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1、一、 GPS介绍1.1什么是GPS?GPS(Global Positioning System)中文翻译就是“全球定位系统”,顾名思义,是用来定位的。具体来说是通过在2万公里高空的美国的24颗卫星所发射免费的信号,通过接收设备(也就是GPS硬件设备),来确定您的具体位置的系统。注意,这个服务是免费的。1.2 GPS的概况全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300
2、亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。1.3 全球定位系统的构成全球定位系统由三部分构成 (1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成; (2)空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个道平面上; (3)用户装置部分, 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 1.4 GPS原理24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位
3、置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。 由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定
4、位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。二、 GPS服务系统结构图三、GPS车载终端简介大多数GPS车载终端集GPS卫星接收机、GSM/CDMA移动电话于一体,利用GPS全球卫星定位技术、GSM或CDMA数字移动电话网络、GIS电子地图等先进技术,具有全球卫星定位、实时监控、防劫防盗、车载免提电话、车辆调度等功能。可广泛应用于私家车、出租车、租赁、物
5、流、客运、工程机械以及特种车辆。四、GPS车载终端安装指南41安装SIM卡 为了设备的安全可靠及运行的稳定性,该终端设计时没有采用插卡式SIM卡插槽,因此安装SIM卡需要将终端打开安装。安装SIM卡时将终端一头的4个螺丝拆下来,这时可以将这边盖板打开,可以看到一个SIM卡座,将SIM卡插进去即可。注意: 为了产品的寿命,一定注意不要用手直接接触半导体器件,以免静电击穿器件。4.2 安装主机 主机的两端各有两个固定螺丝孔,可以利用这4盖螺丝孔将主机安装在需要的地方。主机在设计上已经充分考虑了车辆环境的要求,保证在各种情况下能够稳定工作。但是安装时,在条件允许的情况下,尽量避开高温的发动机、排气管
6、等位置,不要将主机安装可能有水的地方(如空调周围,水箱周围等)等。 选择安装位置,放在布线问的平坦部分,保证外壳不要与车体的金属相连: 连接好GPS、GPRS天线、视频线后,将主机用魔术肢贴固定在安装位置上。 主机电源线的连接: 24V+,24V一,地,接在电源总开关的后面,ACC开关的前面,不能接错,否则可能烧毁设备: ACC连接在车辆ACC开关的后面; 门开关输入信号接在门控继电器的控制输入端。注意: 24v电源的正负极性不能接反,否则可能毁坏设备。 当电源总开关关闭的情况下,本设备不工作,不会上传GPS信息不会响应后台发送的命令。主机加电按照说明书设置主机的参教(主要是服务器IP地址、P
7、ORT号、GPS上传方式等)主机一般安装原则1 为避免窃贼破坏,主机选位应尽量隐蔽;2 避免与发射源放在一起,如倒车雷达、防盗器及其他车载通讯设备; 3 可另购安装配件和螺丝固定,或用宽海棉强力双面胶粘贴即可;建议安装位置:驾驶座前仪表盘下方副驾驶座前仪表盘下方汽车中控台内驾驶员座位下方步骤1确定主机电源、ACC、门开关连接位置、GPS、GPRS天线、报警按钮、CCD摄像头的安装位置2电源、ACC、门开关、报警按钮、CCD摄像头、GPS天线、GPRS天线的连线布线3主机、GPS天线、GPRS天线、报警按钮、CCD摄像头连接及固定4接通主机电源并按说明书测试5清洁安装现场43 GPS天线选位和固
8、定 GPS天线内置有放大电路,对信号要求比较高,安装GPS天线的位置一定不能有金属物体遮挡否则会形成屏蔽,导致GPS受不到信号。GPS天线一般可以安装在前后的档风玻璃下面或者使用吸项天线的安装车顶上面。 l、GPS天线安装时应确保接收面向上(天空),且上方无金属物遮挡、屏蔽。 2、GPS天线建议安装位置: 前挡风玻璃下方隐藏处 前仪表盘(表皮为非金属材质)下方隐藏处 后挡风玻璃下方饰板下 前保险杠(表皮为非金属材质)内 雨刷板下(表皮为非金属材质) 3、GPS天线可吸附于金属物体上,或用宽海棉强力双面胶粘贴牢固,请注意GPS天线不可拆掉外壳; 4、GPS导线隐藏并拉至主机附近,将天线插头插入主
9、机相应插座。注意:如挡风玻璃粘贴有隔热层或加热层,将降低GPS接收信号,造成GPS工作失常、无法定位,此时请更换GPS天线安装位置. 44GPRS天线选位和固定 GPRS信号一般比较强,对屏蔽要求不高,基本上可以安装在车上的任意位置,但不可以四周用金属物体包裹。1、 GPRS天线建议安装位置: 前仪表盘下方隐藏处 后挡风玻璃下方饰板下 座椅下方隐藏处2、 将GPRS导线隐藏并拉至主机附近,将天线插头与主机相应插座连接并旋紧;注意:GPRS天线不可与GPS天线并置,且导线切勿互相缠绕避免干扰45安装报警按钮 报警按钮可以根据司机的方便性安装驾驶座位周围,以司机操作方便即可,该报警按钮的安装没有特
10、殊要求。报警按钮建议安装位置:方向盘或前仪表盘下方或左前方驾驶员伸手可及的位置直接粘贴固定46安装CCD摄像头 摄像头的安装可阻根据不同车型选择合适的安装位置,尽量能够覆盖整个车厢及车身的主要位置即可,也可以根据实际的需要选择安装位簧。选定安装位置及角度,建议安装位置:车前方顶棚处安装摄像头;连接视频线;主机前面板的线缆中,有一根输出12V电源,作为CCD摄像头的电源输入: CCD电源负极连接24V电源负极。注意:CCD摄像头只能使用主机输出的12V直流电源(CCD12V)47 LCD显示器 LCD显示器可以安装司机的座位周围,安装时要考虑光线的影响,不要对着容易出现强光的方向,否则不易看清楚
11、显示屏上的内容。48加电测试状态一般主机的状况:加电后主机的绿色的指示灯慢闪表示正常。绿灯长亮定位无效五、安装说明安装时需要按照各种线缆定义连线,不得接错。5.1安装前注意事项1、安装前请插入SIM卡,并及时充值,否则设备无法正常工作;2、请先确认所有设备和连线连接正确后再接通主机电源,切勿在主机通电的情况下安装和拆卸,如果发现有遗漏和错误,请立即切断电源,否则容易损坏设备;3、建议在指定的安装点安装本设备,如在使用过程中发现异常,请立即到指定维修点维修,在非指定安装点或维修点安装、维修,造成的设备损坏不在产品保修范围内;4、本设备是无线通讯设备,请在进入油库和危险品场所前切断主机电源;5、本
12、设备工作电压为DC12V24V,请在工作电压范围内使用;6、您的GPS车载电话终端主机是一个低功率的无线发射机和接收机,在使用中接收并发送射频信号,为了避免电磁干扰,请您在贴有通知的场所按规定停止使用设备。5.2安装注意事项1.请确定GPS天线和GSM/CDMA天线是否插紧,安装接口是否正确;SIM卡是否装好。2.请确定接口连接线接线是否正确,各部件与车载终端主机连接是否正确,无误后方可通电。3.上电后,请检查GPS、GSM/CDMA和STATUS指示灯,GPS指示灯闪烁;GSM/CDMA指示灯慢闪;STATUS有规则闪烁说明设备进入正常待机工作状态。4.本设备不防水,注意放置在不易进水且散热
13、良好的地方;各个部件的连接线请隐蔽安装,以免人为无意或有意损坏。当安装完毕后,请启动车辆几分钟,检查车辆的各项设备是否工作正常。六、一般故障处理与日常维护6.1一般故障处理故障现象故障原因处理方法平台点名无数据上传1、SIM卡欠费2、SIM卡与卡座连接松动3、主机故障4、与主机相连接的插头松动5、当地GSM信号较弱6、主机GSM天线连接松动7、SIM卡损坏8、SIM卡开通业务不对1、给SIM卡充值2、压紧SIM卡3、插紧插头4、离开当地5、拧紧GSM天线6、换卡7、重新办理SIM卡业务8、报修GPS长时间定位无效1.GPS天线摆放位置不当2.当地有高层建筑或遮挡物3.主机GPS天线连接松动4.
14、主机故障1.重新摆放GPS天线2.离开当地3.拧紧GPS天线4.报修语音播报音量太小1.调度屏参数设置不当2.调度屏故障1.进入系统参数/调度屏参数设置中调节播报音量2.维修调度屏调度屏时间、速度等信息不刷新1.调度屏与主机之间的连线接触不良2.主机或调度屏故障1.插紧插头2.报修车载终端不上电1、 检查车载终端电源是否连接正确。2、 车载终端是否有电源输入(检查电源线红线,ACC线是否电压正常:电源线和ACC电压是否相同;黑线是否接地。要电源线和ACC线同时接上电源,黑线绝对接地,主机才能工作)。3、 如果车载终端有电源输入,还是不能工作,车载终端电源模块可能烧坏。 1、 插紧插头2、 检查线路3、 报修客车型车载终端不拍照1、如果检测到摄像头没有电压,检查车载终端与摄像头之间的连接是否正确。2、 如摄像头电压能正常工作,还是不能正常拍照,则可更换主机或者摄像头。 1、 插紧插头2、 检查线路3、 报修通话手柄无显示1、 确定是否连接线松动; 2、 手柄故障1、 插紧插头2、 检查线路3、 报修通话手柄不能通话1、 SIM卡欠费2、 设置了禁止拨打电话3、 网络信号不好1、 缴费2、 报修6.2日常维护1、确保GPS车载终端处于开机状态,严禁人为破坏车载终端的正常使用,严禁私自拆除或改变车载终端结构。车载终端若不能正常工作应及时反映,及时进行维护。2、严禁无故或恶意手动