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第一章 质点力学,第一节 质点运动学,、研究对象与问题,质点,质点的运动,具有一定质量,无大小.形状,(理想模型),三、描述质点运动的四个物理量,1、位置矢量,（1）例,t 时刻质点运动到P点,任选一参考点O,P,称,位置矢量.,“有向线段”,轨迹,Q,(2) 位矢分解,大小,方向,满足,P,(3) 运动学方程,标量形式:,轨迹方程?,设质点在平面,运动,消去,(4) 例 1-1 P1,P,2、位移矢量,（1）例,（2）数学表达式,Q,P,反映质点空间位置变化,只决定于质点始末位置.,（3）意义,与路径无关，,（4）位移与路程,路程？,位移?,位移区别于路程,例沿闭合曲线运动一周 ,位移=0,路程,一般,位移是矢量, 路程是标量,（5）元位移,3、速度矢量,（1）定义,描述物体运动快慢,（2）平均速度,平均速率,（3）瞬时速度,方向,沿切线,瞬时速率,大小,4、加速度矢量,（1）定义,描述速度随时间变化快慢,（2）平均加速度,（3）瞬时加速度,B,A,（4）几种表达式,加速度大小,方向,例,已知质点的运动方程,(1)轨道方程,(2),质点的位置.速度.加速度,(3)何时位矢恰与速度垂直,解(1),消,(2),方向沿,轴负向,(3),
