S7 200 SMART S7通信

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1、一、S7-200 SMART CPU之间的以太网通信S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信： CPU与编程设备之间的数据交换。 CPU与HMI之间的数据交换。 CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下： 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接 8个连接用于CPU与其他S

2、7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接PUT/GET 指令格式S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。表 1 PUT和GET 指令：LAD/FBDSTL描述PUT TABLEPUT 指令启动以太网端口上的通信操

3、作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据。GET TABLEGET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义：字节偏移量Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 00D1A2E30错误代码41远程 CPU的 IP地址2345预留（必须设置为0）6预留（必须设置为0）7指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针（允许数据区域包括：I、Q、M、V）891011通信数据长度512指向本地 CPU 通信数据区域的地址

4、指针（允许数据区域包括：I、Q、M、V）1314151D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。2A ：通信已经激活标志位。3E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。4错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。5通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码：错误代码描述0通信无错误1PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数： 本地CPU通信区域不包括 I

5、、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供请求的数据长度。 对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节；对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。 远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。 远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同 远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。2同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）3无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。4从远程

6、CPU 返回的错误： 请求或发送的数据过多。 STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。 存储区处于写保护状态5与远程 CPU 之间无可用连接： 远程 CPU 无可用的被动连接资源（S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个）。 与远程 CPU 之间的连接丢失（远程 CPU 断电或者物理断开）。6-9预留通信资源数量S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如：CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 CPU9 建立8主动连接的同时，可以与 CPU10 CPU17 建立8被动连接（

7、CPU10 CPU17 调用 PUT/GET 指令），这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU（CPU2 CPU17）建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：1、主动连接资源和被动连接资源 调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数；相应的远程 CPU 占用被动连接资源。2、8 个PUT/GET 主动连接资源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用，但是在同一时刻最多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用，只会占用本地 CPU的一个主动连接资源

8、和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。 同一时刻最多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用，第9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。3、8 个PUT/GET 被动连接资源 S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。 S7-200 SMART最多可以与被8个不同 IP 地址

9、的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。指令编程举例在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其 IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。图 1 CPU通信网络配置图1、CPU1 主动端编程CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用

10、PUT 指令和 GET 指令等。网络1：读取 CPU1 实时时钟，存储到 VB100 VB107 。图 2 读取 CPU1 实时时钟注：READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令，并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中，数据格式为 BCD 码。网络2：定义 PUT 指令 TABLE 参数表，用于将 CPU1 的VB100 VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 VB7。图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表 a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB0 地址开始 d.定义通信数据长度 e.定义 CPU

11、1 的通信区域，从 VB100 地址开始网络3：定义 GET 指令 TABLE 参数表，用于将远程 CPU2 的VB100 VB107 读取到 CPU1 的 VB0 VB7。图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表 a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB100 地址开始 d.定义通信数据长度 e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB0 地址开始网络4：调用 PUT 指令和 GET 指令。图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令2、CPU2 被动端编程CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟，并存储到 VB

12、100 VB107，如图 6 所示。图 6 读取 CPU2 实时时钟PUT/GET例程为了更好地理解 PUT/GET指令的编程，可参考下面的例程。PUT_GET_CPU1.smartPUT_GET_CPU2.smart注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。二：S7-200 SMART CPU PUT/GET 向导在S7-200 SMART CPU 之间以太网通信章节中 CPU1 的PUT/GET 指令的编程可以使用 PUT/G

13、ET 向导以简化编程步骤。该向导最多允许组态 16 项独立 PUT/GET 操作，并生成代码块来协调这些操作。PUT/GET 向导编程步骤1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮，启动 PUT/GET 向导（见图 1）。图 1 启动 PUT/GET 向导2、在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释（见图 2）。图 2 添加 PUT/GET 操作 a. 点击“添加”按钮，添加PUT/GET 操作 b. 为每个操作创建名称并添加注释3、定义PUT/GET 操作（见图 3 、图 4）。图 3 定义 PUT 操作

14、a. 选择操作类型，PUT 或 GET b. 通信数据长度 c. 定义远程 CPU 的 IP 地址 d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址 e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址图 4 定义 GET 操作 a. 选择操作类型，PUT 或 GET b. 通信数据长度 c. 定义远程 CPU 的 IP 地址 d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址 e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址4、定义PUT/GET 向导存储器地址分配（见图 5）。图 5 分配存储器地址注： 点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、PUT/GET 向导中使用的通信区域与不能存

15、储器分配的地址重复，否则将导致程序不能正常工作。5、在 图 5 中点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可（见图 6）。图 6 主程序中调用向导生成的网络读写指令PUT/GET 向导例程为了更好地理解 PUT/GET指令的编程，可参考下面的例程。PUT_GET_CPU1.smartPUT_GET_CPU2.smart注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。常见问题1、S7-200 SMART CPU以太网通信端口支持哪些通信协议，是否支持TCP、UDP和I