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1、 联系人：黄小姐 服务电话：1 3 9 2 9 4 9 7 3 5 9 1 3 9 2 5 5 0 7 9 1 0 E M A I L ：s e r v o m o t o r y e a h . n e t Q Q : 6 7 6 3 3 5 5 8 3 武汉华大新型电机股份有限公司广东分公司 传真：0 7 6 9 - 2 3 0 2 8 8 3 9 LB 系列系列 机座号（机座号（mm）：）：80、110、130、150 额定转矩（额定转矩（Nm）：）：1.327 额定功率（额定功率（Kw）：）：0.45.5 额定转速（额定转速（rpm）：）：1500、2000、2500、3000 最高转
2、速（最高转速（rpm）：）：/ 转子惯量：中惯量转子惯量：中惯量 标配反馈元件：增量标配反馈元件：增量式式编码器（编码器（2500C/T） 失电制动器：可配失电制动器：可配 适配驱动器工作电压（适配驱动器工作电压（VAC）：）：220 LBB 系列系列 机座号机座号（mm）：）：80、110、130、150 额定转矩额定转矩（Nm）：）：1.319.1 额定功率额定功率（Kw）：）：0.43.0 额定转速（额定转速（rpm）：）：1500、2000、3000 最高转速（最高转速（rpm）：）：3000、5000 转子惯量：中惯量转子惯量：中惯量 标配反馈元件：总线式光电编码器标配反馈元件：总线
3、式光电编码器 失电制动器：可配失电制动器：可配 适配驱动器工作电压适配驱动器工作电压（VAC）：）：220 HB 系列系列 机座号机座号（mm）：）：110、130、150 额定转矩额定转矩（Nm）：）：227 额定功率额定功率（Kw）：）：0.65.5 额定转速（额定转速（rpm）：）：1500、2000、2500、3000 最高转速（最高转速（rpm）：）：/ 转子惯量：中惯量转子惯量：中惯量 标配反馈元件：标配反馈元件：增量增量式式编码器（编码器（2500C/T） 失电制动器：可配失电制动器：可配 适配驱动器工作电压适配驱动器工作电压（VAC）：）：380 HBB 系列系列 机座号机座号
4、（mm）：）：110、130、150 额定转矩额定转矩（Nm）：）：2.428.7 额定功率额定功率（Kw）：）：0.45.5 额定转速（额定转速（rpm）：）：1500、2000 最高转速（最高转速（rpm）：）：3000 转子惯量：中惯量转子惯量：中惯量 标配反馈元件：总线式光电编码器标配反馈元件：总线式光电编码器 失电制动器：可配失电制动器：可配 适配驱动器工作电压适配驱动器工作电压（VAC）：）：380 请您关注以下 伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足 够大的安装板。伺服电机长期工作，机体本身会有 一定的温度，这是正常情况。 装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器 的电源必须由
5、驱动器控制开闭，否则会造成工作状 态不佳。 伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电 机轴伸端及后部。请注意电机轴伸端的最大径、轴 向力的限值。 严禁随意更改、拆装及加工电机部件。请您将 需求告之我们，我们来为您服务。 电机电联接器 转矩转速曲线示意图 LB、HB 系列 LBB、HBB 系列 LB、LBB、HB、HBB 系列伺服电机的 Mmax=3Mn；Mmax 输出状态为短时工作。使用时请查询配置的驱动器输出 容量。 动力插座 反馈元件插座 失电制动器插座 反馈元件插座 动力插座 Nm Mmax Mn rpm Nn rpm Nm Mmax Mn Nn Nmax 动力动力插座（插座（4 芯）
6、：芯） ： 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 U、V、W 为伺服电机绕组线圈引线端。园型对接插头为 80 机座电机使用。 反馈元件反馈元件插座：插座： 总线式编码器（总线式编码器（M）插座（）插座（7 芯） ：芯） ： 信 号 +5V 0V SD+ SD- E+ E- 插座编号 7 5 6 4 3 2 1 SD+、SD-为数据输出信号；E+、E-为电池引线。 省线增量式编码器（省线增量式编码器（F1）插座（）插座（9 芯）芯） ： 信 号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信
7、号）为省线式编码器输出信号。园型对接插头为 80 机座电机使用。 非省线增量编码器（非省线增量编码器（F）插座（）插座（15 芯）芯） ： 信 号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信号为增量式编码器输出信号。 旋转变压器旋转变压器（R）插座（）插座（7 芯）芯） ： 信 号 R1 R2 S1 S3 S2 S4 插座编号 2 3 4 5 6 7 1 R1R2 为初级信号；S1S3，S2S4 为
8、次级信号。 失电制动器插座：失电制动器插座： 电 源 VDC（直流电源） ，无极性接入要求。 插座编号 1 2 3 110 机座配置失电制动器的参数： 工作电压：24VDC（-15%+10%） ，工作电流：0.6A，制动转矩：8Nm。 130 机座配置失电制动器的参数： 工作电压：24VDC（-15%+10%） ，工作电流：0.6A，制动转矩：12Nm。 150 机座配置失电制动器的参数： 工作电压：100VDC（-15%+10%） ，工作电流：0.4A，制动转矩：30Nm。 特点： 机座（mm） ：80、110、130、150 额定转矩（Nm） ：1.327 额定转速（rpm） ：1500、
9、2000、2500、3000 额定功率（Kw） ：0.45.5 标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T） 失电制动器：选配 绝缘等级：B 防护等级：密封自冷式 IP65 极对数：4 安装方式：法兰盘 环境温度：055 环境湿度：小于 90%（无结露） 励磁方式：永磁式 适配驱动器工作电压（VAC） ：220 LB 系列伺服电机型号编号说明： 110 ST M 020 30 L F B Z 机座号 交流永磁同步伺服电机 反馈元件类型：光电编码器 额定转矩：三位数0.1Nm 额定转速： 二位数100rpm 驱动器工作电压（VAC） ：220 标配编码器代码：F增量式编码器（2500 C/T）
10、F1省线式增量编码器（2500 C/T） 中惯量 安装了失电制动器 LB 系列一览表 电机型号 主要参数 额定转矩 额定转速 额定电流 额定功率 80ST-M01330LF1B 1.3 Nm 3000 rpm 2.6 A 0.4 Kw 80ST-M02430LF1B 2.4 Nm 3000 rpm 4.2 A 0.75 Kw 80ST-M03330LF1B 3.3 Nm 3000 rpm 4.2 A 1.0 Kw 110ST-M02030LFB 2.0 Nm 3000 rpm 4.0 A 0.6 Kw 110ST-M04030LFB 4.0 Nm 3000 rpm 5.0 A 1.2 Kw 1
11、10ST-M05030LFB 5.0 Nm 3000 rpm 6.0 A 1.5 Kw 110ST-M06020LFB 6.0 Nm 2000 rpm 6.0 A 1.2 Kw 110ST-M06030LFB 6.0 Nm 3000 rpm 8.0 A 1.6 Kw 130ST-M04025LFB 4.0 Nm 2500 rpm 4.0 A 1.0 Kw 130ST-M05020LFB 5.0 Nm 2000 rpm 5.0 A 1.0 Kw 130ST-M05025LFB 5.0 Nm 2500 rpm 5.0 A 1.3 Kw 130ST-M06025LFB 6.0 Nm 2500 rpm
12、 6.0 A 1.5 Kw 130ST-M07720LFB 7.7 Nm 2000 rpm 6.0 A 1.6 Kw 130ST-M07725LFB 7.7 Nm 2500 rpm 7.5 A 2.0 Kw 130ST-M07730LFB 7.7 Nm 3000 rpm 9.0 A 2.4 Kw 130ST-M10015LFB 10 Nm 1500 rpm 6.0 A 1.5 Kw 130ST-M10025LFB 10 Nm 2500 rpm 10.0 A 2.6 Kw 130ST-M15015LFB 15 Nm 1500 rpm 9.5 A 2.3 Kw 130ST-M15025LFB 15
13、 Nm 2500 rpm 17.0 A 3.8 Kw 150ST-M15025LFB 15 Nm 2500 rpm 16.5 A 3.8 Kw 150ST-M18020LFB 18 Nm 2000 rpm 16.5 A 3.6 Kw 150ST-M23020LFB 23 Nm 2000 rpm 20.5 A 4.7 Kw 150ST-M27020LFB 27 Nm 2000 rpm 20.5 A 5.5 Kw 80 机座 电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 功 率 0.4 Kw 0.75 Kw 1.0 Kw 额定转矩 1.3
14、 Nm 2.4 Nm 3.3 Nm 额定转速 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm 额定电流 2.6 A 4.2 A 4.2 A 转子惯量 0.7410-4 Kgm2 1.210-4 Kgm2 1.5810-4 Kgm2 机械时间常数 1.65 ms 0.993 ms 0.83 ms 电气时间常数 6.435 ms 7.272 ms 7.668 ms 转矩常数 0.5 Nm/Arms 0.571 Nm/Arms 0.786 Nm/Arms 相反电势常数 21.05 V/Krpm 22.77 V/Krpm 29.27 V/Krpm 相绕组电阻 1.858 0.901 1.081
15、相绕组电感 11.956 mH 6.552 mH 8.29 mH 最大电流 7.8 A 12.6 A 12.6 A 最大转矩 3.9 Nm 7.2 Nm 9.9 Nm 最大径、轴向力： 相电阻值为 25的电阻值；电感测试频率为 1KHz，Ld=Lq。相电阻值误差率3%，相电感值、相反势常数误差率5%。 型 号 A (mm) B (mm) L (mm) L1 (mm) d (mm) b (mm) t (mm) 80ST-M01330LF1B 128 500 30 25 19 0 -0.013 6 0 -0.03 15.5 0 -0.1 80ST-M02430LF1B 150 500 30 25
16、19 0 -0.013 6 0 -0.03 15.5 0 -0.1 80ST-M03330LF1B 165 500 30 25 19 0 -0.013 6 0 -0.03 15.5 0 -0.1 Fs50N Fr200N Fs180N Fr600N 110 机座 电机型号 110ST-M02030LFB 110ST-M04030LFB 110ST-M05030LFB 110ST-M06020LFB 110ST-M06030LFB 功 率 0.6 Kw 1.2 Kw 1.5 Kw 1.2 Kw 1.6 Kw 额定转矩 2.0 Nm 4.0 Nm 5.0 Nm 6.0 Nm 6.0 Nm 额定转速 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm 2000 rp
