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1、一、力矩的功,力矩的功,二、转动动能,转动惯量,刚体绕定轴转动的转动动能,三、刚体绕定轴转动的动能定理,合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。,由于刚体的大小、形状不变，其上任何两质点间没有相对位移。即：,刚体作为一个特殊的质点系，此质点系的动能定理为,刚体定轴转动的动能定理,四、转动惯量,长为L、质量为m的细长直杆，转轴垂直于细杆且通过杆中心,转轴垂直于细杆且通过杆的一端,2.几种常见刚体的转动惯量,半径为R、质量为m的细圆环和圆环壳，转轴垂直于圆环平面且通过中心,半径为R、质量为m的圆盘或圆柱，转轴垂直于盘面且通过中心,影响转动惯量的三个因素,(1)刚体自身的性质如质量
2、、大小和形状；,3.平行轴定理和转动惯量的可加性,（1）平行轴定理,质心轴的转动惯量,对同一转轴而言，物体各部分转动惯量之和等于整个物体的转动惯量。,（2）转动惯量的可加性,例3-2 如图所示，一圆盘状刚体的半径为，质量为m ，且均匀分布。它对过质心并且垂直于盘面的转轴的转动惯量用 表示。,如果刚体偏心转动，转轴通过半径的中点且垂直于盘面。求盘对此轴的转动惯量I。,解： 题给两平行轴之间的距离,得刚体绕偏心轴的转动惯量,由平行轴定理,例3-3 如图所示，某装置由均质细杆和均质圆盘构成。杆的质量为 ，长L。杆对O轴的转动惯量,圆盘质量是 ，半径为R。，得知它对过质心C且垂直于盘面的转轴的转动惯量为,求此装置对轴O的转动惯量I。,解：已知杆对轴O的转动惯量,盘对轴C的转动惯量,由平行轴定理得盘对轴O的转动惯量,由转动惯量的可加性，得整个装置对轴O的转动惯量,
