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1、第七章 信号的运算和处理,第七章 信号的运算和处理,7.1 概述,7.2 基本运算电路,7.3 模拟乘法器及其运算电路的运用,7.4 有源滤波电路,本章重点和考点,2. 比例、加法、减法、积分等运算电路及综合应用。,3. 有源滤波电路的基本概念,4. 模拟乘法器的应用电路分析,1. 运放的线性应用特点：虚短、虚断,传感器接收器,隔离、滤波放大、阻抗变换,运算、转换、比较,功率放大A/D转换,第七章,第八章,第九章,信号的产生,电子信息系统的供电电源,第十章,7.1 概述,一、电子系统简介,二、 理想运放的参数特点,Aod、 rid 、fH 均为无穷大，ro、失调电压及其温漂、失调电流及其温漂、
2、噪声均为0。,因为uO为有限值， Aod，所以 uNuP0，即 uNuP虚短路,因为rid，所以 iNiP0虚断路,电路特征：引入电压负反馈。,无源网络,三、集成运放的线性工作区 uOAod(uP uN),四、研究的问题,（1）什么是运算电路：运算电路的输出电压是输入电压某种运算的结果，如加、减、乘、除、乘方、开方、积分、微分、对数、指数等。 （2）描述方法：运算关系式 uOf (uI) （3）分析方法：“虚短”和“虚断”是基本出发点。,（1）识别电路。 （2）求解运算关系式。,五、学习运算电路的基本要求,7.2 基本运算电路,集成运放的应用首先表现在它能够构成各种运算电路上。,在运算电路中，
3、集成运放必须工作在线性区，在深度负反馈条件下，运放的虚短和虚断实现各种数学运算。,基本运算电路包括： 比例、加减、积分、微分、对数、指数,1. 反相输入,电路引入了哪种组态的负反馈？ 电路的输入电阻为多少？ 3) R？为什么？,+,_,iN=iP=0， uN=uP=0虚地,在节点N：,一、比例运算电路,由于“虚断”，,由于“虚短”，,由 iI = iF ，,T 形反馈网络反相比例运算电路,利用R4中有较大电流来获得较大数值的比例系数。,运算关系的分析方法：节点电流法,2. 同相输入,电路引入了哪种组态的负反馈？ 输入电阻为多少？,根据“虚短”和“虚断”的特点，可知,同相输入比例运算电路的特例：
4、电压跟随器,计算方法小结,1.列出关键结点的电流方程，如N点和P点。,2.根据虚短(地)、虚断的原则，进行整理。,比例电路应用实例,两个放大级。结构对称的 A1、A2 组成第一级，互相抵消漂移和失调。,A3 组成差分放大级，将差分输入转换为单端输出。,例：用集成运放实现以下运算关系,解：,1. 反相求和,方法一：节点电流法,二、加减运算电路,1. 反相求和,方法二：利用叠加原理 首先求解每个输入信号单独作用时的输出电压，然后将所有结果相加，即得到所有输入信号同时作用时的输出电压。,2. 同相求和 设 R1 R2 R3 R4 R Rf,利用叠加原理求解： 令uI2= uI3=0，求uI1单独作用
5、时的输出电压,在求解运算电路时，应选择合适的方法，使运算结果简单明了，易于计算。,同理可得， uI2、 uI3单独作用时的uO2、 uO3，形式与uO1相同， uO =uO1+uO2+uO3 。 物理意义清楚，计算麻烦！,3. 减运算,实现了差分放大电路,则,根据虚短、虚断和N、P点的KCL得：,(1)差分输入,（1）组成哪种基本运算电路？与用一个运放组成的完成同样运算的电路的主要区别是什么？ （2）为什么在求解第一级电路的运算关系时可以不考虑第二级电路对它的影响？,(2)两级运放,1. 积分运算电路,四、积分运算电路和微分运算电路,移相,利用积分运算的基本关系实现不同的功能,1) 输入为阶跃
6、信号时的输出电压波形？,2) 输入为方波时的输出电压波形？,3) 输入为正弦波时的输出电压波形？,线性积分，延时,波形变换,2. 微分运算电路,对输入电压的极性有何要求？,四、对数运算电路和指数运算电路,1. 对数运算,实用电路中常常采取措施消除IS对运算关系的影响,利用PN结端电压与电流的关系,对输入电压的极性和幅值有何要求？,2. 指数运算电路,3. 乘法、除法运算电路,理想情况下，ri1、 ri2、fH为无穷大， 失调电压、电流及其温漂为0，ro为0， ux 、uy 幅值变化时 k 值不变。,有单象限、两象限和四象限之分。,1.模拟乘法器的符号及等效电路,五、模拟乘法器及其在运算电路中的
7、应用,2)乘方运算,1)乘法运算,实际的模拟乘法器k常为+0.1V-1或0.1V-1。 若k= +0.1V-1，uI1= uI2=10V，则 uO=10V。,实现了对正弦波 电压的二倍频变换,2. 在运算电路中的基本应用,为使电路引入的是负反馈，k和uI2的极性应如何？,2. 在运算电路中的基本应用,3)除法运算,运算电路中集成运放必须引入负反馈！,若集成运放的同相输入端与反相输入端互换，则k和uI2的极性应如何？,为满足上式，电路中uI、 uO、k的极性是什么？,3. 开方运算,7.3.1 滤波电路的基础知识,7.3.2 低通滤波器,7.3 有源滤波电路,7.3.3 其它滤波电路,一、 滤波
8、电路的基本概念,7.3.1 滤波电路的基础知识,滤波器：是一种能使有用频率信号通过而同时抑制或衰减无 用频率信号的电子装置。,有源滤波器：由有源器件构成的滤波器。,滤波电路传递函数定义,时，有,其中, 模，幅频响应, 相位角，相频响应,高通滤波器（HPF）,带通滤波器（BPF）,带阻滤波器（BEF）,阻容耦合,通信电路,抗已知频率的干扰,滤波电路的种类,二、滤波器的幅频特性,通带放大倍数,通带截止频率,下降速率,用幅频特性描述滤波特性，要研究 、 ( fP、下降速率)。,空载时,带负载时,三、无源滤波电路和有源滤波电路,负载变化，通带放大倍数和截止频率均变化。,1. 无源滤波电路,无源滤波电路
9、的滤波参数随负载变化；有源滤波电路的滤波参数不随负载变化，可放大，不能输出高电压大电流。,2. 有源滤波电路,用电压跟随器隔离滤波电路与负载电阻,一、同相输入,对于LPF，频率趋于0时的放大倍数即为通带放大倍数。求解传递函数时，只需将放大倍数中的 j用 s 取代即可。,一阶LPF,经拉氏变换得传递函数,频率趋于0时的放大倍数为通带放大倍数,决定于RC环节,表明进入高频段的下降速率为 20dB/十倍频,1.一阶电路,7.3.2 低通滤波器,一阶电路的幅频特性,为了使过渡带变窄，需采用多阶滤波器，即增加RC环节。在Au(s)表达式分母中s的方次就是滤波器的阶数。,2. 简单二阶LPF,截止频率 f
10、p 0.37f0,分析方法：电路引入了负反馈利用节点电流法求解输出电压与输入电压的关系。,3. 压控电压源二阶LPF,引入正反馈,为使 fp=f0，且在f=f0时幅频特性按40dB/十倍频下降。,f0时，C1断路，正反馈断开，放大倍数为通带放大倍数；,f ， C2短路，正反馈不起作用，放大倍数小0 ；,因而有可能在f = f 0时放大倍数等于或大于通带放大倍数。对于不同频率的信号正反馈的强弱不同。,压控电压源二阶LPF的分析,列P、M点的节点电流方程，整理可得：,将低通电路中的电容和电阻对换，便成为高通电路。,7.3.3 其它滤波电路,1. 高通滤波器（HPF）,传递函数,滤波电路才能稳定工作
11、,2. 带通滤波器（BPF）,3. 带阻滤波器（BEF）,运算电路与有源滤波器的比较,相同之处 电路中均引入深度负反馈，因而集成运放均工作在线性区。 均具有“虚短”和“虚断”的特点，均可用节点电流法求解电路。 不同之处 运算电路研究的是时域问题，有源滤波电路研究的是频域问题；测试时，前者是在输入信号频率不变或直流信号下测量输出电压与输入电压有效值或幅值的关系，后者是在输入电压幅值不变的情况下测量输出电压幅值与输入电压频率的关系。 运算电路用运算关系式描述输出电压与输入电压的关系，有源滤波器用电压放大倍数的幅频特性描述滤波特性。,1、模拟运算电路是由集成运放接成负反馈的电路形式，可实现比例、加、
12、减、积分、微分、对数和反对数等多种数学运算，此时运放工作在线性区。分析这类电路可用虚短和虚断两个重要的概念，以求出输出与输入之间的函数关系。 2、在运算电路中，比例、加和减运算电路的输出与输入关系是线性关系；而积分、微分、对数和反对数、乘除运算电路的输出与输入之间是非线性关系，但运放本身工作在线性区。,小 结,小 结,3、集成模拟乘法器是一种重要的信号处理功能器件，用途广泛。除了完成各种运算功能外，更多地用在信息工程领域的频率变换技术中，如调制和解调等。 4、有源滤波电路通常是由运放和RC反馈网络构成的电子系统，根据幅频响应不同，可分为低通、高通、带通、带阻和全通滤波电路。高阶滤波电路一般都可由一阶和二阶有源滤波电路组成，而二阶滤波电路传递函数的基本形式是一致的，区别仅在于分子中s的阶次为0、1、2或其组合。,
