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1、,任务5.8 电动机Y/启动控制教学情境,5.8.1教学情境的学习目的 掌握字元件、位组合以及它们的区别,掌握传送指令(MOV),会用传送指令编写梯形图,实现电动机运行控制及数据处理。 5.8.2教学情境的内容 1.任务说明 设置启动按钮为I0.0,停止按钮为I0.1;输出Q0.0为电路主电源接触器KM1,输出Q0.1接电动机Y形接法的接触器KM3,输出Q0.2接电动机形接法的接触器KM2。按照电动机Y/启动控制要求,电动机一开始是Y形启动,这样启动电流比较小,Q0.0和Q0.1输出为高电平(传送常数为3),电动机Y形启动;当转速上升到稳定转速,Q0.0和Q0.1输出为低电平、延时1S,Q0.
2、2输出为高电平(传送常数为4).再延时1S,Q0.0和Q0.2输出为高电平(传送常数为5)电动机进入形运行状态。 2.电路图,图5-76 Y/电路图,3.I/O分配表,表5-13 I/O分配表,4.PLC接线图,图5-77接线图,5.流程图,图5-78流程图,6.梯形图,图5-79 梯形图,5.8.3知识链接 1.功能指令的介绍 可编程控制器的基本指令是基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻辑功能处理的指令。步控指令用于顺序逻辑控制系统,但在工业自动化控制领域中,许多场合需要数据运算和特殊处理。因此,PLC制造商逐步在PLC引入了功能指令(Functional Instruction)
3、。功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 2.功能指令的分类及用途 用途:用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。 分类:数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。 表达形式:梯形图功能框 语句表助记符 3.功能指令的表达形式及使用要素 a、功能框及指令的标题,图5-80功能指令,b、语句表达格式,c、操作数类型及长度 源操作数:指令执行后不改变其内容。 目标操作数:指令执行后改变其内容。 长度:字节(B)、字(W)、双字(DW)。 d、指令的执行条件及执行形式 “能流”EN(可分为连续执行和脉冲执行) e、指令功能及ENO状态 “能流”正常传递ENO为1,出
4、错为0 f、指令执行结果对特殊标志位的影响 如溢出、负值等。 g、指令的机型适用范围 不同机型可适用的指令不尽相同。 4.数据类型 (1)基本数据类型 S7-200系列PLC数据类型可分为: 布尔:1位(BOOL),整形:8位字节型(BYTE) 16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT) 32位无符号整数(DWORD)、32位有符号整数(DINT) 实型:32位实型(REAL,浮点数),表5-14 数据长度与数值范围,SIMATIC指令集中,指令的操作数是具有一定的数据类型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据;数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于S7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。,5.传送指令数据传送指令 指令格式:MOVIN,OUT,其中表示B、W、D、R。 功能描述:EN端有效时,把一个数据从IN传送到OUT指定的存储单元。,图5-80传送指令,表5-15传送指令功能描述,谢谢观赏,Make Presentation much more fun,