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1、第一节 概 述 检测装置是数控机床的重要组成部分。,一、数控机床检测装置的要求 工作可靠,抗干扰性强。,二、检测装置的分类 数控系统中的检测装置按被检测的物理量分 为位移、速度和电流三种类型。,第二节 光栅传感器 光栅传感器是数控机床检测系统中常用的位移 或转角测量装置,它具有测量精度高、抗干扰能 力强、适于实现动态测量和自动测量以及数字,显示等优点,测量精度可达几微米级。,一、光栅传感器的工作原理 (一)光栅的类型,图4-1 光栅刻线,图4-2 莫尔条纹,二、光栅传感器的结构 光栅传感器由主光栅和光栅读数头等部分组成 。,一、训练目标,掌握光栅传感器的安装与调试方法。,二、工具器材 光栅传感
2、器一套。,三、训练指导 光栅传感器的安装调试。,第三节 脉冲发生器 脉冲发生器又称编码器,它是一种直接用数字代 码表示角位移及直线位移的检测装置。,一、 增量式旋转编码器 常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器,如图。,图4-3 增量式光电编码器结构示意图 1转轴 2LED 3光栏板 4零标志槽 5光敏元件 6码盘 7印制电路板 8电源及信号线连接座,绝对式旋转编码器有接触式码盘和绝对式光电 码盘。,图4-4 接触式码盘 a) 结构简图 b) 4位BCD码盘 c)4位格雷码盘,二、绝对式旋转编码器,三、旋转编码器的特点 增量型: 只在旋转期间输出与旋转角度相对应的 脉冲,在静止状态下不输出。
3、,四、旋转编码器的型号及含义 欧姆龙系列旋转编码器型号含义,如图4-5所示。,图4-5 欧姆龙系列旋转编码器型号含义,五、注意要点 选择旋转编码器时,应注意下列几点:,六、编码器应用举例 与数字转速表(H7ER)的连接举例:适用品种E6 A2-CS3E,10P/R,60P/R,如图4-6所示。,图4-8 编码器和传感控制器的连接,图4-9 编码器和高速计数器的连接,一、训练目标 掌握编码器的安装与调试方法。,二、工具器材 旋转编码及相应耦合器一套。,1. 旋转编码的安装步骤及注意事项,图4-10 错误安装图示,三、训练指导,图4-11 与链接带及齿轮结合,2.配线及连接,第四节 感应同步器 感
4、应同步器是一种根据电磁感应原理制成的高 精度测量元件,是目前数控设备上广泛采用的测 量元件。,一、 结构和工作原理,感应同步器也是一种电磁式的位置测量元件。,图4-12 直线式感应同步器结构示意图 a) 外观及安装形式 b) 绕组 1固定部件(床身) 2运动部件(工作台或刀架) 3定尺绕组引线 4定尺座 5防护罩 6滑尺 7滑尺座 8滑尺绕组引线 9调整垫 10定尺 11正弦励磁绕组 12余弦励磁绕组,二、感应同步器的种类、特点及主要技术参数 (一)感应同步器的种类,1.直线式,2.圆感应同步器,一、训练目标,掌握感应同步器的安装、调试方法。,二、工具器材 感应同步器一套。,三、训练指导 感应
5、同步器的安装、调试。,第五节 其他位置传感器 位置传感器除了前面讲述的光栅传感器、脉冲 发生器、感应同步器外,常用的还有磁栅、旋转 变压器、接近开关等多种传感器。,磁栅又称磁尺,是一种高精度位置检测装置,可用 于长度和角度的测量,具有精度高、安装调试方 便以及对使用条件要求较低等一系列优点。,1.磁性标尺,2.磁头,一、磁栅,3.检测电路,二 、接近开关 接近开关是数控机床中常用的限位检测装置,其 作用相当于行程开关。,1.工作原理,2.工作流程图(见图4-13)。,图4-13 电感式接近开关工作流程图,3. 注意事项,1.工作原理,2.工作流程方框图(见图4-14),图4-14 电容式接近开关工作流程图,3.电容式接近开关注意事项,1.工作原理,2. 内部原理图(见图4-15),图4-15 霍尔式接近 开关内部原理图,一、训练目标 掌握接近开关的安装与调试方法。,二、工具器材,接近开关一套。,三、训练指导,1.接近开关的正确使用和安装,2.接近开关外部接线图(见图4-22),图4-22 接近开关外部接线图,
