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1、民航导航系统,4.1 近程无线电导航系统,近程无线电导航系统： 发射无线电波的地面导航台 和接收无线电波并进行处理得到导航 参量的机载接收设备的总和,一、无线电定位的方法 1、测向定位 2、测距定位 3、测距测向定位 4、测距差定位,二、无线电导航系统的分类,(一)按测量电信号的不同参量 1、振幅式无线电导航系统 2、频率式无线电导航系统 3、相位式无线电导航系统 4、脉冲式无线电导航系统,(二)按提供的位置线的几何形状,1、直线位置线系统 2、圆位置线系统 3、双曲线位置线 4、混合位置线 (三)按导航距离 1、近程导航系统 2、远程导航系统 3、超远程导航系统,(四)按设备位置,1、陆基导
2、航系统 2、星基导航系统 3、空基导航系统 (五)按加上设备独立程度 1、它备式 2、自备式 (六)按飞行区域分 1、航路导航系统 2、终端区域导航系统,第二节 无方向性标系统,NDB-Non Directional Beacon NDB导航系统由地面NDB导航台和机载自动定向机（Automatic Direction FinderADF）共同组成 NDB台是一种能在360范围内连续发射无线电波的导航系统 ADF通过接收无线电波，测量出导航台相对飞机的方位 (相对方位RB),一、地面导航台(NDB)的作用及类型,(一)作用 连续向空中发射带有识别信号(莫尔斯电码)的无方向信号，从而为飞机航线飞
3、行进行导航，也引导飞机作NDB非精密进近。 航线导航 非精密进近,(二)类型,1、航线导航台 前、后方台(定向) 侧方台 2、终端导航台 远台-常兼作航线导航台使用 近台,二、地面NDB设备介绍,(一)组成： NDB发射设备、T型天线、地线 1、 NDB发射设备 无方向性发射机 遥控单元,2、T型天线,水平70米，高30米 水平部分的功用： (1)便于安装 (2)可以提高天线的有效长度 垂直部分与跑道中轴延长线相垂直 辐射波束：水平方向的无方向性波束 顶空盲区：用于判明飞机飞到导航台上空。,3、地线,NDB导航台，工作于中波段，工作波长长，天线长度往往短于/2，天线电流大，若没有良好的地线，则
4、天线电流在地中的损耗就很大，这样会大大降低天线的辐射效率。,(二)主要性能指标,1、工作频率：190550KHZ 2、功率 远台：500瓦(航线台) 近台：100瓦 3、工作距离 远台：大于150KM 近台：50KM 4、设备信号 远台两个英文字符，近台用远台的第一个英文字符,(三)使用导航台注意事项,1、每个导航台的工作频率及识别符号应符合规定； 2、根据飞行的要求，应提前开放导航台,远台兼作航线导航台使用，要求至少在飞机到达前30min开放，以引导飞机进场，近台可以在飞机到达前15min开放 ； 3、若机场安装有双向导航台，则按照飞机起降方向，正确开放单向远近台。(f一致，但IDENT不同
5、),三、机上自动定向机,(一)自动定向机的组成 自动定向接收机 控制盒 方位指示器 环形/垂直天线,(二)自动定向原理,1、环形天线的方向特性 e1和 e2表示环形特性两个垂直边A和B产生的感应电动势， el为线环中的合成电动势。 则： el=e1-e2,2、环形天线在几个不同方向与电台来波的关系：,可见，合成电动势随来波方向变化而变化；其变化关系式为： el=2NS/cos 以环形天线为中心，在极坐标里，合成感应电动势与电波来向的关系表现为一个8字形。-8字形方向性图,特点：,接收信号的最小值比最大值灵敏； 接收信号最小值有两个，称为双值性，且相位相差180； 最小值接收信号两侧传来的合成电
6、动势，其相位相差180。,2、垂直天线的方向特性,无方向性天线 方向性图为一个以天线所在位置为圆心的圆。,3、两种天线联合接收,当环形天线接收信号的最大感应电动势的振幅和垂直天线接收信号的感应电动势的振幅相位相同时，则叠加后图形为心形图。 所以，两种天线联合接收，只有一个接收信号最小值，可以用来作定向。,4、定向原理,自动定向机接收信号时，环形天线转动，同时带动方位指示器指针向左或向右同步转动，直到环形天线平面对准电台来波方向时，环形天线接收信号等于0，定向信号消失，方位指示器指针就停留在相应的方位上。,(三)自动定向机的功用,1、测量电台相对方位，并显示在方位指示器上； 2、引导飞机向台或背
7、台飞行； 3、判明飞机飞越导航台的时机； 4、引导飞机进场或进近着陆； 5、可接收民用广播电台的信号(5501660kHz)，可用于定向，同时可接收500KHZ的遇险信号，并可确定遇险方向。(1901750kHz),四、系统的干扰和误差,(一)静电干扰 大气放电时-会辐射多种频率的电波(影响最大的是中波和长波)-自动定向机在定向时，大气中的杂波会被同时接收-使定向指针摆动或缓慢旋转-难以辨别准确的方向。 雷暴云大量放电也会使方位指针突然偏向雷暴云方向 方位指针在2040 范围内摆动。 选择距离近、功率大的电台；读取平均值。,(二)夜间效应,夜间，天波大大增强，自动定向机同时接收到地波和天波-天
8、波会使环形天线的水平部分产生感应电动势-环形天线对正电台时合成电动势不等于0-所以测的的方位角有误差。 误差通常在10 15 ；在日出前和日出后12小时误差最大。 选择频率低、距离近的导航台；并读取平均值。,(三)山区效应,电波绕射 波长越长，绕射能力越强-用中波或长波进行定向时影响越大。 电波反射 波长越短，反射能力越强，在多山地区应选频率较低的导航台。 适当升高飞行高度和选择合适的导航台。,(四)海岸效应,折射效应引起 夹角越小，波面偏转越大，引起的误差越大；传播方向同海岸线垂直，波面偏转程度最小，不产生误差。 高度3000米以上，海岸效应可以忽略不计。,(五)象限误差,二次辐射 二次辐射
9、电波与导航台辐射电磁波方向不一致-接收机接收合成电磁波-改变了方向-造成定向误差。 该误差与机体及电波来向有关。,五、系统的优缺点,(一)优点 设备简单、价廉；不受视线距离的限制；有许多地面导航台可使用；并可接收中波广播信号，用于定向。,(二)缺点,1、只提供相对方位(RB)，且与航向(MH)有关，不能用于自动导航； 2、精度差 3、工作距离近 4、地面设备庞大 5、存在顶空盲区,返回,LMM 396 Z,LOM 260 ZW,LMM 286 A,LOM 371 AA,成都双流 国际机场,返回,返回,返回,返回,返回,返回,自动定向接收机,超外差式 功用： 接收地面NDB台的信号，处理后输出方位信号和音频识别信号，分别送到方位指示器和音频系统，同时还可以接收和处理地面中波广播电台的信号，用中波广播进行定向。,返回,RBI-相对方位指示器,RMI-无线电磁指示器,返回,返回,返回,X,Y,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,QOM-电台磁方位,QOR-飞机磁方位,RB-电台相对方位,返回,
