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1、门座起重机电气系统门座起重机的动力设备就是电动机。为了满足生产的需要，进行各种动作，必须通过各种不同的电器组合成各种不同的控制线路，对电动机实施控制，使电动机能自动启动、反转、调速和制动。另外，还需进行如超重、超程、稳性及各种电气安全保护。一 门座起重机的供电门座起重机的供电由以下几部分构成。(一)馈电1电缆馈电电缆馈电是最普通的馈电方法，如图 58 所示。电缆一端接上电源，另一端固定在起重机支腿电缆卷筒上，电缆卷筒中心装有滑环，电流经电缆滑环(位于电缆卷筒中心)引到起重机上。电缆随起重机移动而收放，一般用活配重来带动电缆卷筒转动。在卷筒轴上装有绳轮，钢丝绳卷绕在绳轮上，且钢丝绳的一端固定在绳
2、轮上，而另一端绕过固定在支腿上部的滑轮挂住活配重。当起重机移动距电箱愈来愈远时，由于电缆拉力使电缆卷筒转动，绳轮跟着转动，将钢丝绳绕在绳轮上使活配重提起。当起重机移向配电箱时，由于活配重的下降，使电缆卷筒反转，将电缆卷回。用活配重收放电缆，简单可靠。2滑触馈电滑触馈电是沿起重机运行路线上敷设光导线或角钢，在运行机构上装有受电器，用滚动或滑动接触，将电流传递至各驱动机构。滑触馈电在门座起重机上应用较少。大连港的半门座起重机上采用此方法供电。3地沟馈电地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，如图 5-9 所示。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰链钢板将整
3、个地沟盖上，起重机经过时将板铲起，过后盖好。图 5 8 电缆馈电示意图1 导轨；2 走轮；3 配电箱；4 电缆插头5 电缆卷筒；6 电缆；7 门腿；8 滑轮；9 门机底座；10 活配重；ll 机房(二)中心受电器门座起重机控制室及臂架随旋转机构转动，电流引入起重机后，必须再用滑环受电器将电流接通。由于它位于门座起重机的旋转中心，又称中心受电器，如图 5 一 l0 所示。它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流自电刷传至滑环，再行至控制室总电源自动空气断路器，供全机用电。根据不同需要，中心受电器滑环有三个到十多个不等，一般都余有一两个
4、滑环备用。(=)门座起重机总电源图 5-9 地沟馈电示意图(三)门座起重机总电源图 5 一 ll 为 Ml025 型门座起重机电源线路原理图，Ml0 25 型门座起重机来用交流三 相 380220 V、50 Hz 的电源。电源 A 码头电网经电缆送至电缆转筒滑环 ZG，再经过中心受电器 ZS，最后由总自动空气断路器 QF 控制全机供电。QF 有短路、欠压、过载等多种保护作用。它的 T 作原理是，当码头电网与整机联通时，指示灯 lHl。绿色亮，表示电源接通。合闸后，由于联动触点作用，lHl。灭，同时 2H1红色亮，表明控制屏带电，可以启动。SB 为事故紧急停车按钮，如急需停车，呵按下 SB，自动
5、空气断路器立刻跳闸，使整机停电，指示灯 lHl。重新亮。UR分别接到开关 lQM、3QM、5QM图 5 ll Ml0 25 型门座起重机电源线路原理图Z(j 电缆转筒滑环；Zsh 山受电器；PV 交流电压表；PA 交流电流表；Q、_总自动空气断路器；TA 电流互感器；lHl。 、2H1。指示灯；MX 照明供电箱；CR 油箱预热器；sB 停止按钮；1FU4FU 熔断器；SAJ 开关MX 是照明供电箱。由电源总自动空气断路器上端接出，供各路照明用。PA 是交流电流表，通过电流互感器 TA 测量门座起重机的总电流。整机控制线路、照明线路和信号线路电压一般采用 220 V。本节仅介绍 Ml0 25 型
6、门座起重机起升机构电气线路，电气工作原理如图512 和图 5 13 所示，其制动方式采用能耗制动。下面叙述控制线路各种不同的 T 作过程。(一)手动切阻、使用吊钩的工作过程1首先将主令控制器 1S 拨向“()”位，1KA 得电，为_|=，减小触头的 l：作电流，两对触头并联白锁。2将 9SA 拨向手动挡，2KA 得电，常开触头闭合，接通各加速接触器线圈供电控制回路，为切除各级加速电阻做好准备。然后，将 10SA 拨向吊钩挡。R2R图 5 一 l2 起升机构电气原理图(主电路)M、2M 交流电动机；lYB、2YB 液压推杆制动器；9KA、loKA 过电流继电器1Q 二利刀升关；TM 变压器；lr
7、 电抗器；llKA_甑流过电流继电器；1R、2R 电阻器；lFU12FU 熔断器；lv6v 硅整流器31S 拨至上升第 1 挡，S，断开，S。 、S。接通。S。接通，使 1KMF、2KMF 线圈得电，使其常开触点闭合。而 S。接通，导致 7KA、8KA 得电，使 lYB、2YB 松闸，lM、2M 两个电动机在全阻串接下启动。同时，lKMF、2KMF 的常闭触头打开，起互锁作用。串接在 1KM， 、2KM。线圈中的常开触头也同时闭合，为第一级加速接触器得电做好准备。41S 拨向上升第 2 挡、Ss 接通，1KM， 、2KM：得电，切除了第一段加速电阻，电动机第一次加速运行。同时，由于其常开辅助触
8、头闭合，为下级得电做好准备。51S 拨至上升第 3 挡，S，相继接通，lKM， 、2KM。得电，切除了第二级加速电阻，电动机第二次加速运行。它们的常开触头闭合，又为下一级切阻做好准备，直至将 lK 拨至上升第 6 挡，将电阻切完为止。j芰羊U JUIVI一 一 几R1SB T_-2SB H“9#臻衙菸斋。KA一胍A r-n 1KAR受t I -4 N 爿2KA掣一I I I I l I l I I l I I l手动：卜蛸娜 絮2KMB，|。1|11： u 百动一 16SAl自扩1鼍匦型5KA!爿i芝芸A：崔I l I I l l 2KM汇2KMFl_L严I I I I l憾l I I|I l
9、 l 一1KMF l l 一7KA+Il l l I I f l l I l I I I尹睾； 珏正=亟利 l“一1KMF l 一8KAI I I I I l I I I I I I l l0SA抓纠 一I I l l I I I I I I I I l l I I l I lI I I I I I l II l l I lt，l l I l l lSA 2SA 5SA lKI=一2ZKKMMRl。1 11旦Q l石惩。K扯基UIljjliI I黑滦l邕掣呼、上KlV登r2K1卜 弋。 6sAl l圣1 1 1 4sA p出M口 高1KMRl 4KA4KAlilI Il|wll l2爵L0掣l
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11、，L1KM，I|I I I!l 。il hl(1 删 zKI l q I l 一 一IiVl 一V I l l l l l l l l I I I I2K吨2崮。L未1KM。I ：I l l ：lvl4 i l l；兰M。u L一 ， o l l I L II I l l I l l I l I l l ld夕u 1 一 ；图 5 13 起升机构电气原理图(控制电路) 和 2KMs 一交流接触器； 、 电动机正转接触器；、 电动机反转接触器；KA 电压继电器； 、 、8KA 巾间继电器；、2sA 起升高度行程开关； 、4SA 下降行程开关；5SA 行程开关； 脚踏开关、 脚踏开关； 、 直流接
12、触器； 、 一交流接触器；8 电喇叭；、2SB 按钮； 、 、11SA 转换开关； 、3KA 时间继电器6当载荷需要停到某个高度时，将 lS 拨回零位，S。S， 。全部分断，7KA、8KA 失电，1YB、2YB 将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。7下降时，将 lS 拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是 1KMR、2KMR 线圈得电，使相序调换，电动机反转。重载由强力下降转为回馈制动下降。8重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。首先踏下能耗制动脚踏开关7SA，1KMR、2KMR 失电，切除了电动机交流电源。lKM 同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器 lKMB、2KMB 得电，将
13、直流电源引入电动机。同时由于 lKMB、2KMB 串接在 S，触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。1KMB、2KMB 的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器 7KA、8KA 的线圈，使1YB、2YB 继续松闸配合制动下降。9如需继续减慢速度，应再踏下 8SA，2KM 得电，串接在 1KM,、2KMe 线圈回路中的常开触头闭合，lKM， 、2KMz 得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。10制动时，7SA 被踏下，lKMB、2KMB 得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA 得电，串接在 1KA 线圈回路中的两个触头
14、同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，1KA 继续得电，整个线路继续 T 作。制动结束后，3KA 失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA 失电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。(二)自动切阻、使用吊钩的工作过程19SA 拨向自动挡，l0SA 拨向吊钩挡。9SA 拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA 得电做好准备，3KA 已被排除于线路之外。lKA 已不再受 3KA 控制。21S 拨至零位，1KA 得电自锁，为控制线路得电做好准备。31S 拨至上升第 1 挡，S。 、S接通。S。接通 1KMF、2KMF 得电，同时 7KA、8KA 得电，1YB、
15、2YB 松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。7KA、8KA 得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使 5KA、6KA 两个时间继电器开始工作。4主令控制器 lS 的 S。S， 。为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。5能耗制动时自动控制线路特点。制动下降时，踏下 7SA，则 l KMR、2KMR 失电，1KMB、2KMB 得电。从 11SA 转换开关自动挡线路可知，时问继电器 4KA 得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态制动结束后，放开 7SA、4SA 失电，其常开触头打开，在延时闭合常闭触头延时间隙，使切阻控制线路失电。经整定值 1 秒后，4KA 延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将 ls 手柄拨回零位，
