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1、Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.1 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 数字指令数字指令数字指令数字指令 CMP =I IN1 IN2 IW0 IW2 M0.0 Q 5.7 T4 S_ODT TV SQ BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.2 SIMATIC S7 Siemens AG 20
2、00. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 数据格式数据格式数据格式数据格式 十进制 BCD 数 数 00000 10001 20010 30011 40100 50101 60110 70111 81000 91001 10 11 12 13 14 15 11001101 70 0000000 158 0 128 + 64841 符号位 数据类型 整型 例如例如 205 205 205 205 +十进制值: 0 70158 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3、 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 23163124 指数(8位)尾数(23 位) 数据类型 实数实数 例如例如 45.6789 45.6789 45.6789 45.6789 符号位 Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.3 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 数据格式数据格式数据格式数据格式 (16 (16 (16 (16 位位位位) ) ) ) BCDBCD
4、BCDBCD 整数整数 BCDBCDBCDBCD 28 = 256 + 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 25 = 32 + 23 = 8 = 296 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 296符号 (+) 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 413符号 (-) W#16#F413W#16#F413W#16#F413W#16#F413 27 = 128 + 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 11 15 14 13
5、 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 23 = 8+ 22 = 4 = 412 28 = 256+ 24 = 16+ - (412 + 1) = - 413 负数负数 整数整数 正数正数 W#16#296W#16#296W#16#296W#16#296 +296+296+296+296 -413-413-413-413 PGCPU Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.4 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge
6、 for Automation 数据格式数据格式数据格式数据格式 (32 (32 (32 (32 位位位位) ) ) ) 实数 = +1,5 * 2 126-127 = 0,75 DW#16#296 L#+296 +0.75 或 +7.5 E-1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 28 = 256 + 25 = 32 + 23 = 8
7、= 296 整数 (32 位) = 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 1 1 1 1 1 1 0 1 00 0 0 0 实数 符号 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 e = 指数 (8 Bit) f = 底数 (23 Bit) 实数的通用格式 = (Sign) (1.f) (2e-127) 20212223242526272-232-12-22-4 .2-3 0 0 0 0 000符号 (+) 00 0 00 0 1 0
8、1 0 0 1 0 1 1 0 2960 0 0 00 0 00 0 0 000 BCDBCDBCDBCD DINTDINTDINTDINT REALREALREALREAL Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.5 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 装载 举例 数据装入和传递数据装入和传递数据装入和传递数据装入和传递 (1)(1)(1)(1) L +5/16-位常数 (整数) L L#52312
9、3/32-位常数 (双整数) L B#16#EF/十六进制字节 L 2#0010 0110 1110 0011/16-位二进制值 L 3.14/32-位常数 (实数) MOVE EN IN OUT ENO MB5 5 FBD L+5 TMB5 STL MOVE EN OUT ENO MB5 LAD IN5 Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.6 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 数据装入和传递数
10、据装入和传递数据装入和传递数据装入和传递(2)(2)(2)(2) 0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0 : : L W#16#CAFE L W#16#AFFE : : : X X X XX X X XX X X XX X X XX X X XX X X XX X X XX X X XC C C CA A A AF F F FE E E E A A A AF F F FF F F FE E E E ACCU2ACCU2ACCU2ACCU2 内容内容 ACCU1ACCU1ACCU1ACCU1 内容内容 程序程序 Y Y
11、Y YY Y Y YY Y Y YY Y Y YY Y Y YY Y Y YY Y Y YY Y Y YX X X XX X X XX X X XX X X XX X X XX X X XX X X XX X X X 0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0C C C CA A A AF F F FE E E E Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.7 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automat
12、ion 数据装入和传递数据装入和传递数据装入和传递数据装入和传递(3)(3)(3)(3) 31231570 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0MB0MB0MB0MB0 31231570 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
13、 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0MB1MB1MB1MB1MB0MB0MB0MB0 31231570 MB3MB3MB3MB3MB2MB2MB2MB2MB0MB0MB0MB0MB1MB1MB1MB1 装载装载 L MB 0 程序程序 T QD 4 QD 4QD 4QD 4QD 4 QW 4QW 4QW 4QW 4 QB 4QB 4QB 4QB 4 传递传递 ACCU1ACCU1ACCU1ACCU1内容内容 L MW 0 L MD 0 T QW
14、 4 T QB 4 Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.8 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation LADSTL 示例: 输入延时 S_ODT AI0.7 LS5T#35s SD T4 AI0.5 RT4 LT4 TMW0 LC T4 TMW2 AT4 =Q8.5 定时器概述 Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.9 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All
15、 rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 定时器：接通延时定时器：接通延时定时器：接通延时定时器：接通延时 ( ( ( (SD)SD)SD)SD) LAD T4 S_ODT TV SQ BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_ODT TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S STL AI0.7 LS5T#35s SD T4 AI0.5 RT4 LT4 TMW0 LC T4 T
16、QW6 AT4 =Q4.5 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器 操作 Q 时间值: 0 . . . 999 0,01s =1 Q4.0 Date:2010-10-25 File:SSP1_09C.21 SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation STEP 7STEP 7STEP 7STEP 7中的中的中的中的S5S5S5S5计数器计数器计数器计数器 STL AI0.4 CU C5 AI0.5 CD C5 AI0.3 LC#20 SC5 AI0.7
