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1、如何做原点设定1 打开电源从控制器面板上打开电源（POWER）在控制器面板PRO/ALM上的LED会显示“1”是当教导盒在“enable”时，会显示“1”2 设定教导盒（如图3.17）打开“ENABLE/DISABLE”开关教导盒会显示MENU3选择原点设定（如图3.18）1）按5键，(在屏幕menu上选择maint)2）按5键，(在屏幕maint上选择origin)4选择机械挡块方法（如图3.19）1）按1键，(在屏幕上选择machine做原点设定)2）按INP/EXE键5伺服开关（如图3.20）1）按1键2）按INP/EXE键，（伺服开关后，屏幕会显示出刹车放松和原点设定）6第一轴原点设定
2、（W）（如图3.21）1）请在BREAK部分输入（10000000）2）按STEP/MOVE+ INP/EXE后，会有5秒的咇咇声，之后刹车解除3）慢慢将第一轴往“”方向移动到极限（总共会有15秒的时间做这移动的动作）（如图3.22）7第二轴原点设定（S）1）请在BREAK部分输入（01000000）2）按STEP/MOVE+ INP/EXE后，会有5秒的咇咇声，之后刹车解除3）执行2）后，必须以双手支撑第二轴，以防自重落下4）慢慢将第二轴往“”方向移动到极限（总共会有15秒的时间做这移动的动作）（如图3.23）8第三轴原点设定（E）1）请在BREAK部分输入（00100000）2）按STEP
3、/MOVE+ INP/EXE后，会有5秒的咇咇声，之后刹车解除3）执行2）后，必须以双手支撑第三轴，以防自重落下4）慢慢将第三轴往“”方向移动到极限（总共会有15秒的时间做这移动的动作）（如图3.23）9第五轴原点设定（P）1）慢慢将第五轴往“”方向移动到极限（如图3.24）10第六轴原点设定（R）1）在HAND前面装上2颗螺丝（如图3.25）2）然后旋转机械面至有标记的地方（如图3.25）3）操作设定完成姿势（如图3.26）11原点设定（如图3.27）1）按RPL键2）按INP/EXE键3）按1键4）按INP/EXE键如果提示不能设定原点则需先Z相解除，然后再做原点设定Z相解除1 按4（-Y
4、/-S）键是选择（Z）和伺服POWER的表示2 按2（-B/-P）键和INP/EXE键，伺服开关3 （J3轴Z相解除）1） 按RPL键和选择PUSH键，请在Z RST部分输入（001000）2） 按INP/EXE键3） “-”是表示Z轴已解除4 （所有轴Z相解除）1）按RPL键和选择PUSH键（RVE3J/M）5轴型请在Z RST部分输入（110111）（RVE3J/M）6轴型请在Z RST部分输入（111111）2） 按INP/EXE键3） “-”是表示Z轴已解除5 放松刹车1）放松刹车（J1，J2，J3）2）请在BREAK部分编入（111）3）然后STOP/MOVE和INP/EXE一起按移动每一个轴，直到“Z”出现，最后“Z”会出现在“Z PHS”- Page 6 of 6 -
