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1、DG2000 管道机器人结构详解一产品简介管道机器人应用范围较广，可应用于各类管道的管理，可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据。 管道探测机器人采用的先进的管道内窥摄像检测系统 CCTV，可在管道内自动爬行，实现全方位观测，并可将录像传输到地面控制系统，便于地面工作人员了解管道内部情况，判断管道损坏程度、范围等。2管道机器人结构1. 高清摄像头：可 360 度无死角旋转、仰俯 2 * 170 度旋转防护等级：IP68，可用于 20 米水深，气密保护，LED 灯照明光源自动对焦，手动调节，自动升降台具有后置倒车摄像镜
2、头。2.爬行器通过选型可以适用于 100mm-2000mm 不同管径的管道检测，爬行速度 0-40M/分钟无级变速，六轮驱动，拖力 200kg；最大爬坡能力 50;最大功率为 90W，光照强度为 1500cd;爬行器双马达可左右转弯3.控制器220V 交流电，50Hz；工业级高亮液晶显示屏，分辨率 1200 * 800，强光下可视；智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统；控制功能：前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232 数据串口、电
3、源、电缆接口；各种通用型 AD/DA/IO 型传感器接口4.电缆盘高精度编码器；多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐；抗弯拉半径50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置； 标配电缆长度为 50m，最长选配 1000 米；自动放线功能5.显示视频器 图像显示视窗：实时图像、地理位置、距离显示，距离标记、激光测量结果、等信息；可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示。配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；具有视频米数标示功能，可实时标示观察内部情况具有截图功能软件能自动生成报表管道检测机器人标准配置组件电缆线 1 根 规格 直径 8.
4、5mm，96.28g/m防护多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置 长度 标配电缆长度为 50m，最长选配 200 米挂钩 1 个1.不锈钢材质，防脱钩设计； 2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。吊缆 2 幅 1.带有安全锁扣的防滑缆绳； 2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。孔口过线滑轮 1 组 利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。 车轮 1 套 4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。 工具箱 1 套 常用维护工具及备品、备件。 工程包装箱 1 个 1.强度：工程用高强度一体化包装箱； 2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携； 视频检测软件 1 套 1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等； 2. 生成为检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容） 。
