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1、广东机电职业技术学院维修电工高级实训报告（2015-2016学年 第一学期）专业： 机电一体化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 郑亚 时间：第17周（2015年12月28日2015年12月31日）11项目一：机床故障排除1、实训目的及实习任务1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；2、掌握示波器、图示仪的使用、功能及其检测原理；3、了解工业控制机床电气电路接线方法及排线规则，进一步熟悉各种电器元件的功能和原理。4、掌握一定的电工维修技能与技巧。2、实训所用仪器设备C6140型车床、X62W万能铣床、M7120平面磨床、T68型卧式镗床的教学设备以及示波器、信号发生器、图示仪、数字万用表
2、等。3、实训内容根据各类机床电气控制线路图，用数字万用表在模拟实际机床中找出并排除相应的故障点。（1）X62W型铣床（1）主轴电动机线路故障检测找出控制主轴电动机的电路图。检查控制线路保险FU3是否未旋紧而接触不上。用万用表电阻挡在断开电源的情况下测FU3两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；用万用表在铣床断开电源的情况下，测试TC控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏；用万用表电阻挡在断开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若接触不良或断路应进行修复处理断开电源，用万用表电阻挡测SB1、SB2、SB3、SB4有无接触不良、被短路或闭合不好；检查接
3、触器常闭点是否接触不良、测热继电器FR1常闭触点是否能闭合；认真细心检查铣床控制线路各接头有无烧坏或由于振动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头用500V兆欧表测试主轴电动机线圈。（2）工作台方向线路故障检测铣床工作台的进给运动是通过进给电动机M2的正反转配合机械传动来实现的。若各个方向都不能进给，多是因为进给电动机M2不能起动所引起的。检修故障时， 检查圆工作台的控制开关SA2是否在“断开”位置。 检查控制主轴电动机的接触器KMl、控制进给电动机M2的接触器KM3、KM4的主触头接触不良、主触头脱落、机械卡死、电动机接线脱落和电动机绕组断路等 检测控制变压器TC一次侧、二次侧
4、线圈和电源电压是否正常，熔断器是否熔断。 检测相对应的位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6的位置发生变动或被撞坏，使线路处于断开状态。（2）M7120型磨床1. 主电路故障排除主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。根据各电机的运行情况以及检查铣床控制线路各接头有无烧坏、短线或由于振动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接
5、头2. 电磁吸盘控制电路故障排除 分析电磁吸盘控制的原理以及工作现象，查找各部分的电路是否有短路或短路。3. 照明和指示灯电路故障排除图中EL为照明灯，其工作电压为36伏，由变压器TC供给。QS2为照明开关。HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6.3伏，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。HL3、 HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工
6、作状态，；不亮，表示M4停转。HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态，；不亮，表示M4停转。（3）T68型卧式镗床根据模拟故障的现象，测量该故障的线路。排除方法如下。1、【模拟故障】1点：主轴电动机不能启动。排除方法：查熔断器FU1熔体未熔断。查电源总开关QS1出线端电压正常（AC 380V）。查熔断器FU1进线端（8号）线与（9号）线间电压不正常；（8号）线与（10号）线间电压正常； （9号）线与（10号）线间电压不正常。断开QS1，查QS1的（4号）线与FU1的（9号）线间的电阻证实已断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。2、【模拟故障】23点：只有高速档，没有低速档 。排除方法：
7、查接触器KM4线圈好的，查接触器KM4线圈（173号）线与KM5动断触点（172号）线间电阻证实已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。 3、【故障现象】只有低速档，没有高速档。排除方法：查接触器KM5线圈好的，查接触器KM5线圈（181号）线与KM4动断触点（180号）线间电阻为无穷大已开路，更换导线，故障排除。各个的模拟故障如上述的方法一样。（4）CA6140型卧式车床该车床电气控制线路共设故障11处，其中断路故障9处，分别是：C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和C11；短路故障2处，分别是：C9和C10，均由故障开关控制，“0” 位为断开，“1”位为闭合。 C1故障开关和C2故
8、障开关分别串接在冷却泵电动机M2的两根相线上，断开任一开关，冷却泵均会出现缺相现象。 C3故障开关设在刀架移动电机的一根相线上，断开此开关，刀架快速移动电机启动时出现缺相现象。 C4故障开关串接在控制变压器TC输入端，断开此开关，控制变压器TC无输入电压，控制回路无法工作。 C5故障开关串接在控制变压器输出公共端处，断开此开关，所有控制回路无法工作。 C6故障开关串接在FR1与FR2常闭触头之间，断开此开关，所有电机无法工作。 C7故障开关串接在刀架移动、冷却泵控制电路与主电机控制电路的并联处，断开此开关，刀架移动电机、冷却泵电机无法启动。 C8故障开关串接在接触器KM1自锁点处，断开此开关，
9、主轴电机无法连续工作。 C9故障开关与刀架移动点动按钮SB3并联，合上此开关，刀架移动电机自动连续运转。 C10故障开关与组合开关QS2并联，合上此开关，主电机运转时，冷却泵同时自动启动。 C11故障开关串接在接触器KM2线圈上，断开此开关，冷却泵无法启动。项目二：PLC控制实训1、实训目的及实习任务将所学的PLC控制技术进行综合应用，在基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习掌握综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。2、实训所用仪器设备三菱FX2N PLC、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱FX编程软件等。3、机械手实训内容（1）机械手实训项目及控
10、制要求题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点。要求：(1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。(2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。(3) 有必要的电气保护和联锁。(4) 自动循环时应按上述顺序动作。（2）机械手I/O表机械手I/O 分配表输入说明 输出指令X0选择开关点动Y0下降X1步
11、进Y1夹紧、放松X2单周期Y2上升X3循环Y3右移X4暂停按钮Y4左移X5光电开关Y5原点指示X7启动按钮 X10停止按钮X11行程开关SQ1左下X12行程开关SQ2左上X13行程开关SQ3右限X14行程开关SQ4右下X15行程开关SQ5右上X16行程开关SQ6左限X20下移X21上升X22左X23右X24夹紧X25放松（3）机械手电气接线图（4）机械手PLC控制程序（5）机械手PLC调试过程及结果分析当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，
12、每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降夹紧上升右移下降放松上升左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。4、滑台实训内容（1）滑台实训题目及控制要求题目： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动向右移动工进减速至换向左移快速返回减速至换向进入正向工作状态。要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种 。 （2）PLC
13、梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种 。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。（2）滑台I/O表输入说明 输出说明X0选择快关点动Y0原点指示X1步进Y1工进X2单周期Y2减速1X3周期Y3快退)X7自动：启动、点动：左移Y4减速X10自动：停止按钮、点动：右移Y5左移X11行程开关SQ1Y6右移X12行程开关SQ2X13行程开关SQ3X14行程开关SQ4X15暂停按钮（3）滑台电气接线图（4）滑台PLC控制程序（5）滑台PLC调试过程及结果分析当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到
14、下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“工进减速至换向左移快速返回减速至换向进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。 项目三 实习总结 在短短一周的维修电工高级培训中，相比于中级培训，这次无论是在例题难度还是实操方面都严格得多。为期两周的实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当遇到实际问题时，只要认真思考，对就是思考，用所学的知识，再一步步探索，是完全可以解决遇到的一般问题的。 在实操培训中，刚开始的两天是PLC编程部分，从开始的没有任何头绪，到慢慢琢磨每一步编程要求，理清编程思路，找出突破点，再到最后在老师的指导下，相对完善地将整个程序编出，记录各种设计程序，分段编出各个要求的编程，调试，直至可以较为完整的达到最后要求，这是一个艰辛却充实的过程。 再到机床电气故障检
