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1、踝关节功能解剖及运动学 青岛大学附属医院康复医学科 王强 踝关节 距小腿关节: 由胫、 腓骨下端的关节面 与距骨滑车构成, 负责跖屈及背屈运 动 距下关节 距 骨与跟骨之间: 负责内外翻运动 骨解剖 踝关节 距骨 距骨滑车 前面及后面 小腿 胫骨 腓骨 骨解剖 Know: Tibia：胫骨 Fibula：腓骨 Talus：距骨 Calcaneus：跟 骨 Fibula：腓骨； Tibia：胫骨； talus：距骨 Navicular：舟骨 Cuneiforms：楔骨； Calcaneus：跟骨； Cuboid：骰骨 Metatarsals:庶骨 Phalanges：跖骨 腓骨较长， 负重少，占
2、 10% _ _ -Talus 距骨将跟骨的力量向 上传到胫骨 胫腓骨固定结构 小腿骨间膜 远端胫腓韧带 前部 后部 关节及韧带支持 距小腿关节 胫骨 距骨：作为一个楔 子 腓骨 距小腿关节特点 胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成 的“冂”形的关节窝，容纳距骨滑车（关节 头），由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈 时，较宽的前部进入窝内，关节稳定 在跖屈时，如走下坡路时滑车较窄的后部进 入窝内，踝关节松动且能作侧方运动，此时 踝关节容易发生扭伤，其中以内翻损伤最多 见，因为外踝比内踝长而低，可阻止距骨过 度外翻 Tibia 胫骨的下关节 面及内、外踝 关节面共同作 成的“冂”形 的关节窝 距骨
3、滑车关节 面前宽后窄 关节及韧带支持 距小腿关节 距小腿外侧韧带 距腓前韧带(最 易损伤) 跟腓韧带 距腓后韧带 关节及韧带支持 距小腿关节 内侧韧带 三角韧带 胫距前部 胫跟部 胫距后部 胫舟部 距下关节 距骨与跟骨之间构成的关节称为距下关节 距下关节运动包括 足旋前：包括足内翻、足内收 足旋后：包括足外翻、足外展 距下关节 距骨前宽后窄距骨前宽后窄 外踝长、内踝短外踝长、内踝短 内翻肌力大于外翻肌力内翻肌力大于外翻肌力 外侧副韧带纤维长、分散而薄弱外侧副韧带纤维长、分散而薄弱 特点特点 踝和足的运动 1.跖屈 足离开胫骨，由足屈肌辅助 2.背屈- 足尖朝向胫骨，由足伸肌辅助 足跖屈和背屈
4、踝和足的运动 3. 足外翻：踝和足离开中线朝向外侧扭转， 足内侧缘负重 4. 足内翻：踝和足朝向中线向内侧扭转， 足外侧缘负重 踝和足的运动 5.足内收 6.足外展 矢状面： 背屈和跖屈 水平面： 内收和外展 冠状面： 内翻和外翻 踝和足的运动 7.马蹄足外翻：踝背屈、足外翻、外展 踝和足的运动 8.马蹄足内翻：踝 跖屈、足内翻、 足内收 步行中的冠状面运动 步行支撑相早期踝和足的运动 关节运动功能 距小腿关节 跖屈使足快速着地 距下关节外翻，内侧纵弓 降低 使下肢内旋 吸收重力 跗跖关节由于地反作用力 相对内翻 使距下关节充分外翻 跖趾关节不明显 步行支撑相晚期踝和足的运动 关节运动功能 距
5、小腿关节 背屈后快速跖屈产生稳定关节吸收重 力，然后蹬地发力 距下关节继续外翻后内翻 ，内侧纵弓抬高 使下肢外旋 使中足成为蹬地杠杆 跗跖关节相对外翻使中足和前足与地面 紧密接触 跖趾关节过度伸展使足底筋膜紧张 使内侧纵弓抬高，稳 定中足和前足 踝跖屈的7块肌肉 腓肠肌 比目鱼肌 胫后肌 趾长屈肌 踇长屈肌 腓骨长肌 腓骨短肌 踝背屈的4块肌肉 胫前肌 趾长伸肌 踇长伸肌 第三腓骨肌 足外翻的4块肌肉 腓骨长肌 腓骨短肌 第三腓骨肌 趾长伸肌 足内翻的4块肌肉 胫前肌 胫后肌 趾长屈肌 踇长屈肌 踝跖屈肌肉 A. 腓肠肌Gastrocnemius muscle 该肌肉可以单独作用于膝 关节或踝
6、关节，但不能同 时作用于两个关节 35 腓肠肌腓肠肌 起点：起点：（1）内侧头起 于股骨内侧髁后面的非 关节面部分；（2）外 侧头起于股骨外侧髁外 侧面 止点：止点：两头合并成较宽 的腱膜，然后与其深面 的比目鱼肌腱一起构成 又称跟腱，止于跟骨后 面中1/3 作用：作用：强有力地跖屈踝 关节，并能屈膝关节 腓肠肌肌力训练包括踝关节抗阻跖屈，不容易 与比目鱼肌区分 腓肠肌肌力训练 比目鱼肌 B. 位于腓肠肌深面，是 强大的踝跖屈肌，不 跨膝关节 比目鱼肌比目鱼肌 起点：起点：腓骨头，胫 骨后面的比目鱼肌 线 止点：止点：以跟腱止于 跟骨 作用：作用：跖屈踝关节 比目鱼肌肌力训练同腓肠肌，但比目鱼
7、肌可以 在膝关节轻度屈曲下进行单独训练 膝关节轻度屈曲状态下牵拉比目鱼肌更有效 比目鱼肌训练 踝跖屈肌（深层肌） 有三块肌肉通过内踝，最前面是胫后肌，然后 是趾长屈肌和踇长屈肌踇长屈肌 C. C. 胫后肌胫后肌 D. D. 趾长屈肌趾长屈肌 E.E.踇长屈肌踇长屈肌 Tibialis Posterior Flexor Digitorum Longus Flexor Hallucis Longus Medial Malleolus 42 胫后肌胫后肌 起点：起点：骨间膜后面及 附近胫骨和腓骨的骨 面上2/3 止点：止点：舟骨粗隆（结 节）和3块楔骨 作用：作用：跖屈踝关节， 并使足内翻 43 趾
8、长屈肌趾长屈肌 起点：起点：胫骨后面中 1/3和骨间膜 止点：止点：分成4个肌腱， 止于第2-5趾末节趾 骨底 作用：作用：屈第2-5趾， 跖屈踝关节并使足 内翻 44 踇长屈肌踇长屈肌 起点：起点：腓骨后面远 端2/3和骨间膜 止点：止点：踇趾末节趾 骨底 作用：作用：屈踇趾和跖 屈踝关节 训练方法训练方法 胫后肌：足跟抬高并内翻胫后肌：足跟抬高并内翻 趾长屈肌：足跟抬高，足趾抓毛巾，弹趾长屈肌：足跟抬高，足趾抓毛巾，弹 力带力带 踇长屈肌：同趾长屈肌踇长屈肌：同趾长屈肌 踝跖屈肌的步行中的作用 在大部分支撑相时起作用，特别是足平 放和足趾离地期 从足平放到足跟离地，踝跖屈肌离心收 缩来控制
9、踝背屈 从足跟离地到足趾离地，踝跖屈肌转为 向心收缩产生足蹬地力量 踝跖屈肌的步行中的作用 在踝关节充分背屈时跖屈力距最大 在踝关节充分跖屈时跖屈力距最小 比目鱼肌控制站立位踝关节矢状面缓慢 姿势改变 腓肠肌可以快速收缩，提供活动时足蹬 地伴膝伸展的力距，如跳跃 踝跖屈肌的步行中的作用 在所有踝跖屈肌肉中，腓肠肌和比目鱼 肌是最有力的，占跖屈力距的80% 胫后肌是最有力的足内翻肌 腓骨肌 腓骨短肌腓骨长肌第三腓骨肌 第三腓 骨肌不 是踝跖 屈肌 所有三 块肌肉 均是足 外翻肌 腓骨肌在步行中的作用 在支撑相中晚期的作用最明显，此时距下关 节内翻，背屈的踝关节准备跖屈，腓骨肌降 低了距下关节内翻
10、的速度和程度 在足离地期，腓骨肌辅助踝跖屈 腓骨肌在步行中的作用 在足跟离地后，腓骨肌辅助重点从前足外侧 转移到内侧 当采用足尖站立时，腓骨长肌和胫后肌互相 制约形成功能性“吊带”，支持足横弓和内 侧纵弓 腓骨肌的训练方法 腓骨长肌：腓骨长肌肌腱穿过足底与胫前肌 肌腱会合形成足底弓 作用：踝跖屈及外翻 训练方法：足跟抬高并在外翻状态下步行 腓骨肌的训练方法 腓骨短肌：位于小腿外侧腓骨长肌深面， 其肌腱位于外踝后面，腓骨长肌深面 作用：踝跖屈及外翻 训练方法：同腓骨长肌 踝背屈肌 踝背屈肌位于小腿前区 A.胫骨前肌: 沿着胫骨走行, 从胫骨外侧髁到 足内侧面，止于内侧楔骨和第一跖骨底 作用：背屈
11、及内翻 训练方法：抗阻情况下进行背屈和内翻 55 胫骨前肌胫骨前肌 起点：起点：胫骨外侧面上 2/3和骨间膜 止点：止点：内侧楔骨和第 1跖骨底 作用：作用：背屈踝关节， 并使足内翻 踝背屈肌 B.第三腓骨肌 -起于腓骨下1/3前面及骨间膜， 止于第4、5跖骨底背面 作用：踝背屈及足外翻 训练方法：抗阻进行足外翻或踝背屈 踝背屈肌 C.趾长伸肌：位于胫骨前肌和踇长伸肌外侧. 作用：伸足趾，踝背屈，足外翻 训练方法：抗阻时进行踝背屈及足趾伸展 踝背屈肌 D. 踇长伸肌：位于胫骨前肌和趾长伸肌之间， 起自腓骨内侧面及附近的骨间膜，止于第一 趾远端趾骨背面 作用：踝背屈，足内翻，踇趾背伸 训练方法：
12、同趾长伸肌 小腿前肌群在步行中的作用 早期支撑相：离心收缩控制踝跖屈，使足软 着地，对抗内侧足纵弓的降低 摆动相：使踝主动背屈，伸足趾，使足离地 趾长伸肌和第三腓骨肌对抗胫前肌引起的足 内翻和内收 Extensor Digitorum Longus Extensor Hallucis Longus 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 “足拍地” ：足跟触地 后快速跖屈 ,可以听到 足拍地声音 踝背屈肌轻 度无力 腓总神经麻 痹 末稍神经病 变 踝背屈肌力 量在摆动相 时可以背屈 踝关节,但 在足跟着地 后不能控制 踝跖屈 踝足异常导致的步行功能
13、障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 全足着地, 随后支撑相 的被动踝背 屈正常 踝背屈肌中 度无力 腓总神经麻 痹 末稍神经病 变 踝背屈肌力 量可以在摆 动相部分背 屈踝关节 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 前足着地, 然后足跟着 地,随后支 撑相的被动 踝背屈正常 正常 踝背屈肌重 度无力 腓总神经麻 痹 末稍神经病 变 在摆动相没 有踝背屈肌 的主动收缩 ,需要髋及 膝的确过度 屈曲才能使 足离地 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 前足着地, 然后胫骨后
14、撤使足跟着 地 踝跖屈肌痉 挛或挛缩 上运动神经 元损伤:脑 卒中,脑外 伤,脑瘫 踝关节在跖 屈位融合 由于胫骨不 能前移,导 致膝关节过 伸.在摆动 相末期髋屈 曲、躯干前 倾使重心移 动到足上 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 前足着地, 足跟在整个 支撑相中不 着地 足跟痛 踝跖屈肌痉 挛或挛缩 足跟骨折, 跖筋膜炎 上运动神经 元损伤:脑 卒中,脑外 伤,脑瘫 避免足跟负 重 为维持重心 在前足上, 髋及膝关节 在整个支称 相屈曲 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 在支撑相中 期及
15、末期足 跟过早抬离 地面 踝背屈不能先天性或获 得性踝跖屈 肌紧张 典型的跳跃 步态 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 在支撑相末 期足跟不能 脱离地面 踝跖屈肌无 力或软瘫， 伴有或不伴 有固定的踝 背屈 周围或中枢 神经损伤 外科手术过 度延长跟腱 过度踝关节 背屈导致足 跟着地时间 延长，足蹬 地力量下降 ，步幅缩短 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 足内翻，在 站立相重心 落在足外侧 高弓内翻足先天性结构 畸形 在整个步行 周期，内侧 足纵弓升高 ，中足活动 性下降 踝足异常导致的踝
16、关节功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 在支撑相足 过度外翻， 在支撑相中 期不能内翻 。在摆动相 内侧纵弓正 常 后足和/或 前足外翻 先天性或获 得性结构畸 形 在支撑相， 足过度外翻 ，足内侧纵 弓变平，伴 有下肢内旋 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 在支撑相足 过度外翻， 足内侧负重 。内侧纵弓 在摆动相也 没有 足内翻肌无 力或瘫痪 扁平足 上运动神经 元损伤 先天性结构 畸形 在支撑相可 能出现下肢 过度内旋 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的踝 足异常 可能的损伤损伤的病因机制及相关 代偿 在摆动相及 足着地时， 足及踝过度 内翻跖屈 由于足跖屈 肌及内翻肌 痉挛导致的 马蹄内翻足 上运动神经 元损伤 足外侧缘接 触地面，在 支撑相足外 侧缘负重 踝足异常导致的步行功能障碍 观察到的
