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1、第 1 章 概 述 1.1 现代物流的发展方向,物流发展分为五个阶段：即人工物流、机械化物流、自动化物流、集成自动化物流和智能自动化物流阶段。 自动化物流阶段(20世纪60年代-80年代 ) 相继研制和采用了自动导引小车(AGV)、自动货架、自动存储机器人、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机、电子扫描和条形码自动识别和自动分拣系统。但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用。,随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求适时、协调和一体化。这样一来信息自动化逐渐成为仓储自动化的核心。 集成自动化物流阶段， 它强调在中央控制系统下各个自动化物流设备的协调性。控制由主计算机来实现。
2、这种物流系统是在自动化物流的基础上进一步将物流系统集成起来，使得从物料计划、物料调度直到将物料运送到达生产的各个过程的信息，通过计算机网络互相沟通。这种系统不仅使物流系统各单元间达到协调，而且使生产与物流之间达到协调。,全自动的立体仓库就是集成自动化物流的典范。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。 智能自动化物流阶段，生产计划作出后，自动生成物料和人力需求；查看存货单和购货单，规划并完成物流。如果物料不够，无法满足生产要求，就推荐修改计划以生产出等值产品。这种系统是将人工个智能集成到物流系统中。目前，这种物流系统的基本原理已在一些实际物流系统中逐步得到了实现。可以预见，21世纪智能自动化仓储技术将具有广阔的应用前景。,1.2 现代生产物流的特点,生产物流是制造系统各环节组成有机整体的纽带，是生产过程延续的基础。 现代生产物流的特点主要体现在 现代化的物流设备 计算机管理 系统化和集成化 。不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是，把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的生产系统，以提高生产的整体效益。,
