平衡点. 不是系统的平衡点,是系统的平衡点,1. 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？,如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变，在此瞬间转速维持不变，机械特性会转到其他特性曲线上，此时冲击电流会很大，所以采用逐渐切
4、除启动电阻的方法。如切除太快，会有可能烧毁电机。,2. 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？,改变电枢电路外串接电阻Rad,特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性越软，稳定性越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。,改变电动机电枢供电电压,特点： 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启
5、动设备。,改变电动机主磁通,特点：可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流不变，属恒功率调速。,直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？,电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T 的方向与转速 n 的方向相同。 制动状态特点使电动机所发的转矩T 的方向与转速n 的方向相反。,一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？,T=Kt Ia u=E+IaRa 当电枢电压或电枢附加电
6、阻改变时,电枢电流大小不变。转速n 与电动机的电动势都发生改变。,一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势EE1，如负载转矩TL常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？,T=IaKt ， 减弱，T 是常数，Ia 增大。 根据EN=UN-IaRa ，所以EN 减小，小于E1。,并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？,不能，因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反，这样磁场被消除，所以不能自励。,直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则 A 保持不变。 A：输入功率 ， B：
7、输出功率， C：电磁功率 ， D：电机的效率。,如果负载转矩保持不变，则调速前和调速后因磁通不变而使电动机的Tem和Ia不变，输入功率（P1=UNIa）也不变，但输出功率却随转速的下降而减小，减小的部分被串联的电阻消耗掉了，所以损耗较大，效率较低。而且转速越低，所串电阻越大，损耗越大，效率越低，所以这种调速方法是不太经济的。,PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= IN100/ N P=87.4KW,已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN7.5kW，UN220V，nN1500r/min， N88.5，试求该电动机的额定电流和额定转
8、矩。,PN=UNIN N 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/n N=47.75 Nm,一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW， UN=110V， IN=62A，n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。,Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206,n0=nNUN/(UN-INRa) =1131r/min,TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm,直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电
9、枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL0和TLTN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？,直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上是因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载。,一台直流他励电动机，其额定数据如下： PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4 , Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流IAn; 额定励磁电流IfN; 励磁功率Pf; 额定转
10、矩TN; 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 如果要是启动电流不超过额定电流的 2 倍，求启动 电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？, PN=UNIaNN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A, Uf= RfIfN IfN=110/82.7=1.33A, Pf= Uf IfN =146.3W, 额定转矩TN=9.55 PN/ nN=14Nm, 额定电流时的反电势EN=UN-INRa =110V-0.4*25 =100V, 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A, 启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst1.68 启动转矩 Ke =(
11、UN-INRa)/nN=0.066 Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm,他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。,1 反馈制动 机械特性表达式:n=U/Ke -(Ra+Rad)T/keKt2 ，T 为负值，电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一 象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸。反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高。为使重物降速度不至于过高，串接的附加电阻不宜过大.但即使不串任何电阻，重物下放过程中电机的转速仍过高。如果放下的件较重。则采用这种制动方式运行不太
12、安全。,2 反接制动 电源反接制动 电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和换向的场合以及要求经常正反转的机械上。 倒拉反接制动 倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸。它可以极低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩大小估计不准，则本应下降的重物可能向上升，机械特硬度小，速度稳定性差。,3 能耗制动 机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线，优点是不会出现像倒拉制动那样因为对 TL的大小估计错误而引起重物
13、上升的事故。运动速度也较反接制动时稳定。,第四章 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电 动机的转差率为 0.02 求电动机的同步转速、转子转速和转子电 流频率。,将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动 机是否会反转？为什么？,如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C 两根线对调,即使B 相遇C 相绕组中电流的相位对调,此时A 相绕组内的电流导前于C 相绕组的电流2/3 因此旋转方向也将变为A-C-B 向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.,当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？,因为负载增加n
14、 减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.,三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？,若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变.,三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？,三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。
15、故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动。而在运行时断了一线，仍能继续转动。转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。,三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？,三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。,为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减小而启动转矩反而增大？,当转子的电阻适当增加时，启动转矩会增加。,异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？其接线图是怎样的？,假设将一个线圈组集中起来用一个线圈表示，但绕组双速电动机的定子每组绕组由两各项等闲圈的半绕组组成。半绕组串
16、联电流相同，当两个半绕组并联时电流相反。他们分别代表两中极对数。可见改变极对数的关键在于使每相定子绕组中一般绕组内的电流改变方向。即改变定子绕组的接线方式来实现。,同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？,异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于 1 的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动.,有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：,
