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1、,数控编程与加工技术,SRZY,5、子程序,子程序的结构与主程序的结构一样，子程序名开始的两个符号必须是字母，其后的符 号可以是字母、数字或下划线，不得使用分隔符，最多为16个字符。,用M2指令结束子程序。子程序结束后返回主程序。除了用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序，RET指令要占用一个程序段。,子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其他子程序中调用，这个过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度为8层。,子程序名还可以使用地址字L后面加数字构成，L后面的数字最多7位，并且只能为整数，数字中的每个零都有意义，不能省略。,如：L123并非L0123或L00123，它们表示3个不同的子程序。
2、,在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。,如：N10 L123 调用子程序 N20 HAO7 调用子程序HAO7,如：L246 P4 调用子程序L246，运行4次。,如果要求多次连续地执行某一子程序，则在编程时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数。,用RET指令结束子程序，返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。,数控编程与加工技术,SRZY,格式：CYCLE93（SPD，SPL，WIDG，DIAG，STA1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，RCI1，RCI2，FAL1，FAL2，IDEP，DTB，V
3、ARI）,四、循环指令,1、CYCLE93凹槽循环,说明： SPD：端面轴的起点 SPL：纵向轴的起点 WIDG：凹槽宽度，无符号 DIAG：凹槽深度，无符号 STA1：轮廓与纵轴的夹角 ANG1：侧角1，在凹槽的起始点 ANG2：侧角2，在其他的起始点 RCO1：倒角1，凹槽边的外部起点 RCO2：倒角2，凹槽底部的外部起点 RCI1：倒角1，凹槽根部的内部起点 RCI2：倒角2，凹槽根部的内部起点 FAL1：凹槽底部的精加工余量,FAL2：材料的精加工余量 IDEP：进给深度，无符号 DTB：凹槽底部暂停 VARI：加工类型,数控编程与加工技术,LGDZY,说明：SPD：端面轴的起点； S
4、PL：纵向轴的终点； FRPM：定义形状，E=形状E；F=形状F。,2、CYCLE94退刀槽循环，精车,格式：CYCLE94（SPD，SPL，FRPM）,格式：CYCLE95（NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，-VRT）,3、CYCLE95坯料切削循环,说明： NPP：轮廓子程序名称 MID：进给深度，无符号 FALZ：沿纵轴的精加工余量 FALX：沿端面轴的精加工余量 FAL：沿轮廓的精加工余量 FF1：粗加工的进给率 FF2：进入凹槽的进给率 FF3：精加工的进给率 VARI：加工类型 DT：粗加工时的暂停时间 DAM：粗加工中断路
5、径 -VRT：从轮廓返回的路径,数控编程与加工技术,SRZY,4、CYCLE97螺纹切削循环,格式：CYCLE97（PIT，MRIT，SPL，FPL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，FAL，IANG，NSP， NRC，NID，VARI，NOMTH）,说明： PIT：螺纹导程值 MRIT：以螺距为螺纹尺寸 SPL：螺纹纵向起点 FPL：螺纹纵向终点 DM1：在起点的螺纹直径 DM2：在终点的螺纹直径 APP：导刀路径，无符号 ROP：摆动路径，无符号 TDEP：螺纹深度，无符号 FAL：精加工余量，无符号 IANG：进给角度，带符号 NSP：第一螺纹起点偏置 NRC：粗加工次数 NID
6、：空刀次数 VARI：螺纹加工类型 NOMTH：螺纹数,上饶职业技术学院,2.9 华中HNC-21/22T车床数控系统编程指令简介,数控编程与加工技术,SRZY,华中系统中（G90/G91）、（G92/G54G59）、（G00/G01）、（G02/G03）、（G28/G29）、 （G41/G42/G43）等指令与FANUC 0i系统格式、含义相同。,与FANUC 0i系统不同的部分有,（2）数控车床加工的工件外形通常是旋转体，其 X轴的尺寸可以用两种方式加以指 定:直径方式与半径方式。G36为缺省值。机床出厂一般设为直径编程。本书例题，未经说明均为直径编程。,1、G20/G21英制/公制尺寸单
7、位的设定,格式：G20 /G21,说明：（1） G20：英制输入制式（英寸） G21：公制输入制式（毫米）,（2）G20、G21为模态指令，可相互注销，G21为缺省值。,2、G36/G37直径/半径编程,格式：G36 /G37,说明：（1）G36：直径编程 G37：半径编程,数控编程与加工技术,SRZY,（4）G94、G95为模态指令，可相互注销，G94为缺省值。,3、G53机床坐标系编程,G53是机床坐标系编程，在含有G53的程序段中，绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。其为非模态指令。,4、G94/G95进给速度单位的设定,格式：G94 F /G95 F,说明：（1）G94：每分
8、钟进给量,G95：每转进给量,（2）G94：对于线性轴，F的单位依G20/G21的设定而为mm/min或in/min；对于旋转轴， F的单位为度/min。,（3）G95：F的单位依G20/G21的设定而为mm/r或in/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。,格式：G01 X（U）_ Z（W）_ C_,5、倒角加工指令,（1）直线后倒直角G01指令, C：两直线交点相对于倒角终点的距离，即倒角的直角边长度。,说明：该指令用于直线后倒直角。, X、Z：绝对坐标编程时，为倒角前两直线的交点坐标。, U、W ：增量坐标编程时，为倒角前两直线交点相对于起始直线始点的移动距离。,数控编程与加工技术,
9、SRZY,格式：G01 X（U）_ Z（W）_ R _,（2）直线后倒圆角G01指令, R：倒角圆弧的半径值。,说明：该指令用于直线后倒圆角。, X、Z：绝对坐标编程时，为倒角前两直线交点的坐标值。, U、W：增量坐标编程时，为倒角前两直线交点相对于起始直线始点的移动距离。, RL =：倒角终点相对于圆弧终点的距离，即倒角的直角边长度。,（3）圆弧后倒直角G02（G03）指令,格式：G02（G03） X（U）_ Z（W）_ R_ RL=_,说明：该指令用于圆弧后倒直角。, X、Z：绝对坐标编程时，为倒角前圆弧终点的坐标值。, U、W：增量坐标编程时，为圆弧终点相对于圆弧始点的增量值。, R：圆
10、弧的半径值。,（4）圆弧后倒圆角G02（G03）指令,格式：G02（G03） X（U）_ Z（W）_ R_ RC= _,说明：该指令用于圆弧后倒圆角。, X、Z：绝对坐标编程时，为倒角前圆弧终点的坐标值。, U、W：增量坐标编程时，为圆弧终点相对于圆弧始点的增量值。,数控编程与加工技术,SRZY, RC =：倒角圆弧的半径值。, R：圆弧的半径值。,N80 M30,【例2.10】 如图所示，用倒角指令编程。,%2552,N10 M03 S300,N20 G00 U-70 W-10,N30 G01 U26 C3 F100,N40 W-22 R3,N50 U39 W-14 C3,N60 W-34,
11、N70 G00 U5 W80,数控编程与加工技术,SRZY,【例2.11】 如图所示，用倒角指令编程。,N100 M30,%2553,N00 T0101,N10 G00 X70 Z10 M03 S400,N20 G00 X0 Z4,N30 G01 W-4 F100,N40 X26 C3,N50 Z-21,N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3,N70 G01 Z-70,N80 G00 U10,N90 X70 Z10,数控编程与加工技术,SRZY,（3）G04可使刀具作短暂停留，以获得圆滑光整的表面。该指令除用于切槽、钻镗孔 外，还可以用于拐角轨迹控制。,6、G04延时指令,格式：G
12、04 P_,说明：（1） P值是暂停时间，单位为秒。,（2）G04为非模态指令，仅在其被指定的程序段中有效。,（3）G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效。,7、G96/G46/G97恒线速度主轴极限转速限定,格式：G96 S 恒线速度有效,G46 X_ P_ 主轴极限转速限定,G97 S 取消恒线速度功能,说明：（1） S：G96后面的 S值为切削的恒线速度（m/min）。 G97后面的 S值为取消恒线速度后，指定的主轴转速（r/min）。,（2） X：恒线速度时主轴最低速限定（r/min）。,（3） P：恒线速度时主轴最高速限定（r/min）。,注意：（1）使用恒线速度功能，主轴必须能自
13、动变速（如:伺服主轴、变频主轴）。,（2）在系统参数中设定主轴最高限速。,数控编程与加工技术,SRZY,【例2.12】 用恒线速度指令编写如图所示零件的加工程序。,N130 M30,%2554,N10 T0101,N20 G00 X40 Z5,N30 M03 S400,N40 G96 S80,N50 G46 X300 P700,N60 G00 X0,N70 G01 Z0 F60,N80 G03 U24 W-24 R15,N90 G02 X26 Z-31 R5,N100 G01 Z-40,N110 X40 Z5 F500,N120 G97 S300,数控编程与加工技术,SRZY,（5） R、E：
14、螺纹切削的退尾量，R表示Z向退尾量，E为X向退尾量。R、E在绝对或增量坐标编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X正向回退，为负表示沿Z、X负向回退。使用R、E免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R一般取2倍螺距，E取螺纹的牙型高度。,8、G32螺纹加工指令,格式：G32 X（U）_ Z（W）_ R_ E_ P_ F_,说明：（1） X、Z：绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。,（2） U、W：增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量。,（3） F：螺纹导程。,（4） P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。,说明：I为切削起点相对于切削终
15、点的 X向有向距离。,9、G80/G81/G82简单切削循环指令,（1）G80内、外径切削循环指令,圆柱面的内、外径切削循环,格式：G80 X（U）_ Z（W）_ F _,带锥度的内、外径切削循环,格式：G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_,数控编程与加工技术,SRZY, I：螺纹起点与螺纹终点的半径差。其符号为差的符号（无论是绝对值编程还是增量值编程）。,（2）G81端面切削循环指令,端平面切削循环格式：G81 X（U）_ Z（W）_ F_,圆锥端面切削循环格式：G81 X（U）_ Z（W）_ K_ F_,说明：K为切削起点相对于切削终点的 Z向有向距离。,（3）G82螺纹切削循环指令
16、,格式：G82 X（U）_ Z（W）_ I_ R_ E_ C_ P_ F_,说明： X、Z：有效螺纹终点的坐标值，或终点相对起点的增量值。, R、E：Z、X轴向螺纹退尾量，为增量值。, P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角（缺省值为0）；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角。, F：螺纹导程。, C：螺纹头数，为0或者1时切削单头螺纹。,数控编程与加工技术,SRZY,【例2.13】 用螺纹切削循环G82指令编写如图所示螺纹加工程序。,%2560,N10 T0101,N20 G00 X35 Z104,N30 M03 S300,N40 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3,N50 X28.6 Z18.5 C2 P180
