《高等流体力学》第6章 不可压理想流体平面无旋流动

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1、第六章第六章 不可压理想流体平面无旋流动不可压理想流体平面无旋流动 主主 讲:刘全忠讲:刘全忠 单单 位:能源科学与工程学院位:能源科学与工程学院 流体机械及工程研究所流体机械及工程研究所 Email: 6-1 平面流动的流函数及其性质 柯西-黎曼(Cauchy_Rimann)条件: 令复变函数( ) ,W zizxiy=+=+ 则 dW ii dzxxyy =+= 若 , xyyx = 满足柯西-黎曼条件,则是的 解析函数,满足线性叠加原理,故可以用基本解的 叠加来描述复杂流动,这种方法叫基本解叠加或奇 点法。 引入复位势: ( )W zi=+ zxiy=+ ( )W zi=+ 一、流函数的

2、定义:连续方程的两种形式 1 0 D V Dt += 若不可压: 引入流函数来满足连续性方程: () 0V t += 若定常: 0V= () 0V= 2112 1 212 1 0 hVhV V hhqq =+= () 2112 1 212 1 0 hVh V V hhqq =+= 流 函 数 2112 21 ,hVhV qq = 2112 21 ,hVh V qq = 拉格朗日 流函数 上面的正负号是人为规定,一般把流函数对坐标的上面的正负号是人为规定,一般把流函数对坐标的 求导得到的速度为顺时针视为正值。求导得到的速度为顺时针视为正值。 二、不可压平面流动的流函数的性质 常用坐标系中平面流动

3、流函数与速度分量间的关系: , uv yx = 直角坐标系柱坐标系自然坐标系 , r rVV r = 2 12 21 ,0h vhV qq = 以直角坐标系中的流函数为例说明其基本性质: 1、流函数的值是速度 的矢量势的模:V ()() Vuivjijikjk yxxy =+=+ ()() ikjkijk xyxy =+=+ () kk= = 2、等流函数线就是流线。 流线方程: 3、两点的流函数值之差等于过此两点连线的流量。 () () BB AA BB l AA BB BA AA Qn Vdlnk dl kn dle dl dld = = = 0vdr= ()()() vdrkdrdkdr

4、rk= = d k= 故沿流线方向,即0d=const= x y B A dl n 与与AB之间的形状无关;之间的形状无关; 若若B为为A绕一圈后得到的点:绕一圈后得到的点:为单值函数时,为单值函数时, Q=0; 为多值函数时,需讨论。为多值函数时,需讨论。 4、流函数可以是多值函数。 过内边界L0的总流量不为零(如 水下爆炸、水下气泡运动等) 则沿封闭曲线积分:() 0 L n V dl= L域内无源无汇,视 P 0 P 1 L 0 L 1dAdl= 于是: ()() 10 0 LL n V dln V dlmQ= 故()()() 0 100 0 PP PP LPP n V dln V dl

5、Qmn V dl=+=+ 5、流函数的调和量的负值等于涡量的模 ()() vkkk = = = 若流动无旋,则: 2 0= ()() 2 kkk+ = ()() () 2 1D vvfp Dt + = + 6-2 不可压理想流体平面流动的流函数方程 一、不可压理想流体平面流动的流函数方程 理想流体的佛里德曼方程 ()() () 0 0 vkvv z v = = = = 0f= ()0p = 平面流动: 同理: () 00 D vor tDt + = 质量力有势: 正压流体: 方程可写为: 其中: 再由: 可得: 这就是理想的不可压流体(或正压流体)质量力有 势条件下平面流动的流函数方程流函数方

6、程。 ()() ()k kvkk = = 2 = () 0v t + = ()() 22 0k t + = 二、不可压理想流体定常平面流动的流函数方程 两者平行 令: 则: () 2 k t () 2 0 =+ ()( )( ) 2 ff = = ( ) 2 co stfn+= 无意义,可取0 沿流线,上式变为一个泊松方程,即沿 流线有,沿流线的涡量为常数。 const= const = 三、不可压理想流体平面无旋流动的流函数方程 无旋时: 故流函数方程: 2 0 = = 2 0=对定常与非定常都适用 四、流函数的物面边界条件 对应流函数方程,物面边界 条件也应以流函数的形式表 示出来。 物面

7、上: ()() 0n vnkkn l = = = = = 故可提出无分离边界条件: n nk= ( )bconst= vk= = 6-3 不可压理想流体平面无旋流动的速度 势与流函数的关系 一、柯西-黎曼条件 速度与势函数、流函数的关系: 直角坐标系下: 柱坐标系下: ,uv xyyx = 柯西-黎 曼条件 11 , r vv rrrr = 引入复势:( )W zi=+ 因此:( ) dW z ii dzxxyy =+= 和构成一个复势,满足柯西-黎曼条件且可导。 二、等势线与等流线的正交性 故: 即: ()() vkvk= = ()0k = 可见等势线与等流线正交。 对平面问题为0 ()0k

8、= 0= 6-4 不可压理想流体平面无旋流动的复势 与复速度 一、复势与复速度 复速度 共轭复速度 二、解的可叠加性 任意两个或两个以上的解析函数的线性组合仍然 是解析函数。( 和都是解析的,故W(z)也解析。 奇点叠加法:利用简单的复势进行线性组合来获 得解的方法。(因为简单复势往往带有奇点) ( )W zizxiy=+=+ 22 arctan i i dW i Vuv dzxx v dW i uivVe uivVe u dzxx =+= =+ = = + 例例:不可压平面无旋流动的流函数: 试求: 2 sin a r r = (a为常数) (1)势函数,复势和零流线的形状。 (2)通过圆的

9、体积流量Q和该圆周线的速度 环量。 (3)无穷远处的来流速度。 (4)物面上的压力分布pb及合力 (忽略质 量力)。 (), r( ) z za= V ()ra=F 解解:(1)根据势函数与流函数的相互关系: 2 2 1 1cos r a V rrr = 2 sin a rVrr rr = = + 22 2 22 1cossin coscos drdconst r aa drrdconst rr aa drconstrconst rr =+ =+ =+=+ 式中的常数可取为零。 ( ) ()() 22 2 2 2 cossin cossincossin 1 ii aa ziri rconst

10、rr a riiconst r a reaeconstzconst rz =+=+ =+ =+=+ 零流线满足: 2 sin0 a r r = 零流线形状:(圆柱绕流);0,zra= (2)根据环量的定义和流函数的性质: () zaza ddV dldld iQdiddz dz dQd = = = +=+= = ( ) 2 2 2 2 00 Reslim0 z ada z zdzz = 2 2 10 zaza da iQdzdz dzz = += 根据柯西积分定律:在简单的封闭周线c及其围成 区域内,函数f(z)解析且单值,则:( )0 c f z dz = 利用残数定理(留数定理): ( )

11、 22 22 0 2Res0 za aa dzi zz = = 00,0iQQ+= = (3)无穷远处的来流速度的复速度为:V 2 2 limlim 11 i zz da V e dzz = 用代表无穷远处来流的夹角(攻角): 1;0VVi = 22 22 1cos 1sin r aa ee rr =+ (4)对于定常流动的不可压流体忽略质量力的柯 西-拉格朗日积分为: () 22 2 1 222 pVpV ppV =+ 物面上:() 222 2sin4sin1 4sin 2 bbb VeVpp =+ 11 rr Vkeekee rrrr = =+= 物面上受的合力: () 2 2 2 0 12 sin 2 2 sincossin0 b zaza Fp ndlpndl ijad = = = + =+= 6-5 若干简单流动的速度势和流函数及复势 一、均匀流场 积分得: cos sin uV vV = = V x y o ()() () ddrdr Vudxvdy dVkdrdrk V dx jdyi Vvdxudy =+ = = += + cossin sincos xVyV xVyV =+ = +

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