行星式动力换挡变速器设计说明书

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1、华北水利水电学院 1 一、综合法设计行星式动力换挡变速箱传动方案 1、已知:1= 3.33 2= 2.05 3= 1.00 = 3.05 = 1660/min = 420 2、计算方程式数:5 3 = 10 3、计算方程组数:10 3 = 120 4、计算旋转构件数:m = n +2 = 5 5、旋转构件命名:输入构件 i, 输出构件 o,其它旋转构件 1、2、R 6、用构件名称组合方程式:( i o 1 ) (1) ( i o 2 ) (2) ( i o R ) (3) 7、列方程式 (1) 列原始方程式 n+ 3.054.05= 0 3.33+ 2.331= 0 2.05+1.052= 0

2、 (2)寻找派生方程式 1+1.74 2.74= 0 2+3.864.86= 0 2+1.22 2.221= 0 +1.111 2.11= 0 2+1.592.59= 0 +2.7323.731= 0 +1.2922.291= 0 8、将所有方程列表,并选行星非特性参数 1.55 方程式组成方程组。 序号 方程式 值 1 n+ 3.05 4.05= 0 3.05 2 +2.3313.33= 0 2.33 3 + 1.052 2.05= 0 1.05 4 1+ 1.74 2.74= 0 1.74 5 2+ 3.86 4.86= 0 3.86 6 2+1.22 2.221= 0 1.22 7 +

3、1.111 2.11= 0 1.11 8 2+ 1.592.59= 0 1.59 9 + 2.732 3.731= 0 2.73 10 +1.2922.291= 0 1.29 分析上表可知:方程式 3、6、7、10 的行星排特性参数 都小于 1.5,偏小,故先排除这 四个方程式。方程式 1、2、4、5、8、9 可用来组成方程组。 9、根据已确定的方程式列方程组。 由于每个方程组都必须含有所有旋转构件“、1、2、” ,只有这样,才能实现所有 不等于 1 的传动比。 若用方程式的序号表示方程,那么序号组成的符合上述条件的方程组为: 第一组:1、2、5 第二组:1、2、8 第三组:1、2、9 第四组

4、:1、4、5 第五组:1、4、8 第六组:1、4、9 第七组:1、5、9 第八组:1、8、9 第九组:2、4、5 第十组:2、4、8 第十一组:2、4、9 第十二组:2、5、8 第十三组:2、5、9 第十四组:2、8、9 第十五组:4、5、8 第十六组:4、5、9 第十七组:4、8、9 第十八组:5、8、9 华北水利水电学院 2 10、根据方程组绘制变速箱传动示意图: 由于每组都有三个方程, 共 6 种排法, 但形如 1 2 5 和 5 2 1 两种排法在结构上是相同的, 故只用画出其中一种传动示意图即可。由此可知每组方程组都有三种结构不同的排法。 第一组:1、2、5 o 1 R o R 1

5、1 o R R o o R o o o R o i i 2 i 2 i i i 2 第一组第一种排法两个 R 无法连在一起,故排除;旋转构件 2 制动件不能引至箱件,故 排除。 第二组:1、2、8 o 1 i o i 1 1 o i R o R R R o o R R i i 2 i 2 i i i 2 上图两个 R 连不到一起排除。 上图 2 构件无法引至箱体排除。 第三组:1、2、9 o 1 2 2 o 1 1 2 o R o 1 1 R o o 1 R i i i i i i i i i 第三组中第一种排法 o 无法伸出,第二种排法 R 无法引至箱体,第三种 o 不能连接;全 部排除。

6、第四组:1、4、5 o R R o R R R o R R o o R o o o R o i 1 2 i 2 1 1 i 2 华北水利水电学院 3 以上三组各有若干制动件无法连至箱体,故全部排除。 第五组:1、4、8 o R i o i R R o i R o R R R o o R R i 1 2 i 2 1 1 i 2 第五组三种排法均有部分旋转构件不能连在一起,全部排除。 第六组:1、4、9 o R 2 o 2 R R o 2 R o 1 R 1 o o R 1 i 1 i i i 1 1 i R 第六组排法均有部分构件无法连接,全部排除。 第七组:1、5、9 o R 2 o 2 R

7、R o 2 R o 1 R 1 o o R 1 i 2 i i i 2 2 i i 本组排法均有部分构件无法连接,全部排除。 第八组:1、8、9 o i 2 o 2 i i o 2 R R 1 R 1 R R R 1 i 2 i i i 2 2 i i 第八组第一种排法可以考虑;第二、三种排法有构件无法连接,故排除。 华北水利水电学院 4 第九组:2、4、5 1 R R 1 R R R 1 R o o o o o o o o o i 1 2 i 2 1 1 2 i 第九组中第一种排法 1 构件无法连接;第二种排法 1 构件无法连接,2 构件无法引至箱体; 排法三 R 无法连接,2 构件无法引至

8、箱体。全部排除。 第十组:2、4、8 1 R i 1 i R R 1 i o o R o R o o o R i 1 2 i 2 1 1 i 2 第十组三种排法结构上均不可实现,故排除。 第十一组:2、4、9 1 R 2 1 2 R R 1 2 o o 1 o 1 o o o 1 i 1 i i i 1 1 i i 第十一组第一、三种排法都可作考虑。第二种排法 o 无法连接,排除。 第十二组:2、5、8 1 R i 1 i R R 1 i o o R o R o o o R i 2 2 i 2 2 2 i 2 第十二组中第一种和第三种排法 2 的制动件不容易引至箱体,故排除,第二种排学两个 o

9、 连不到一起,故排除。 华北水利水电学院 5 第十三组:2、5、9 1 R 2 1 2 R R 1 2 o o 1 o 1 o o o 1 i 2 i i i 2 2 i i 第十三组排法均有不能连在一起的构件,全部排除。 第十四组:2、8、9 1 i 2 1 2 i i 1 2 o R 1 o 1 R R o 1 i 2 i i i 2 2 i i 第十四组第一、三种排法有构件无法连接,排除;第二种排法可考虑。 第十五组:4、5、8 R R i R i R R R i o o R o R o o o R 1 2 2 1 2 2 2 1 2 第十五组的三种排法 1 或 2 旋转构件制动器无法连到箱体,故排除。 第十六组:4、5、9 R R 2 R 2 R R R 2 o o 1 o 1 o o o 1 1 2 i 1 i 2 2 1 i 第十六组的三种排法都有构件不能连接,故全部排除。 华北水利水电学院 6 第十七组:4、8、9

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