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1、发电机失磁微机保护的研究摘要:介绍了现阶段的发电机失磁保护装置、发电机失磁保护的4种主要判据，并针对阻抗段和低电压判据延时较长的不足,提出利用发电机功率变化量作为失磁保护辅助加速判据。还研究了失磁保护方案存在的问题，针对相应的问题提出微机失磁保护新方案，并对新方案进行了介绍。关键词:失磁保护；失磁保护判据；功率变化量；辅助加速判据；微机失磁保护新方案。0 引言中国历年来的发电机失磁故障率都比较高,因而,发电机失磁保护受到广泛重视。近年来,国内在发电机失励磁分析和试验方面做了很多工作,取得了很大的成绩。在失磁保护装置方面也已经开发出了多种型号的装置,其性能基本满足了电力系统的要求。现阶段新型微机
2、失磁保护判据组合及作用结果包括如下四方面的内容：a.失磁保护段:定子阻抗判据、转子电压判据、变励磁转子低电压判据、功率判据和无功反向判据组合。失磁保护段投入,发电机失磁时,0.5 s降出力；b.失磁保护段:系统低电压判据、定子阻抗判据、转子电压判据、变励磁转子低电压判据和无功反向判据组合。失磁保护段投入,发电机失磁时, 系统电压低于整定值,延时0.8 s动作切发变组主断路器、灭磁断路器、厂用电源断路器及励磁系统各断路器；c.失磁保护段:定子阻抗判据、转子电压判据、变励磁转子低电压判据和无功反向判据组合。失磁保护段保护投入,发电机失磁后,延时1.5 s,动作于“报警”,也可动作于“切换备用励磁”
3、,或者动作于“跳闸”,有3种状态供选择；d.失磁保护段:定子阻抗判据和无功反向判据组合。失磁保护段为长延时段,只判断定子阻抗判据,在减出力、切换备用励磁无效的情况下,5 min动作于“跳闸”。1 发电机失磁后的基本物理过程及产生的影响发电机失磁故障是指发电机的励磁突然消失或部分消失。对于失磁的原因有：转子绕组故障、励磁机故障、自动灭磁开关误跳闸、及回路发生故障等。当发电机完全失去励磁时，励磁电流将逐渐衰减至零。由于发电机的感应电势Ed 随着励磁电流的减小而减小，因此，其励磁转矩也将小于原动机的转矩，因此引起转子加速，使发电机的功角增大。当超过静态稳定极限角时，发电机与系统失去同步。发电机失磁后
4、将从系统中吸取感性无功供给转子励磁电流，在定子绕组中感应出电势。在发电机超过同步转速后，转子回路中将感应出频率为fffs（fs为系统频率、ff为发电机频率）的电流，此电流产生异步制动转矩，当异步转矩与原动机转矩达到平衡时，即进入稳定的异步运行。当发电机异步运行时，将对发电机及电力系统产生巨大的应影响。需要从系统中吸收很大的无功功率以建立发电机磁场。由于从电力系统中吸收无功功率将引起电力系统的电压下降，如果电力系统的容量较小或无功储备不足，则可能使失磁的发电机端电压、升压变压器高压侧的母线电压、及其它的临近点的电压低于允许值，从而破坏了负荷与电源间的稳定运行，甚至引起电压崩溃而使系统瓦解。由于失
5、磁发电机吸收了大量的无功功率，因此为了防止其定子绕组的过电流，发电机所发的有功功率将减少。失磁发电机的转速超过同步转速，因此，在转子及励磁回路中将产生频率为fffs的交流电流，因而形成附加的损耗，使发电机转子和励磁回路过热。对于水轮机，其异步功率较小，必须在较大的转差下运行，才能发出较大的功率。由于水轮机的调速器不够灵敏，时滞大，乃至可能在功率未达到平衡时就以超速，使发电机与系统解列。其同步电抗较小，异步运行时，则需要从电网吸收大量的无功功率。其纵轴和横轴不对称，异步运行时，机组震动较大等因素的影响，因此发电机不允许失磁。因此必须加装失磁保护。2 发电机失磁保护判据发电机失磁后, 转子出现转差
6、, 在转子回路中出现差频电流, 定子电流增大, 定子电压下降, 有功功率下降, 无功功率反向并增大( 指非进相运行时), 在一定条件下, 发电机失磁故障将破坏电力系统的稳定性。现有的发电机失磁保护判据就是根据这些电气量变化而设立的, 现对其进行简要说明。2.1 定子侧阻抗判据定子阻抗判据有静稳边界阻抗判据和异步边界阻抗判据2种。静稳边界阻抗判据是根据发电机失去静稳时机端阻抗的变化轨迹而设立的, 异步边界阻抗判据是根据发电机失磁后转入稳定异步运行时机端阻抗的变化轨迹而设立的, 动作时间比较晚1。静稳边界阻抗判据异步边界阻抗判据动作区域都为圆, 如图 1 所示。 图1 阻抗判据动作特性图综合考虑振
7、荡等因素，采用改进的两段阻抗判据。阻抗段的特性见图2。该圆距原点的距离为xd/2,圆直径为标幺值1.0,本阻抗圆较国内常用的异步阻抗边界圆小2,仅需带短延时躲过振荡。 图2 阻抗段的特性阻抗段的特性见图3。阻抗圆由静稳极限圆切去无用或可能引起误动的部分构成3。系统振时,阻抗轨迹可能较长时间在段动作区内,因此,应带较长延时躲过振荡。 图3阻抗段的特性2.2 转子电压判据转子低电压判据也是根据发电机的静稳边界而设计的, 包括等励磁电压判据和变励磁电压判据。等励磁电压判据动作电压值为定值, 一般为额定空载励磁电压的 80 %。变励磁电压判据的动作电压值随发电机输出的有功功率变化而改变4。2.3 三相
8、同时低压判据与过功率判据三相同时低压判据分为主变高压侧三相低压判据和机端三相低压判据。主变高压侧三相低压判据防止发电机失磁故障造成高压母线电压的严重下降, 导致系统稳定性破坏, 动作电压取为母线额定电压的 80 %85 %。机端三相防止发电机失磁故障造成电厂辅机不能正常工作, 动作电压一般取为发电机额定电压的 80% 。低电压保护是阻抗,段的补充。当在xs很大且送出的有功很大的情况下失磁时,阻抗,段可能动作缓慢,甚至拒动,低电压保护则可以快速动作。为防止振荡和外部故障时误动,低电压保护要带较长延时动作5。过功率判据监视发电机输出的有功功率, 若有功功率大于一定值, 则降低发电机输出的有功功率。
9、减小水轮发电机输出的有功功率可防止水轮发电机因失磁故障而失步, 减小汽轮发电机输出的有功功率则有可能将异步运行的汽轮发电机拉入同步。2.4低励磁电流判据当励磁电流很低时,由于转子护环磁路不饱和,由护环垂直进入定子端部叠片的磁通较多,产生很大的涡流,引起定子端部局部过热,在图3所示的PQ图中,低励磁电流保护的动作区在直线下方,动作条件可以表示为Q-Q0+kP。 图4低励磁电流保护特性3失磁保护辅助加速保护3.1 失磁保护辅助加速判据上述4种主保护已构成较为完善的失磁保护,但阻抗段和低电压保护要带较长延时以躲过振荡和闭锁。为了增强这2种主判据的灵敏度,建议用发电机功率变化量构成失磁保护辅助加速判据
10、,并将辅助判据分为启动判据和闭锁判据2类。启动判据为: (1) (2)式中:Q和P分别为发电机送出的无功和有功功率；为额定无功功率；k为比例系数，根据时间间隔t的长短而定。发电机送出的无功和有功功率各分别为: (3) (4)下面分析几种情况下启动判据能否正确判断。1)正常运行中失励磁。由于Eg迅速下降和增大，开始时送出的Q迅速下降,继而Q反相且不断增大,直至=180，式(1)恒成立。由于Eg快速下降,由式(4)输出有功功率开始降低，然后随着增大，P短时间内增大,因惯性作用可能超过原始有功功率,然后逐渐下降。大量现场试验证明，在原始有功功率较大、励磁电压下降较快的情况下，初始有功功率下降的时间不
11、小于100 ms，其他失磁情况的初始100 ms内，有功功率也不会增加,因此,式(2)也满足。2)缓慢降低励磁。为保持输出有功功率不变，缓慢增大,由于Q降低很慢，不能满足式(1)。但在=90后,由式(4)，P开始减小，剩余功率使转子加速；由式(3),增大使Q快速下降，可使式(1)得到满足,同时式(2)也满足,起动判据成立。但式(1)的动作灵敏度可能不够,根据整定情况而定。3)系统中的扰动或快速负荷变动引起振荡。如果逐渐增大，由式(3)可推断Q会减小,导致式(1)成立。但由式(4)又可推断P会增大,导致式(2)不成立。如果逐渐减小,开始时Q增大。但在=0后,Q开始减小,式(1)成立,但同时P的绝
12、对值增大,导致式(2)不成立。由于在整个振荡周期中存在式(1)和式(2)同时成立的区域(如90180),因此,应在式(1)成立之初即固定整个启动判据的状态。闭锁判据主要采用负序电压U2，在U2存在期间及U2消失后一定时间内闭锁整套失磁保护。这样就可在系统短路过程中、短路故障切除后的振荡中及电压互感器回路断线时闭锁全套保护。3.2 失磁保护辅助加速判据的微机实现所研制的微机保护装置中央处理器(CPU)板硬件主要由32位数字信号处理器(DSP)及14位模/数转换器构成,每工频周期采样24点。装置采集发电机机端三相电压和三相电流,计算出每一采样间隔发电机的有功功率Pk、无功功率Qk和负序电压U2,k
13、,然后分别计算出变化量: (5) (6) (7)式中:为当前采样间隔算出的有功功率;为超前当前n个采样间隔算出的有功功率;为当前采样间隔算出的无功功率;为超前当前n个采样间隔算出的无功功率;为当前采样间隔算出的机端负序电压;为超前当前n个采样间隔算出的机端负序电压。对于失磁保护阻抗段及低电压2种主判据延时较长的情况,可以利用如下辅助加速判据: (8) (9)式中:为整定门槛,一般取0.030.08倍的发电机额定功率。当式(8)和式(9)同时成立时,判为失励磁加速状态,此时如果失磁阻抗轨迹进入阻抗边界圆,失磁保护将加速动作,从而保证失磁保护的灵敏性。对于失磁保护阻抗段及低电压2种主判据,在某些非
14、失磁故障时,也可能在短时间内使得发电机机端测量阻抗进入阻抗段或满足低电压保护动作条件,从而引起失磁保护误动。对于这种情况,采用以下辅助判据: (10)式中:为整定门槛,一般取0.040.10倍的发电机额定电压。当式(10)成立时,判为非失磁故障及故障后的振荡,从而闭锁失磁保护辅助加速判据以避免误动。4 失磁保护方案存在问题及分析不同的失磁保护方案有不同的缺陷, 现对其中的几个主要缺陷进行分析。a. 随着系统容量的不断增大和网络架构的不断增强, 系统的无功备用容量的增加, 中小型发电机的容量较小, 因失磁故障导致系统电压崩溃的可能性比较小, 对于发电机失磁保护方案采用主变高压侧低电压判据作为保护的主判据拒动的可能性越来越大6。b. 机端定子阻抗判据是通过发电机机端感受阻抗判断发电机的失磁故障。由于静稳圆存在一、二象限的动作区, 在进相运行较深时容易误动; 水轮机组因凸极功率的存在而使异步运行时机组振动较大,不能在异步状态下运行, 不宜选用异步边界阻抗判据; 另外, 系统容量比较小, 发电机与系统联系薄弱,发电机发生失磁后, 机端阻抗曲线进入异步圆的时间较晚, 其他后备保护可能会先期误动作, 从而造成保护的混乱。c. 对于水轮发电机, 失磁后减小发电机输出的有功功率有可能防止水轮发电机失步; 而对于汽轮发电机, 允许异步运行一段时间, 在失磁异步运
