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1、S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高,主讲：阳胜峰,第26讲 S7 GRAPH的编程与应用,一、顺序控制 二、控制器设计 三、S7 GRAPH编程,顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。,一、顺序控制,例: 交通信号灯控制系统设计。,二、控制器设计,上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。,二、控制器设计,1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。,二、控制器设计,2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4
2、个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。,编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2S5复位，并返 回到待命状态S1。 在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。,二、控制器设计,三、S7 GRAPH编程,利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控
3、制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互 锁控制和监视条件的图形分离。 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP 7的编程 语言LAD或FBD来实现。 下面结合交通信号灯控制系统，介绍如何用S7 GRAPH编辑顺序功能图。,1.创建S7项目 打开SIMATIC Manager，然后执行菜单命令【File】 【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。 2.硬件配置 选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC 300 Station”文件夹，进入硬件
4、组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。,三、S7 GRAPH编程,3.编辑符号表,三、S7 GRAPH编程,4.插入S7 GRAPH功能块（FB）,三、S7 GRAPH编程,5、了解S7 GRAPH编辑器,三、S7 GRAPH编程,（1）视窗工具栏,三、S7 GRAPH编程,（2） Sequencer浮动工具栏,三、S7 GRAPH编程,（3） 转换条件编辑工具栏,三、S7 GRAPH编程,（4） 浏览窗口,三、S7 GRAPH编程,（5） 步与步的动作命令,三、S7 GRAPH编程,标准动作,对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，
5、有互锁的动作才被执 行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。,三、S7 GRAPH编程,与事件有关的动作,动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message）的确认（Acknowledgment）或记录（Registration）信号被置位，事件的意义见下表。 命令只能在事件发生的那个循环周期执行。,三、S7 GRAPH编程,ON命令与OFF命令,用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在
6、的步之外其他的步变为非活动步。,三、S7 GRAPH编程,动作中的计数器,动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数 值为0时计数器位为“0”，计数值非0时计数器位为“1”。 事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0C#999的形式给出。 事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时，命令后面要加 上“C”。,三、S7 G
7、RAPH编程,动作中的定时器,动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时 定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。 TL命令为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行 是定时器的定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。 TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。 TR是复位定时器命令，一旦事件发生定时器立即停止 定时，定时器位与定时值被复位为“0”。,三、S7 GRAPH编程,（6）设置S7 GRAPH功能块的参数集,三、S7 GRAPH编程,6、编辑S7 GRAPH功能块（FB）,规划顺序功能图 编辑步的名称 动作的编辑 编程转换条件,三、S7 GRAPH编程,（1）规划顺序功能图,
8、插入“步及步的转换”； 插入“跳转”。,三、S7 GRAPH编程,（2） 编辑步的名称,表示步的方框内有步的编号（如S1）和步的名称（如Step1），点击相应项可以进行修改，不能用汉字作步和转换 的名称。 将步S1S5的名称依次改为“Initial（初始化）”、“ER_SG（东西向红灯-南北向绿灯）”“ER_SY（东西向红灯-南北向黄灯）”、“EG_SR（东西向绿灯-南北向红灯）”、“EY_SR（东西向黄灯-南北向红 灯）”。,三、S7 GRAPH编程,（3） 动作的编辑,用鼠标点击S2的动作框线，然后点击动作行工具，插入3个动作行；在第3个动作行中输入命令“D”回车，第2行的右栏自动变为2行
9、，在第1行内输入位地址，如M0.0，然后回车；在第2行内输入输入时间常数，如T#20S（表示延时 20s），然后回车。 按照同样的方法，完成 S3S5的命令输入。,三、S7 GRAPH编程,4.编程转换条件,点击转换名右边与虚线相连的转换条件，在窗口最左边的工具条中点击常开触点、常闭触点或方框形的比较器（相当于一个触点），可对转换条件进行编程，编辑方法同梯形 图语言。,三、S7 GRAPH编程,7、在OB1中调用S7 GRAPH功能块（FB）,设置S7 GRAPH功能块的参数集 调用S7 GRAPH功能块 用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 GRAPH程序,三、S7 GRAPH编程,（1）设
10、置S7 GRAPH功能块的参数集,在S7 GRAPH编辑器中执行菜单命令【Option】【Block Setting】，打开S7 GRAPH功能块参数设置对话框，本例将FB设置为标准参数集。其他采用默认值，设置 完毕保存FB1。,三、S7 GRAPH编程,（2）调用S7 GRAPH功能块 打开编辑器左侧浏览窗口中的“FB Blocks”文件夹，双击其中的FB1图标，在OB1的Nework 1中调用顺序功能图程序 FB1，在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称。 在“INIT_SQ”端口上输入“Start”，也就是用起动按钮激活顺控器的初始部S1；在“OFF_SQ”端口上输入“Stop”，也就是用停止按钮关闭顺控器。最后用菜单命令【File】 【save】保存OB1。,三、S7 GRAPH编程,（3） 用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 GRAPH程序,三、S7 GRAPH编程,END,
