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1、看图：,这里只考虑参考系 相对于参考系 作平移运动的情况。也就是 系的原点相对 系作任意的直线或曲线运动，但要保持它们的坐标轴方向平行。,质点P在 系和 系中的位矢、速度和加速度分别为 ， ， 和 ， ，,13 相对运动,一.经典力学的时空观 伽利略坐标变换,即：空间两点间距离的测量与坐标系的选择无关。,上式成立的条件之一为,-经典力学的空间观（空间的绝对性）。,上式成立的条件之二为,此时有：,即：时间的测量与参照系的选择无关。,-经典力学的时间观（时间的绝对性）。,绝对时间和绝对空间的概念构成了经典力学的绝对时空观。,（适用于宏观低速的情形，以牛顿为代表）,伽利略(15641642),著名意
2、大利数学家、天文学家、物理学家、哲学家，是首先在科学实验的基础上融合贯通了数学、天文学、物理学三门科学的科学巨人。伽利略是科学革命的先驱，毕生把哥白尼、开普勒开创的新世界观加以证明和广泛宣传，并以自己在教会迫害下的牺牲唤起人们对日心说的公认，在人类思想解放和文明发展的过程中作出了划时代的贡献。,在1633年第二次审判时，他已经69岁，身体很虚弱，被强迫放弃他的科学信仰来躲避监禁。1637年双目失明。1642年他由于寒热病在孤寂中离开了人世，时年78岁，这年牛顿（Isaac Newton）出生。（间隔347年，罗马教皇多余地于1980年宣布承认对伽利略的压制是错误的，并为他“恢复名誉”。）,伽利
3、略坐标变换：,分量式为：,（包括时空坐标）,设 表示 系原点相对于 系原点的位矢，有：,此处 为 系相对 系的速度，称为牵连速度。,我们得到：,说明：以上各式都是在认为长度的测量，时间的测量与参考系无关的前提下得出的。这些变换式再加上时间变换 , 总称为伽利略变换式。,例1 如图所示：有一架飞机从武汉飞往沈阳，时逢东风，求飞机在风中的飞行速度。,解：,武汉,沈阳,解：,例2 有一带蓬的卡车，蓬高h=2m,当它停在马路上时，雨点可落入车内，达到蓬后沿前方d=1m处。当卡车以速度15km/h沿平直马路行驶时，雨滴恰好不能落入车内。求雨滴的速度。,所求雨滴速度和卡车速度都是相对于地面而言的。,由题意可知， 的方向与地面夹角 ，三个速度间的关系如上右图所示。雨滴速度大小为：,例3 轮船在水上以相对于水的速度 航行，水 的流速为 ，一人相对甲板以速度 行走，如人相 对于岸静止，则 的关系是 。,解：由相对运动的速度公式有,即：,
