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1、安装说明 Kinetix 3 组件伺服驱动器 (目录号 TL-A110、-A120、-A130、-A220、-A230、-A2530、-A2540、 A310 和 -A410) 本出版物提供了 TL 系列电机的安装说明。如果您负责安装这些 Allen-Bradley 电机产品，请阅读本文档。请在安装电机前阅读所有说明。 主题参见页码 收货和存储2 环境防护等级2 工作温度和轴材料3 电机目录号标识4 准备安装电机5 电机安装和维护指南5 延长电机寿命6 对电机轴进行机械连接7 安装电缆8 预防电噪声8 使用轴密封件9 安装 TL 系列电机9 电机负载力额定值11 连接器数据13 安装尺寸15
2、公制框架16 NEMA 框架18 拆卸和安装轴键20 附件21 相关文档23 2 TL 系列伺服电机安装说明 收货和存储 从货运公司收到货物时，客户负责检查设备。对照订单检查收到的物 品。如有任何运输损坏或物品丢失，请立即通知承运商。在满足以下环 境条件的清洁干燥处存储电机： 环境条件说明 存储温度-10 至 85 C (14 至 185 F) 相对湿度20% 至 85%，无凝露 大气无腐蚀性 环境防护等级 根据防护标准 (IP 等级) 的相应环境保护等级，TL 系列电机、连接器和散 头引线的符合性如下。 TL 系列电机等级说明 1 带可选轴密封件的电机 2IP65防尘，防喷水 不带轴密封并且
3、按照以 下方向安装的电机： 轴朝下 轴水平 轴朝上 IP53 IP51 IP50 防尘，防溅水 防尘，防垂直滴落的水滴 防尘，无特殊防潮功能 散头引线和连接器IP30防止直径大于 12.5 mm (0.5 in.) 的物体进 入，无特殊防潮功能 1 IP 等级说明仅供参考。欲了解更完整的等级说明，请参见相关国际标准。 2 要达到 IP65 防护等级，需要使用可选的轴密封套件。请参见第 21 页的附件。 TL 系列伺服电机安装说明 3 工作温度和轴材料 条件或材料说明 工作温度0 至 40 C (32 至 104 F) 轴材料碳钢 轴键材料碳钢 4 TL 系列伺服电机安装说明 电机目录号标识 工
4、厂指定选项 AA = 标准 AN = NEMA 安装法兰 / 轴 抱闸 2 = 无抱闸 4 = 24VDC 抱闸 连接器 3 = 带连接器的散头引线，30cm 外壳 / 轴键 / 轴密封 J = IP65 外壳 / 轴键 / 无轴密封 K = IP65 外壳 / 无轴键 / 无轴密封 反馈 B = 17位，带备用电池的多圈绝对编码器 (无电池时为单圈) 额定转速 M = 4500 rpm P = 5000 rpm 永磁叠片长度标识符 法兰尺寸 公制电机的安装螺栓圆周直径或 NEMA 尺寸 1 = 46 mm 或 NEMA 17 3 = 100 mm 2 = 70 mm 或 NEMA 23 4
5、= 115 mm 25 = 90 mm 或 NEMA 34 电压额定值 A = 230 VAC 系列标识符 TL = 低惯量 TL - A 4 10 M - B J 3 2 AA TL 系列伺服电机安装说明 5 准备安装电机 1. 从货运箱中小心取出电机。 2. 目视检查电机是否损坏。 3. 检查电机框架、正面输出轴和安装导向器是否有缺陷。 4. 如有任何运输损坏，请立即通知承运商。 请勿尝试打开电机或对电机进行改动。本手册中介绍 了可在现场执行的改动，除此之外，不要尝试进行其 它改动。 只有合格的 Allen-Bradley 员工才能维修此型号电机。 不遵守上述安全规程可导致人身伤害、设备损
6、坏，而 且由此造成的损失不在担保范围内。 电机安装和维护指南 以下几节提供了常规的安装和维护信息。这些信息可以帮助您正确安装 伺服电机并对伺服电机进行维护，从而延长 TL 伺服电机的使用寿命。 确保安装电缆时对电缆采取了限制措施，以防止电缆 连接器出现张力不均匀或折弯现象。 若电缆连接器受力过大或不均匀，可导致连接器外壳 和触点由于电缆折弯而受损。 不遵守上述安全规程可导致电机及其组件受损。 注意 注意 6 TL 系列伺服电机安装说明 延长电机寿命 缜密的设计和正确的维护可以延长伺服电机的寿命。遵循以下指南来最 大限度地延长伺服电机的寿命。 始终为每条电缆配备引流环，以便在连接过程中将液体排出
7、。 在不违背设计要求的情况下，使用防护罩避免电机外壳、轴密封件及 其连接处存在生成物污染物和接触液体。 每六个月检查一次电机和轴密封件是否损坏或磨损。更换受损部件。 在干燥多灰的环境下，密封件的磨损速度要比潮湿或油性环境下快。 但液体比干燥颗粒更容易聚焦在磨损密封件周围。请在轴密封件到达 预期使用寿命之时或之前对其进行更换，因为轴承污染物会明显缩短 伺服电机的寿命。 这些伺服电机上使用的是抱闸。抱闸采用簧片组式，向抱闸线圈施加 电压时，抱闸会释放。释放抱闸需要单独电源。该电源除了操作员手 动控制外，还可以由伺服电机控制器进行施加。 防止轴发生旋转的推荐方法是： 1. 将伺服驱动器控制在 0 r
8、pm。 2. 验证电机为 0 rpm。 3. 接通抱闸。 4. 禁用驱动器。 通过禁用驱动器，可以消除因伺服系统调整不良使轴不停振动而导致 的抱闸磨损。 如果系统主电源掉电，则抱闸可临时用作停止制动器。这种情况下， 在进行制动时轴可以旋转，而且还会在系统中产生机械反冲。电机上 电过程中执行制动会对系统造成潜在损害、加剧抱闸磨损并缩短抱闸 寿命。 抱闸不是用来使电机轴停转的，也不能用作安全设 备。它的作用是在达到额定制动保持转矩之前，保持 电机轴为 0 rpm。 重要说明 TL 系列伺服电机安装说明 7 对电机轴进行机械连接 连接电机轴的机械连接件 (如联轴器和滑轮) 需要扭转刚性联轴器或加固
9、的同步皮带。久而久之，伺服电机的高动态性能可导致联轴器、滑轮或 皮带变松或滑动。连接松动或打滑会导致系统不稳定，而且可损坏电机 轴。系统与伺服电机轴之间的所有连接必须稳固，才能使系统达到令人 满意的响应。应定期检查连接以验证其刚性。 将联轴器或滑轮安装到电机轴时，确保各连接件正确对齐，并且轴向和 径向负载符合电机规范。有关如何使电机轴承寿命达到 20,000 小时的 准则，请参见第 11 页的电机负载力额定值。 在安装联轴器和滑轮或轴键过程中，如果轴受到剧烈 冲击，则可能对电机轴承和反馈设备造成损害。若在 拆卸安装到电机轴上的设备时对电机安装表面施加杠 杆，可导致反馈设备受损。 安装或拆卸过程
10、中，请勿用工具敲击轴、轴键、联轴 器或滑轮。而应使用卸轮器等设备对轴的用户侧施加 恒压，以从电机轴卸下任何摩擦装配或卡塞的设备。 不遵守上述安全规程可导致电机及其组件受损。 轴键具有自动对齐功能，可以提供稳固的机械连接，但必须将轴键正确 安装在键槽中。请参见： 第 15 页的安装尺寸，了解轴键和轴键槽的尺寸信息； 第 20 页的拆卸和安装轴键，了解如何拆卸和安装轴键的建议。 注意 8 TL 系列伺服电机安装说明 安装电缆 巧妙的电缆敷设可以提高系统的电磁兼容性 (EMC)。要安装电缆，请按 如下步骤操作： 1. 根据实际情况尽量缩短电线的长度。 2. 将信号电缆 (编码器电缆、串行电缆、模拟电
11、缆等) 敷设在远离电机接 线和电源接线的位置。 3. 对电缆进行平行布线时，每 9 m (30 ft) 至少将电缆分开 0.3 m (1 ft)。 4. 将电缆屏蔽的两端接地并对绞信号线对，以防止其它设备对其产生电 磁干扰 (EMI)。 如果电源电缆的屏蔽没有接地，则该屏蔽可能出现高 电压。 确保所有电源电缆屏蔽均接地。 不遵守上述安全规程可导致人身伤害或设备损坏。 预防电噪声 电磁干扰 (EMI) (通常称为噪声) 会引起杂散信号，进而对电机性能产生 不利影响。抑制 EMI 的有效方法包括对交流电源进行滤波、屏蔽和隔离 信号线，以及采用先进的接地技术。 通过使用隔离的交流电源变压器或正确安装
12、的交流线路滤波器，可以实 现有效的交流电源滤波。 避免 EMI 的方法如下： 将信号线与电机接线和电源线进行物理分离。不要将信号线与电机线 和电源线敷设在一起，也不要将其敷设在伺服驱动器的通风口上方。 通过使用接地母线或粗带状线的单点平行接地系统将所有设备接地。 如有必要，采取更多电噪声消减技术降低噪声环境下的 EMI。 注意 TL 系列伺服电机安装说明 9 使用轴密封件 如果电机前轴承附近的电机轴暴露于流体或大量微尘下，则需对电机轴 安装额外的密封件。 电机 (不包括散头引线) 若要达到 IP65 防护等级，需要使用轴密封件。 有关 IP 防护等级的简要说明，请参见第 2 页的环境防护等级。
13、 有关电机可使用的密封套件的目录号，请参见第 21 页的轴密封套件或 运动控制选型指南 (出版号 GMC-SG001x-EN-P)。 安装 TL 系列电机 所有 TL 系列电机都包括一个安装导向器，用来在机器上对齐电机。首 选 紧固件为不锈钢。安装过程必须符合当地法规并使用可提高电磁兼 容性和安全性的设备与安装方法。 上电时，未安装的电机、断开的机械联轴器、活动的 轴键和断开的电缆都存在危险。 卸下的设备应进行适当标识 (挂牌) 并禁止接触电源 (上锁)。 对电机通电前，卸下轴键及其它可能从轴上脱离的机 械联轴器。 不遵守上述安全规程可导致人身伤害。 注意 10 TL 系列伺服电机安装说明 安
14、装 TL 系列电机的建议 安装电机时请遵守以下建议。 TL 系列电机不可直接连接到交流电源线上。 伺服电机专门用于连接到用于对交流电源应用进行控 制的伺服驱动器。不遵守上述安全规程可导致电机和 设备受损。 1. 在电机周围留出足够的空隙，防止其超出最大工作温度范围。要了解 工作范围，请参见第 2 页的收货和存储。请勿在气流受限的区域安装 电机。使其它发热设备远离电机。 要达到指定的电机发热等级，应将电机安装在热耗散相当于以下尺寸 的铝制散热片的表面上： 电机框架尺寸散热片尺寸 毫米英寸 TL-A1xx203.2 x 203.2 x 6.358 x 8 x 0.25 TL-A2xx254.0 x
15、 254.0 x 6.3510 x 10 x 0.25 TL-A25xx、TL-3xx 和 TL-A4xx304.8 x 304.8 x 12.712 x 12 x 0.50 运行期间，电机外表面可达到 125 C (257 F) 的高温。 应采取预防措施防止意外接触热表面。应适当放置电 机并敷设电缆连接，避免接触到热表面。 不遵守上述安全规程可导致人身伤害或设备损坏。 注意 注意 TL 系列伺服电机安装说明 11 2. 请参见第 11 页的电机负载力额定值，确定电机的轴向和径向轴负载 限制。 3. 放置电机，使电缆朝下安装。 4. 正确安装和对齐电机。 5. 安装完电机后，连接反馈电缆、电源
16、电缆和制动电缆。 安装电机过程中，应使电机及其电缆连接最大限度地 减少与灰尘和液体的接触，并防止电缆在连接器处出 现张力不均匀或折弯现象。 未密封的电机电缆连接器裸露在灰尘或液体中，或者 连接器外壳受力不均都可能导致反馈电路、电源电路 或制动电路出现短路。 不遵守上述安全规程可导致人身伤害或电机和设备损坏。 电机负载力额定值 在持续负载条件下，电机可以正常运行。径向和轴向负载力位置请参见 下图，负载力最大值请参见以下各表。 注：负载使用磅进行测量，千克由数学运算转换而来。 注意 图 1 轴负载力 径向负载力作用于轴外伸部分的中心 轴向负载力 以下各表显示的是各种负载和速度下对应的 20,000 小时的 L10 轴承疲劳 寿命。该 20,000 小时的寿命并未考虑在特定应用中存在的降低寿命的 因素，例如来自外部的轴承油脂污染。 12 TL 系列伺服电机安装说明 径向负载力额定值 电机1000 rpm2000 rpm3000 rpm4500 rpm5000 rpm
