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1、分析蜗杆传动,机电与轨道交通学院 张淑敏,项目四 传动机构的分析与应用,任务拓展1,任务拓展1 分析蜗杆传动,1. 认识蜗杆传动 2. 蜗杆传动的主要参数 3. 蜗杆或蜗轮旋向及转向的判定,1. 认识蜗杆传动,蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90o，蜗杆为主动件。 有哪些类型？ 蜗杆传动有什么特点？,1. 认识蜗杆传动,（1）蜗杆传动的类型,阿基米德蜗杆，加工最简便，是最常见的。,根据蜗杆的形状可分为：圆柱蜗杆传动和环面蜗杆传动。 圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆。,1. 认识蜗杆传动,（2）蜗杆传动的特点 1)传动比大。 i
2、=10-40,最大可达80。 若只传递运动，传动比可达1000。 2)传动平稳、噪声小。 3)可制成具有自锁性的蜗杆。 4)效率较低。=0.70.8。 5)蜗轮造价较高。,蜗杆传动主要用于传动比较大，结构要求紧凑的场合；或用于需要传动具有自锁性能的场合。,1）失效形式： 失效经常发生在蜗轮的轮齿上；滑动速度VS大，发热量大，更易胶合、磨损和点蚀。 2）设计准则：同齿轮传动；必要时核算热平衡。 3）材料的基本要求：足够的强度、减摩、耐磨和抗胶合性。,蜗杆传动的失效形式和计算准则,蜗杆 20Cr渗碳淬火；40Cr、35CrMo淬火； 45调质,1. 认识蜗杆传动,相对滑动速度,润滑、散热不良时：易
3、产生磨损、胶合； 充分润滑时：有利于油膜的形成，滑动速度越大，摩擦系数越小，提高了传动效率。,相对滑动速度很大产生的利弊：,2. 蜗杆传动的主要参数,中间平面 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,正确啮合条件： mx1= mt2 =m；x1= t2= =1+2=90,模数和压力角 规定：蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。,蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q (d1=m q),蜗杆分度圆螺旋导程角,Z1、q已知时，导程角即为定值。,2. 蜗杆传动的主要参数,蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2 常取Z1 =1，2，4，6， Z2根据传动比而定。,蜗杆传动传动比i (i=n1/n2=Z2/Z1),如果在蜗杆上只有一条螺旋线，称为单头蜗杆（单线蜗杆）。即在端面上只有一个轮齿。如果在蜗杆上有两条螺旋线，称为双头蜗杆（双线蜗杆）。以此类推。蜗杆螺旋线头数即为齿数。,蜗杆传动的传动比能否用i=d2/d1?,2. 蜗杆传动的主要参数,用左右手判定旋向 计算力的大小,3. 蜗杆或蜗轮旋向及转向的判定,3. 蜗杆或蜗轮旋向及转向的判定,任务拓展1 分析蜗杆传动,finish,
