现场总线技术第2版素材作者刘泽祥第3部分分布式系统与现场总线技术综合11工业以太网课件

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第11章 工业以太网技术,9.1 工业以太网概述 9.2 工业以太网通信模型 9.3 工业以太网技术应解决的问题,9.1 工业以太网概述,工业以太网 (Industrial Ethernet):应用于工业自动化领域的以太网技术。,以太网优点 (1) 应用广泛 (2) 成本低廉 (3) 通信速率高 (4) 软硬件资源丰富 (5) 可持续发展潜力大 (6) 易于与Internet连接,实现办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成。,工业以太网特点 工业以太网:技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容,但在产品设计时,在材质的选用、产品的强度和适用性方面能满足工业现场的需要。 (1)环境适应性 (2)可靠性 (3)安全性 (4)安装方便,一、通信模型,9.2 工业以太网通信模型,(一)物理层,(二)MAC层,(三)介质访问控制协议CSMA/CD 在以太网MAC层中,对介质的访问控制采用了载波监听多路访问/冲突检测协议CSMA/CD。 主要思想:“先听后说,边说边听”。 “先听后说”:在发送数据之前先监听总线。 “边说边听”:在发送数据的过程的同时检测总线上的冲突。,1通信实时性问题 2对环境的适应性与可靠性问题 3. 总线供电 4本质安全,9.3 工业以太网技术应解决的问题,

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