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1、生产线的自动化装置研究现状和发展趋势 现阶段研究状况：生产线的自动化装置作为现代技术工厂的主要自动装置，极大的利用了小车与机械手的功能，机械手作为一项新兴的高科技技术发展十分迅速，20世纪中期，人类进行了各种放射性实验对人体有很大的伤害，人们无法近距离观察实验。各国纷纷寻找机械工具代替人工。于是首先是美国在污染严重的原子能试验中，利用机械手去搬运人类不能够接触的放射性材料，与此同时人们认识到机械手的方便与快捷性。人们逐渐开始研究、开发和利用机械手去进行各种高危和人类不便接触的实验。50年代以后，由于科技的进步和生产力的要求，人们越来越需要减轻劳动力，于是机械手就逐渐被推广到广大生产部门，特别是
2、用于高温、污染严重的地方的取放工件和装载货物。同时机械手的作用被进一步开发，随着自动化装置的开发与研究，机械手也被用于自动化装置中，作为一种不可或缺的重要部分，比如用于机床上的辅助装置、生产线上面的移动装置和加工中心的换刀库等。本次是设计的机械手只是作为夹取装置，移动装置是小车。31832发展前景与方向：自动化生产线的发展趋势跟机械手和上下车技术发展趋势是基本相似的，因为它们的主要组成就是这两个大部件。经过科技的发展与社会的要，生产线上的机械手的发展趋势大概朝着三个方面前行：一是：重复精度，二是：模块化，三是：无供油化，四是：机电一体化。论文网重复精度所谓的精度就是机械手到达指定位置时，你想要
3、到的和真实到达的位置是否一致，而重复精度是指机械手进行多次的同样动作，到达准确位置的精度。两者都重要，相比而言重复更为重要。一个机械臂的精度如果不准确，我们可以准确的显示出它的误差，这一误差可以确定，进而我们可以用编程的方法加以矫正。重复精度不能估算和一次性就测定出来，它只能通过很多次数运行机械手来测定，并且限定的误差范围是随机的。随着现代科技的发展，机械手的重复精度和其他的精度都拥有了很大的提高，从而导致机械手的应用范围越发广泛。模块化以前的机械手为了防止损坏或精度大多要求加上导向装置，比较笨重。现代科技的发展使得机械手与安装接口、油管等都集中在一个模块中，使得运用机械手更加灵活。不同的机械
4、手模块具有不同的作用，不同要求的功能可以做成不同的功能模块，极大的拓展了机械手的应用范围，这是一个及其重要的发展方向无供油化大多数的机械手都是用液压驱动装置，都会存在油的各种各样的问题。但是现代社会对机械手提出了更为严苛的要求，食品、生物工程、医药、精密仪器、电子等科技行业都是要求没有油污染的行业。所以机械手又要与时俱进，改进自身的结构，使用无供油的原件。现在各种新型材料已经问世，特殊构造的原件也已经采用，不仅改变了系统结构，还减少了污染。机电一体化机电一体化是当今社会的主流发展趋势，机电一体化就是用可编程控制器通过传感器控制液压元件来实现自动化的技术。这一技术应用在机械手上也可以带来极大的好
5、处。主要研究方向是让液压元件的控制与反馈更加精确；连接线与配件更加集成，减小体积，方便拆卸；提高性能。如今的PLC技术越发成熟，直接使用PLC控制机械手已然可以。随着社会进步、科技的发展，人们对便捷的需求增加，机械手的发展将有更广阔的空间。不仅仅只用于一些工厂和特殊行业，以后它还可能进入我们普通人的家里，像清扫机器人、护理机器人以及各种各样的机器人都有可能出现。而随着经济发展和人们生活文化水平的日益提高，更是加大这一目标的实现。 :自动化生产线有转运装置，有运输装置等等。现代社会要求生产的自动化程度更加的高，且要求能够智能化，自动化，精密化。机电一体化的发展也要求生产线的装置更加自动化，每一个
6、组成装备都必须与时俱进，移动小车与机械手设计应该满足生产线的要求且功能与精密度要符合生产要求。转运装置也是现代工厂强烈要求革新的一个技术，不仅要求能够有各种各样的生产线转运装置，还要要求装置的自动化、专业化和规范化，以此来提高生产力的要求和解放人力资源。自动生产线的转运装置还能节能、环保，我们可以在装置和生产线上面添加保护环境的设备，这样又符合现代绿色生产的要求。国际上的机器人发展水平已经趋于成熟。美国虽然经历了只重视理论而忽视实际应用的挫折阶段，但是目前它的机器人发展水平仍是首屈一指的。其技术全面发展、已达先进水平，具体表现在它的机器人的功能全面，应用广范，工作精确度高；机器人已向智能化发展
7、，可应用于航空航天、军用机器等领域；机器人语言发展迅速，适用于多国使用。综上所述，在近几十年的发展历程里，各国在机器人的研究上都取得了极大的成就，这些将推动人类的文明里程。在一定程度上决定人们的生活的质量，在未来的很长一段时间里，我们都将追求这一技术的卓越发展。目前，我国工业机器人应用领域非常广泛，其中主要用于汽车、汽车零部件制造工业、小型工程机械以及电机、电子等行业，我国正处在制造大国向制造强国的发展阶段，机器人的产量和品种将会大幅提高，机器人有着很大的市场竞争力。尽管如此，我国机器人的应用技术和发展水平较之国外仍然有很大的差距，在机器人从工业向其他行业衍生，甚至应用于服务业的当下，我国应抓住这样一个机遇，奋起直追，大力发展机器人生产。我国工业还处在向大型化、自动化、集成化、智能化发展的阶段，机器人适用于工业生产，必然也将按照这样的趋势发展。另外，从节能、环保、以人为本的理念出发，机器人在服务、医疗行业也将取得卓越的成效。比如在垃圾分类、家庭清洁、老人术后恢复、小孩看管等方面的机器人的研制和生产将快速发展。
