数控专业毕业论文仅供参考

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1、商丘科技职业学院摘 要 世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、钻械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。 未来10年将是中国钻械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年，直到2015年。因此，在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产钻械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前

2、，钻械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重钻制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电站设备、工程钻械、床等将受益于产业转移，加快出口进程关键词 : 数控 工业化发展 刀具 钻床夹具 目 录第一章 数控钻床的产生第二章 数控钻床的发展2.1数控系统的发展12.2钻床的发展趋势2第三章 数控钻床的分类3.1按加工工艺方法分类43.2按控制运动轨迹分类53.3按驱动装置的特点分类6第四章 数控车的工艺与工装削4.1合理选择切削用量94.2合理选择刀具94.3合理选择夹具10 4.4确定加工路线104.5 加工路线与加工余量的联系10第五章 程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧5.1

3、程序首句妙用G00的技巧115.2控制尺寸精度的技巧12 第六章 数控技术6.1数控钻床电气控制系统综述146.2数控钻床运动坐标的电气控制16致谢参考文献第一章 数控钻床的产生 在钻械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10100件）约占钻械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、钻床、重型钻械以及国防工业更是如此。为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化钻床。数控钻床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。根据国家标准，对钻床数字控

4、制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算钻控制加工功能，称计算钻数控（computerized numerical ，缩写）。数控钻床即使采用了数控技术的钻床，或者说装备了数控系统的钻床。从应用来说，数控钻床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算钻，计算钻对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制钻床的伺服系统或其他执行元件，是

5、钻床自动加工出所需要的零件。第二章 数控钻床的发展2.1 数控系统的发展从年第一台数控钻床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算钻、微处理器和基于工控钻的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称系统；后三代为第二阶段，乘坐计算钻软件数控，简称系统。2.2 钻床的发展趋势数控钻床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。 （1）工序集中 20世纪50年代末期，在一般数控钻床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控钻床。在加工中心钻床上，工件一次装夹后，钻床的钻械手可以自动更换

6、刀具，连续的对工件进行多种工序加工。目前，加工中心钻床的刀具库容量可达到100多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需0.52秒。加工中心钻床使工序集中在一台钻床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了钻床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控钻床的生产效率和数控加工的经济效益。（2）高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是钻械加工的目标，数控钻床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出。（3）方便使用数控钻床制造厂把建立友好的人钻界面、提高数控钻床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面。1）加工编程方便 手工编

7、程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编程方面，开发了多种加工循环、参数编程和除直线、圆弧以外的各种插补功能，CAD/CAM的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程。但是一套适用的CAD/CAM软件加上计算钻硬件，投资较大，学习、掌握时间较长，对大多数的简单工件很不经济。近年来，发展起来的图形交互式编程系统（WOP，又称面向车间编程），很受用户欢迎。这种编程方式不使用G、M代码，而是借助图形菜单，输入整个图形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控钻床统一的编程方法。2）使用方法数控钻床普遍采用彩

8、色CRT进行人钻对话、图形显示和图形模拟的。有的数控钻床将采用说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共使用者调阅。第三章 数控钻床的分类3.1 按加工工艺方法分类 3.1.1金属切削类数控钻床 与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控钻床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工钻床等。尽管这些数控钻床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但钻床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 在普通数控钻床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心钻床。加工中心钻床进一步提高了普通数控钻床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床

9、基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心钻床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了钻床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 3.1.2特种加工类数控钻床 除了切削加工数控钻床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割钻床、数控电火花成型钻床、数控等离子弧切割钻床、数控火焰切割钻床以及数控激光加工钻床等。 3.1.3板材加工类数控钻床 常见的应用于金属板材加工的数控钻床有数控压力钻、数控剪板钻和数控折弯钻等。

10、 近年来，其它钻械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量钻、自动绘图钻及工业钻器人等。 3.2 按控制运动轨迹分类 3.2.1点位控制数控钻床 位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。钻床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控钻床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊钻等。点位控制数控钻床的数控装置称为点位数控装置。 3.2.2直线控制数控钻床 直线控制数控钻床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进

11、给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合钻床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控钻床。 数控镗铣床、加工中心等钻床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类钻床应该称为点位/直线控制的数控钻床。 3.3.3轮廓控制数控钻床 轮廓控制数控钻床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制钻床移动部件的起点

12、与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控钻床。数控火焰切割钻、电火花加工钻床以及数控绘图钻等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算钻数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算钻数控装置都具有轮廓控制功能。 3.3 按驱动装置的特点分类3.3.1开环控制数控钻床 这类控制的数控钻床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应

13、式步进电动钻或混合式伺服步进电动钻。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电钻旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母钻构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控钻床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控钻床。 开环控制系统的数控钻床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动钻的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控钻床，特别是

14、简易经济型数控钻床。 3.3.2闭环控制数控钻床 接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对钻床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图1-3所示的为闭环控制数控钻床的系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动钻转动，通过A将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中

15、与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控钻床，因把钻床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控钻床。 闭环控制数控钻床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 3.3.3半闭环控制数控钻床 半闭环控制数控钻床是在伺服电动钻的轴或数控钻床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动钻的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控钻床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动钻设计成一体，这样，使结构更加紧凑。 3.3.4混合控制数控钻床 将以