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1、物联网仓储系统,项目组员： 董亚军 郝贤森 赵星达 姜兆勇 张超 刘继琛 张立东 汇报人： 董亚军,项目分工：,主线程：董亚军 郝贤森 系统移植：赵星达 M0：张立东 姜兆勇 Web、CGI：刘继琛 张超,物联网介绍,物联网是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是“The Internet of things”。由此，顾名思义，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网就是“物物相连的互联网”。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、泛在网
2、络的融合应用，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。,物联网定义,最初在1999年提出：即通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、气体感应器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。简而言之，物联网就是“物物相连的互联网”。,物联网定义,中国物联网校企联盟将物联网的定义为当下几乎所有技术与计算机、互联网技术的结合，
3、实现物体与物体之间：环境以及状态信息实时的实时共享以及智能化的收集、传递、处理、执行。广义上说，当下涉及到信息技术的应用，都可以纳入物联网的范畴。,项目总流程,项目简介,通过web端远程访问服务器，达到对数据的采集，查看实时的仓库信息。发生异常时进行报警、做出相应的处理。 通过web端远程控制，当货物的进出仓库时进行记录。 这个方案主要用到了下面的技术：,物联网仓储系统设计的技术, Linux设备驱动 Zigbee无线技术与RFID技术 传感器技术（温度、光线、湿度、重力感应等） Cortex-M0 ARM 微控制器技术 I2C、SPI、中断、单总线、A/D、PWM、UART等多种接口技术 监
4、控及视频流处理技术 GPRS远程报警技术（未完成） 嵌入式Web服务器技术 处理客户请求（CGI）技术 数据库技术（sqlite3） wifi技术（sqlite3）（未完成） html页面显示技术,全局结构体定义,/仓库货物信息 struct storage_goods_info unsigned char goods_type;/货物类型，用数字表示 unsigned int goods_count;/货物数量 ;,全局结构体定义,/某个仓库的全部信息 struct storage_info unsigned char storage_status; unsigned char led_st
5、atus; unsigned char buzzer_status; unsigned char fan_status; unsigned char seg_status; signed char x; signed char y; signed char z; float temperature; float temperatureMIN;,全局结构体定义,float temperatureMAX; float humidity; float humidityMIN; float humidityMAX; float illumination; float illuminationMIN;
6、float illuminationMAX; float battery; float adc; struct storage_goods_info goods_infoGOODS_NUM; ;,全局结构体定义,/所有仓库的信息结构体 struct env_info_clien_addr struct storage_info storage_noSTORAGE_NUM; ; /消息队列结构体 struct msg long type;/从消息队列接收消息时用于判断的消息类型 long msgtype;/具体的消息类型 unsigned char textQUEUE_MSG_LEN;/消息正文
7、 ;,用到的线程,其中用到的线程如下： pthread_client_request():处理消息队列里请求的线程. pthread_refresh():更新共享内存里的实时数据. pthread_sqlite():数据库线程. pthread_transfer():接收M0数据线程. pthread_analysis():M0数据分析线程. pthread_sms():短信模块控制线程.（未使用） pthread_buzzer():A9蜂鸣器控制线程. pthread_led():A9LED模块线程. pthread_camera():摄像头模块控制线程.,线程和进程的区别：,线程：是一种轻
8、量级进程，线程存在于进程中。 线程和进程一样都会被操作系统调度（时间片） 通常线程指的是共享相同地址空间的多个任务。 线程优势：线程运行时，相互切换效率高；线程之间共享数据很方便。 进程拥有独立的运行空间，一个进程崩溃后，在保护模式下并不会影响其他的进程。一个进程中可以包含有多个线程，而一个线程只能包含在进程中。一个线程拥有自己独有的局部变量栈，但是没有独立的空间，一个进程中多个线程共同共享一块资源，因此当一个线程崩溃后此进程也会崩溃。因此多进程要比多线程健壮性要好，但是，多进程效率比较低。当需要并行操作和共享某些变量最好使用多线程的模式。,线程,创建：创建一个线程 int pthread_c
9、reate(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (* routine)(void *), void *arg) 参数：thread, 线程的标识符（类似于进程的pid号） attr, 用于指定创建的线程的属性， 通常为NULL（不需要设置） routine， 函数指针，该函数就是线程主体 arg, 就是传递给函数的参数。 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号,线程,int pthread_exit(void *value_ptr) 功能：只会导致当前线程的退出函数 参数：就是传递的退出状态（指针） 通常使用： pth
10、read_exit(0); 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号 进程对已经退出的线程必须要做回收线程资源的操作（否则会产生僵尸线程） int pthread_join(pthread_t thread, void *value_ptr) 功能：阻塞等待回收退出的线程的资源 参数： thread, 就是指定要回收的线程资源 value_ptr, 就是接收到线程的退出状态。 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号,线程的控制,控制线程： 互斥锁 ：主要用来保护临界资源（可是变量，后者是代码段） 任何时刻最多只能有一个线程能访问该资源 相关函数接口： int pthread_mutex_
11、init(pthread_mutex_t *mutex, pthread_mutexattr_t *attr) 功能：锁的初始化函数，即生成一把锁 参数： mutex, 是锁的标识符 attr， 设置锁的属性， 通常为NULL。 返回值： 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号,线程控制,int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex) 功能：阻塞等待直到这把锁申请成功为止，对临界资源进行上锁操作 参数： mutex， 就是指定的一把锁 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号 int pthread_mutex_unlock(pthread_
12、mutex_t *mutex) 功能：对临界资源进行解锁操作 参数： mutex， 就是指定要解开的锁 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 功能：销毁一把指定的锁 参数： mutex， 就是指定要销毁的锁 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号 注意： 为了避免死锁：在申请多把锁时，所有的线程都按照同样的顺序去申请。,线程之间的通信-条件变量,int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_cond
13、attr_t *restrict attr); 功能：初始化一个条件变量 参数：cond, 就是条件变量的标识符 attr, 通常为NULL即可 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex); 功能：条件睡眠，直到被指定的条件唤醒为止 参数： cond, 就是指定睡眠 条件，将来被唤醒时也必须满足该条件 mutex, 该函数睡眠时必须提前加上一把锁 注意：该睡眠函数调用之前必须先加上一把锁，然后进入睡眠，然后该函数内部 将锁解
14、开；当该函数被唤醒时，需要重新加上这把锁，如果发现这把锁被其他线程 占用，那么该函数的唤醒操作就失败了，继续睡眠。 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号,线程之间的通信-条件变量,int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); 功能：就是唤醒睡眠在cond条件上的线程，但是只能唤醒一个线程 参数： cond, 就是指定要唤醒的条件 返回值：成功返回0， 失败返回非负的错误号 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); 功能：唤醒所有睡眠这个条件上的线程 int pthread_cond_
15、destroy(pthread_cond_t *cond); 功能：就是销毁条件变量,处理消息队列请求线程,消息对列,创建/打开消息队列对象 int msgget(key_t key, int flag); 参数：key, ftok()函数的返回值，用于确保多个进程操作同一个消息队列 flag, IPC_CREAT IPC_EXCL 和共享内存一样 返回值：成功返回消息队列的标识符， 失败-1 比如：msgget(key, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666)；,消息对列,int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, i
16、nt msgflg); 参数：msgid, msgget的返回值 msgp, 要发送的数据的指针，有指定的数据格式。 struct msgbuf long mtype; /* message type, must be 0 */ 数据类型，可以自定义； /* message data */ int a; char b; float f; ; msgsz, 发送的消息的正文的长度 = sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long) msgflg,IPC_NOWAIT 以非阻塞方式发送消息，如果发送不成功，那么不会阻塞，立刻返回。 0（常用）， 以阻塞方式发送消息，如果发送不成功，那么阻塞等待，直到发送成功为止。 返回值：成功0， 失败-1,消息队列,ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
