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1、附件1：农机装备主机产品重点发展目录类别重点项目名称主要技术内容（主要技术及性能指标）发展目标新型高效拖拉机重型动力换档、无级变速拖拉机 1动力换档与无级变速（CVT）传动技术；2发动机与传动系匹配技术；3电液控制技术；4总线控制技术；5控制器软硬件开发技术。完善产品型谱，提高产品动力性、经济性和操作舒适性；实现动力换档与无级变速技术的商业化应用。大型动力换档、动力换向拖拉机大型橡胶履带拖拉机1.摩擦驱动橡胶履带行走系统；2.橡胶履带拖拉机张紧缓冲装置；3.重型高速橡胶履带拖拉机悬架系统。填补国内技术及产品空白，达到国际先进技术水平，有效满足现代农业复式、联合、高效作业要求。 果园、菜园、茶园
2、及水田等专用拖拉机1.配套机具及整机布置技术；2.静液压无级变速传动技术；3.动力转向技术。提高市场产品研究能力，形成满足国内果园、菜园、茶园及水田作业需求的专业型拖拉机产品系组。播种移栽机械玉米、小麦、大豆、棉花智能化精密播种机配套动力100马力及以上，行数12行或作业幅宽2200毫米及以上，气力式排种产品，具有智能化漏播、堵塞报警、电子监控、自动测量亩播量等功能和播种深度调整技术和无损伤气动分种技术。实现自主化制造少免耕播种机能在北方一熟区、两熟区全量秸秆覆盖条件下进行少免耕播种，玉米少免耕播种机4行以上，小麦少免耕播种机10行以上，播种质量符合相关标准形成中国型少免耕播种机系列化产品高速
3、水稻插秧机工作行数8行及以上，四轮驱动、液压转向、无级变速、插深液压自动控制和轻量化，具有株距、取苗量、栽插深度调节等功能。形成系列化产品水稻精量直播机配套动力15马力以上水田动力底盘和50马力以上旱地动力底盘，工作行数10行及以上，机械式拓种器及气力式排种器，播种量1.5-15kg/亩，能满足超级稻、杂交稻及常规稻播种要求；具有精量排种、播深精确调控、种肥同步施用、防损伤排种、种肥气流集中输送、漏播堵塞故障诊断等功能。形成系列化产品全自动高速移栽机作业行数：两行、四行或以上；取苗频率7000株/小时/单元以上，集成传感、精准定位、气控、电控等先进技术，具有苗盘输送精准定位，无损分苗，自动精准
4、取、投苗，缺苗自动检测等功能，能够自动实现送盘，取苗，投苗，栽植，覆土镇压，铺管，浇水、施肥等复试作业功能的高速移栽机。实现自主化制造精量植保机械大型自走式高地隙施药机械静液压驱动底盘技术、自动防滑技术、轮距自动调节技术、喷杆自平衡技术、可根据作业速度自动调节喷量的变量施药技术、作业行导航技术。配套动力125马力以上。实现批量化生产水田自走式施药机械无极变速轻型底盘技术、可根据作业速度自动调节喷量的变量施药技术、作业行导航技术、喷杆自动控制技术、同辙转向技术等。配套动力18马力以上。实现批量化生产农用航空植保装备机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等技
5、术。载荷1030公斤及30公斤以上的单旋翼与多旋翼、油动与电动系列高效农用航空器，续航时间不少于20分钟，标准气候条件下航行1000米轨迹误差20厘米；遍历覆盖率95%。实现批量化生产果园、菜园、茶园自走式施药机械多功能地盘技术、对靶喷雾技术。喷幅大于30米。实现批量化生产高效能收获机械大型智能谷物联合收获机喂入量12公斤/秒及以上，实现多参数在线检测与智能调控系统实用化，控制精度95%。实现批量化生产玉米籽粒收获机行数4行及以上，籽粒直收破碎率4%，含杂率1%。实现批量化生产大型智能采棉机行数4行及以上，采净率大于95%，采棉头核心部件全部实现国产化。实现批量化生产切段式甘蔗收获机甘蔗收获机
6、喂入量46公斤/秒、宿根破头率15%、损失率5%。实现批量化生产大型自走式饲料收获机割台系统采用静液压马达驱动，喂入量25公斤/秒；籽粒破碎；割台、喂入系统具有反转、安全启动及自动清理堵塞物功能；喂入及切割系统配有金属、石探测、系统保护功能；有自动刃磨及定刀自动定位功能。实现批量化生产大型自走式薯类收获机收获损伤率5%，漏掘率2%，具有自动对行、掘深监控功能。实现批量化生产种子加工与繁育机械大型种子加工成套装备生产率大于10吨/小时以上，具备自动控制功能。满足国内市场需求并进入国际市场种子繁育机械关键技术：自动供种、椎体分种、种盘自净、定行定量及籽粒直收、气吹自净等主要产品：小区株行条播机、小
7、区穗行条播机、小区精密播种机、小区玉米条播机、小区玉米籽粒直收收获机、小麦小区联合收获机主要参数：播种机、收获机清种率100%，种子损伤率0.5%，收获机具有自动清洁、称重、包装功能。形成具有自主知识产权的系列化育种装备技术体系，提升我国种子繁育机械化、智能化水平。烘干机械谷物干燥机循环式生产效率50吨批以上，连续式烘干机生产率20吨/小时以上。破碎率小于0.1%，干燥不均匀度小于0.4%，爆腰率不增值，温度控制精度1。满足国内市场需求并进入国际市场。畜牧业机械高效牧草精密免耕补播机1.关键技术:高速气流排种及其调整、校准技术、智能型作业监测系统、重型开沟、播种、覆土、镇压及其协调作业技术；2
8、.关键部件:气流排种装置、自动化监测装置、开沟、播种、覆土、镇压铺平装置。实现批量化生产智能、高效、宽幅牧草搂集翻晒一体机1.关键技术: 搂草作业仿形技术、幅宽调节技术、作业状态转换技术、转子倾角及高度可调技术；2.关键部件：液压操控装置、双重仿形装置、搂翻一体作业部件；配套动力大于60千瓦。实现批量化生产智能化饲草料圆捆卷捆缠膜一体机1.关键技术:智能化控制技术、运动中实现捡拾、成捆、缠包、卸捆技术、可变式成捆技术、全自动操作技术；2.关键部件：智能化嵌入式控制系统、成捆缠膜便捷连接装置、可变式成捆室、便捷全自动操作装置；配套动力大于100120千瓦。实现批量化生产高效智能化中大型方（圆）草
9、捆捡拾打捆机1.关键技术:牧草预压缩技术、多捆组合技术、喂入切碎防堵技术、电子监测控制技术；2.关键部件：牧草预压缩装置、喂入切碎及防堵装置、电子监测牧草压缩与成捆自动卸载控制系统；配套动力大于35千瓦。实现批量化生产智能自动化草捆集运装备1.关键技术: 草捆喂入技术、推移摆排技术、排列卸草技术、电液结合控制技术；2.关键部件：草捆喂入装置、侧推装置和卸草装置；电控、液压系统；配套动力200马力。实现批量化生产基于湿法收获的高蛋白饲草干燥深加工成套技术装备1.关键技术：太阳能集热技术、热风吹送干燥厂房机构技术、自动监测控制技术；2.关键部件：太阳能集热器、交替供热干燥系统、草捆液压同步起落和干
10、燥厂房、智能化控制系统；3.性能指标：处理能力1.5吨/小时。实现批量化生产妊娠母猪小群养智能饲喂站利用内置单片机控制器、RFID电子耳标，对20-40头群养母猪实施精确限饲。母猪可轻松出入采食通道，并保证无干扰采食；精确饲喂能控制母猪分娩时达到最佳均匀背标。设备下料精度在5%以内。关键技术：整个设备按“傻瓜机”原理单机版设计，便于学习和操作，模块更换、维修用户均能自主完成。关键部件：傻瓜化内置单片机控制器、智能化无干扰采食通道。批量生产哺乳母猪智能饲喂器根据分娩后母猪体况、食欲、泌乳量，自助探测母猪采食习性并实现少吃多餐自由饲喂。对分娩2周以内的母猪，按照泌乳量控制逐日加料量，单次下料精度在
11、5%以内。关键技术：母猪采食行为自动探测技术，基于泌乳量日变化的下料系统精确控制技术。关键部件：傻瓜化内置单片机控制器、母猪采食探测触发器。批量生产仔猪智能粥料机根据仔猪体重、食欲，自助探测仔猪采食习性进行少吃多餐自由饲喂。单台设备可饲养40头，单次下料精度在5%以内。关键技术：感知式水、料控制及搅拌粥料技术、仔猪采食行为自动探测技术。关键部件：傻瓜化内置单片机控制器、仔猪采食探测触发器、余料控制探测杆。批量生产立体散养自动化养鸡装备基于鸡的行为和空间需求的新型离地立体散养健康养殖系统，替代传统笼养技术，实现自动给料、集蛋、清粪，饲养密度25只/m2。关键技术：营养均衡饲喂技术、窝外蛋控制技术
12、、免疫减负技术。关键部件：均衡饲喂料槽、多层栖架、宽幅传送带。批量生产猪场自动化干湿分离清粪输送一体机基于猪的定点排便行为习性，在排泄区实现自动粪尿分离，采用悬置轨道型自动清粪车将固体粪便高效收集后，进入场内隧道自动输送至粪便处理区。减少清粪用水量20%，实现粪污收集、输送全程自动化。关键技术：粪尿干湿分离技术、自动清粪轨道平衡技术、智能化清粪控制技术。关键部件：自动清粪车、轨道输送车。批量生产鸡粪自动化加工处理装备利用鸡舍通风余热风干鸡粪， 48小时内将鸡粪含水率由70%降到30%以下。实现10万蛋鸡生产线年生产高档颗粒肥1260吨，其中制粒设备生产率250公斤/小时。关键技术：穿透式高压送
13、风技术；机械挤压成型技术。关键部件：防腐风干空隙平板、高压风机。批量生产小型注入式有机肥施用装备适于家庭农场规模，利用运输罐车或管道系统，将液态有机肥按需均匀施于地表下。施肥量、施肥深度、间距自动调节；施肥器整体结构可调，适于各种田间道路和坡道运输。施肥深度地表下2-25cm、单次施肥宽度3.510m随意调节，开沟施肥器间距15-25cm。关键技术：开沟器间距自动调节技术、精准施肥技术、悬挂及液压驱动技术。关键部件：开沟器、肥料分配器、液压系统。批量生产牛床再生垫料装备牛场粪污固液分离后的固体废料，经16-18小时快速生物发酵，形成含水率45%以下的牛床垫料，实现牛场粪污的高效循环利用。关键技
14、术：安全高效消毒技术、快速去除水分技术。关键部件：高能等离子与紫外线消毒装置，快速风干装置。批量生产集装箱式污水处理设备用于猪、奶牛等不同规模场废水集中处理，设备结构紧凑、占地少，移动灵活。单台机组日处理能力30-1000m3，可多台机组联机作业，满足各类规模场处理需要。可通过不同配置、按照不同水质要求选择相应的排放标准。处理运行费用较现有处理技术降低30%50%。关键技术：厌氧氨氧化法工艺技术（OLAND工艺）、好氧污泥颗粒化处理技术（CANON）。关键部件：深度分离系统，多级膜处理系统。批量生产或定制渔业机械池塘养殖智能化调控系统装备针对主要养殖方式，构建基于生长模型、环境因子的智能化水质
15、调控、饲料投喂装备系统，解决池塘健康养殖环境构建、物质循环利用与节水减排问题，提升起捕、分级、疫苗注射的机械化水平，减少药物使用50%，减少饲料20%，节水减排70%。关键技术：养殖水质判别模型、饲料投喂模型、机械化作业装备。构建系统模式，实现关键装备批量生产工厂化养殖管控与循环水处理装备针对名优品种，建立基于生长与饲喂模型的工业化水产苗种繁育与养殖工厂，提高养殖水体精准控制水平与系统运行产能，减低运行能耗，解决排放物质再利用问题。系统产能80%、节能30%、减排90%。关键技术：水质智能化调控模型、饲料投喂模型、高效生化反应装备。构建系统模式，形成成套装备深海网箱养殖设施及机械化装备用于发展开放性海域集约化、规模化养殖，解决高海况条件下网箱设施安全性，以及投喂、收获等机械化等关键问题。主要性能：水深5m、抗风能力16级以上、养殖容量5000m3以上。关键技术：网箱设施构建及锚泊技术。构建系统模式，形成批量产品。深远
